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基于CAN總線的重型汽車內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計

作者: 時間:2010-02-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

  軟件采用模塊化設(shè)計,程序由主程序、測距子程序、通信子程序等模塊組成。調(diào)試過程中對其中每個功能模塊和子程序逐一調(diào)試,在每個子程序都完成其指定的功能后,再進(jìn)行整合完成最后的綜合調(diào)試。輪差的主程序流程圖、測距子程序流程圖分別如圖5、6所示。汽車轉(zhuǎn)彎時啟動,AT89C51先把P1.0置0,啟動超聲波傳感器發(fā)射超聲波,同時啟動內(nèi)部定時器T0開始計時。我們采用的超聲波傳感器是收發(fā)一體的,在發(fā)送完16 個脈沖后超聲波傳感器還有余震,為了從返回信號識別消除超聲波傳感器的發(fā)送信號,要檢測返回信號必須在啟動發(fā)射信號后2.38ms才可以檢測。當(dāng)超聲波信號碰到障礙物時信號立刻返回,微處理器不停的掃描INT0引腳,如果INT0接收的信號由低電平變?yōu)楦唠娖?,此時表明信號已經(jīng)返回,微處理器進(jìn)入中斷關(guān)閉定時器。再把定時器中的數(shù)據(jù)結(jié)合溫度傳感器送來的現(xiàn)場溫度經(jīng)過校正換算,可以得出超聲波傳感器與障礙物之間的真實(shí)距離;然后顯示測距結(jié)果,若測距結(jié)果低于設(shè)定閥值則產(chǎn)生報警信號;最后把得到的距離數(shù)據(jù)實(shí)時的通過網(wǎng)絡(luò)向汽車主控制器發(fā)送,這樣就可以實(shí)現(xiàn)與CAN網(wǎng)絡(luò)其他節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)的通信和網(wǎng)絡(luò)控制功能。

5 結(jié)論

本文提出了一種應(yīng)用于的輪差預(yù)警系統(tǒng),基于超聲脈沖測距原理進(jìn)行測距,根據(jù)現(xiàn)場溫度對數(shù)據(jù)進(jìn)行校正,并通過將輪差預(yù)警系統(tǒng)與汽車的數(shù)字化平臺接軌,降低了環(huán)境因素的影響,提高了系統(tǒng)的檢測精度。根據(jù)障礙物到車體的距離遠(yuǎn)近進(jìn)行實(shí)時顯示,當(dāng)該計算距離小于安全距離時,可以進(jìn)行預(yù)警,提醒司機(jī)采取必要措施以避免發(fā)生碰撞事故。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高,可以經(jīng)濟(jì)、有效地降低大型汽車輪差事故發(fā)生率,具有很好的應(yīng)用前景。

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