CAN總線混合動力汽車電控系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

　　混合動力汽車是一種由內燃機和電動機混合驅動的汽車，其主要特點是節(jié)能、環(huán)保。這種汽車在起步時用電動機驅動，消除了內燃機起步時由于燃燒不充分而排黑煙的現(xiàn)象。在汽車減速或剎車時，利用發(fā)電機把動能轉化成電能，貯存到蓄電池中，實現(xiàn)能量回收達到節(jié)能的目的。由于這種汽車是內燃機和電動機兩種動力并存，僅用傳統(tǒng)的針對內燃機的電控系統(tǒng)無法實現(xiàn)兩種動力的最佳配合，因此開發(fā)混合動力車的全新電控系統(tǒng)是十分必要的.本文以一種電機并聯(lián)式混合動力汽車成功實現(xiàn)為背景，從系統(tǒng)角度介紹了混合動力汽車電控系統(tǒng)結構、功能及效果。

并聯(lián)式混合動力驅動結構簡介

　　并聯(lián)式混合動力汽車的驅動系統(tǒng)結構見圖1。發(fā)動機通過機械傳動裝置與驅動橋連接，電動機通過動力復合裝置也與驅動橋相連，汽車可由發(fā)動機和電動機共同驅動或各自單獨驅動。并聯(lián)式混合動力電動汽車的結構形式更像是附加了一個電動機驅動系統(tǒng)的普通內燃機汽車.電動機起“調峰”作用:當汽車運行工況所需的功率超過了發(fā)動機的功率時，電動機從電池取得電能產(chǎn)生電磁力矩，并向驅動橋提供額外的驅動功率.有的并聯(lián)式混合動力電動汽車也有發(fā)電機，但其主要作用是向電池充電，以保持電池的荷電狀態(tài)(SOC)。

圖1　并聯(lián)式混合驅動系統(tǒng)簡圖

電控系統(tǒng)結構設計

　　電控系統(tǒng)以國際業(yè)界先進的CAN總線作為通信媒介，以智能化的多能源管理單元為控制核心，以五個功能相對獨立的智能化節(jié)點(前艙傳感器單元、室內傳感器單元、電機驅動單元、電池管理單元及顯示單元)為輔助節(jié)點構成網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的結構框圖如圖2所示。多能源通過CAN總線獲得系統(tǒng)當前的狀態(tài)信息，并根據(jù)此狀態(tài)信息產(chǎn)生控制命令，亦通過總線將命令發(fā)送到發(fā)動機控制單元、電機驅動器使兩種動力相互配合，以發(fā)揮混合動力汽車節(jié)能和環(huán)保的目的。各單元(或稱節(jié)點)在本設計中的統(tǒng)一編號：N1為多能源控制單元；N2為電機驅動器單元；N3為前艙傳感器單元；N4為室內傳感器單元；N5為電池管理單元；N6為顯示單元。

圖2　電控系統(tǒng)結構

　　1)多能源管理單元

　　是整個系統(tǒng)的指揮中心，它由性能較高的微處理器為核心，配合大容量的程序和數(shù)據(jù)存存器及總線接口構成，由此它能對從總線上傳來的系統(tǒng)信息進行迅速處理，大容量的數(shù)據(jù)存儲器中存放了系統(tǒng)運行最佳狀態(tài)參數(shù)，這樣處理器就能及時并精確按控制策略對電機和發(fā)動機兩種動力進行最佳配合。當電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，它會及時對故障進行處理，保證系統(tǒng)的安全運行。

　　2)發(fā)動機控制單元

　　由微處理器、程序和數(shù)據(jù)存儲器、D/A轉換電路、開關量接口及總線接口構成。它的功能是通過總線接收多能源管理單元發(fā)出的對發(fā)動機的命令，進行判斷處理后通過模擬量輸出及開關量輸出對發(fā)動機進行控制，其中主要包括對發(fā)動機的空然比、點火系統(tǒng)等在各種工況下的控制。另外，本單元還會將執(zhí)行情況及其當前狀況(正常狀態(tài)還是故障狀態(tài))及時通過總線想多能源進行報告。

　　3)電機驅動控制單元

　　由微處理器、程序和數(shù)據(jù)存儲器、D/A轉換、開關量接口及電機調速控制幾部分構成。它的功能是通過總線接收多能源的對電機的控制命令并及時執(zhí)行，它主要控制電機的發(fā)電與電動狀態(tài)的切換、電機的轉速及輸出力矩的控制，通過總線向多能源管理單元報告電機的狀態(tài)如轉速、充電電流、放電電流及故障等狀態(tài)，當電機出現(xiàn)故障時能進行自處理以保證車輛的安全運行。

　　4)數(shù)據(jù)采集單元

　　由處理器、微處理器、程序和數(shù)據(jù)存儲器、開關量接口、A/D轉換、頻率變換及總線接口構成。其功能是準確且及時檢測車輛系統(tǒng)的各參數(shù)如:發(fā)動機轉速、車速、節(jié)氣門開度、剎車、水溫、真空度、擋位、空調狀態(tài)、鑰匙狀態(tài)、離合器狀態(tài)等，并通過總線傳送給多能源管理單元，多能源管理單元以此作為決策依據(jù).另外，此數(shù)據(jù)也作為顯示單元進行顯示的依據(jù)，因此，此單元是整個系統(tǒng)的眼睛。

　　5)電池管理單元

　　本混合動力車采用鋰電池組，此電池組由40個電池串聯(lián)而成，每個電池正常工作電壓為3.6V，為保證系統(tǒng)的安全及電池的可靠工作，對每個電池都配備一以功能較簡單微處理器為核心的控制器，每個控制器對其所管理的電池的電壓、容量、溫度參數(shù)進行檢測并通過485 總線通知電池管理單元，同時控制器也對所管理的電池的充電及放電電流進行控制，防止電池過充和過放，以保證系統(tǒng)的安全.電池管理單元由較高級的微處理器和必要的外圍電路構成，本單元通過RS485總線與各電池的控制器進行通信，收集各電池的當前狀態(tài)參數(shù)(電壓、容量、溫度)，并將這些信息進行處理后通過 CAN總線通知多能源管理單元，同時也會將電池組的SOC傳送到顯示單元進行顯示。