基于TCPIP協(xié)議的高精度多路超聲信號(hào)采集系統(tǒng)

摘 要: 針對(duì)超聲結(jié)構(gòu)探測(cè)應(yīng)用中回波信號(hào)信噪比低且動(dòng)態(tài)范圍大的特性，提出了一種基于分布式總線型結(jié)構(gòu)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)以DSP器件為控制核心，配合網(wǎng)絡(luò)接口芯片實(shí)現(xiàn)了基于TCP/IP協(xié)議的節(jié)點(diǎn)間通信，同時(shí)在信號(hào)采集前端采用基于預(yù)采樣的自動(dòng)增益技術(shù)，提高了采集精度。通過測(cè)試表明，該系統(tǒng)具有良好的性能，具有較高的實(shí)用價(jià)值。

關(guān)鍵詞： DSP；TCP/IP；數(shù)據(jù)采集

利用超聲波對(duì)路橋等建筑進(jìn)行結(jié)構(gòu)檢測(cè)時(shí)通常都需要在大空間范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方式是將遠(yuǎn)端各個(gè)傳感器的模擬信號(hào)通過電纜引入近端數(shù)據(jù)采集板卡，由具有多路A/D轉(zhuǎn)換功能的數(shù)據(jù)采集板卡進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并送入上位機(jī)。長距離的傳輸模擬信號(hào)容易引入較大的噪聲，降低系統(tǒng)的精度。隨著嵌入式以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，可以將數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)直接放在各個(gè)傳感器附近進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將轉(zhuǎn)換完的數(shù)字信號(hào)通過TCP/IP協(xié)議傳入中心控制節(jié)點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于TCP/IP協(xié)議的高精度多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)以TMS320VC5X系列的DSP器件為主控芯片，可以進(jìn)行大空間范圍的高精度數(shù)據(jù)采集。另外，超聲回波信號(hào)通常具有較大的動(dòng)態(tài)范圍，基于傳統(tǒng)運(yùn)放的放大技術(shù)不能對(duì)信號(hào)的動(dòng)態(tài)范圍進(jìn)行限制，這使得A/D轉(zhuǎn)換的精度降低。本文提出了一種基于預(yù)采樣的自動(dòng)增益電路，可以將輸入信號(hào)調(diào)整到A/D轉(zhuǎn)換器的最佳輸入范圍內(nèi)，提高了A/D轉(zhuǎn)換的精度。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和性能

1.1 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)分為中心控制節(jié)點(diǎn)和若干數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)。系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型結(jié)構(gòu)，節(jié)點(diǎn)間以TCP/IP協(xié)議進(jìn)行通信。系統(tǒng)開始工作后首先由中心節(jié)點(diǎn)以UDP廣播報(bào)的形式向所有的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)出開始采集命令，數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)接到命令后同步開始數(shù)據(jù)采集，采集完一個(gè)包的數(shù)據(jù)后按照預(yù)定的格式以UDP報(bào)的形式將數(shù)據(jù)發(fā)送給中心控制節(jié)點(diǎn)。為解決總線型結(jié)構(gòu)通信中常遇到的網(wǎng)絡(luò)擁塞問題，本系統(tǒng)將每個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的第一個(gè)包設(shè)計(jì)為不同的長度，分支節(jié)點(diǎn)1在采集完n1個(gè)點(diǎn)后發(fā)送，分支節(jié)點(diǎn)2在采集完n2個(gè)點(diǎn)后發(fā)送，…分支節(jié)點(diǎn)N在采集完nN個(gè)節(jié)點(diǎn)后發(fā)送。以后的數(shù)據(jù)包都是等長的，這就分散了網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載，使得發(fā)生網(wǎng)絡(luò)擁堵的幾率大大降低[3]。中心控制節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)將接收到的數(shù)據(jù)保存入SD卡中。系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示。

1.2 系統(tǒng)性能指標(biāo)

根據(jù)實(shí)際需要，本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)如下：(1)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)數(shù) 1~48道可調(diào)；(2)每個(gè)通道最大采樣率：大于100 KS/s；(3)采樣精度：24位；(4)道間串?dāng)_抑制比：大于70 dB；(5)采集信號(hào)動(dòng)態(tài)范圍：120 dB； (6)每通道的最大傳輸速率：10 Mb/s;(7)儀器噪聲：最大15 μV。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)采用TMS320VC5402A DSP芯片作為主控芯片,其最高處理能力可以達(dá)到160 MIPS，具有16 K×16 bit的片上RAM，片上配置了3個(gè)多通道緩沖串口（可配置為SPI模式），具有快速的中斷響應(yīng)能力，同時(shí)具有多種低功耗模式，這些特性滿足了系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和低功耗的要求，同時(shí)其價(jià)格相對(duì)低廉，有利于降低系統(tǒng)的成本。模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片采用24位高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片AD7767，AD7767采用SPI接口，最高采樣頻率可達(dá)128 kS/s,在最高工作頻率下的功耗僅為15 mW。網(wǎng)絡(luò)通信芯片采用RTL8019AS芯片，將RTL8019AS芯片的AUI接口與同軸電纜驅(qū)動(dòng)芯片DP8392連接,可實(shí)現(xiàn)基于10Base2的細(xì)同軸電纜通信。數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的框圖如圖2所示。

2.2 自動(dòng)增益模塊設(shè)計(jì)

在很多場(chǎng)合下，例如超聲檢測(cè)，地質(zhì)勘探都需要達(dá)到很高的采集精度，目前的24位A/D轉(zhuǎn)換芯片實(shí)際上并不能真正的達(dá)到24位，同時(shí)輸入的模擬信號(hào)往往具有很大的動(dòng)態(tài)范圍，不能處于A/D轉(zhuǎn)換芯片的最佳轉(zhuǎn)換范圍，因此，本系統(tǒng)采用了基于預(yù)采樣和可編程放大器的自動(dòng)增益電路，以提高系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換精度。前端自動(dòng)增益模塊的框圖如圖3所示。

要采集的模擬信號(hào)首先經(jīng)過放大倍數(shù)為1的高精度運(yùn)放OPA227，以提高信號(hào)的輸入阻抗，減小A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)信號(hào)的影響。然后將信號(hào)送入8位的高速A/D轉(zhuǎn)換器TLC5510，進(jìn)行預(yù)采樣，將轉(zhuǎn)換完的結(jié)果送入CPLD進(jìn)行編碼，小信號(hào)對(duì)應(yīng)較大的放大階碼，大信號(hào)對(duì)應(yīng)較小的放大階碼。用此放大階碼控制可編程增益放大器PGA103，達(dá)到自動(dòng)增益的目的。同時(shí)DSP讀取CPLD產(chǎn)生的放大階碼，和AD7767采得的數(shù)據(jù)一起保存，提高采集的精度。

2.3 中心控制節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

中心控制節(jié)點(diǎn)主要實(shí)現(xiàn)控制各個(gè)數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、接收采集的數(shù)據(jù)并保存入SD卡的功能。中心控制節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)框圖如圖4所示。

由于中心控制節(jié)點(diǎn)要承擔(dān)較為繁雜的控制任務(wù)，并且要保存較大的數(shù)據(jù), 所以它的主控芯片采用TMS320VC5509 ADSP芯片。TMS320VC5509A可以在200 MHz的主頻下穩(wěn)定工作,具有128 KB的片上RAM,同時(shí)可以擴(kuò)展4 M×16 bit的片外SDRAM，具有支持SD模式和DMA傳輸?shù)腟D卡控制器，有利于系統(tǒng)的集成，減小系統(tǒng)的體積。網(wǎng)絡(luò)通信接口的設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)相同。