太陽能系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)
微型逆變器架構(gòu)還可簡化布線,這也就意味著更低的安裝成本。
通過使消費(fèi)者的太陽能發(fā)電系統(tǒng)更有效率,系統(tǒng)“收回”采用太陽能技術(shù)的最初投資所需的時(shí)間會(huì)縮短。
電源逆變器是太陽能發(fā)電系統(tǒng)的關(guān)鍵電子組件。在商業(yè)應(yīng)用中,這些組件連接光伏(PV)面板、儲(chǔ)存電能的電池以及本地電力分配系統(tǒng)或公用事業(yè)電網(wǎng)。圖1 顯示的是一個(gè)典型的太陽能逆變器,它把來自光伏陣列輸出的極低的直流電壓轉(zhuǎn)換成電池直流電壓、交流線路電壓和配電網(wǎng)電壓等若干種電壓。
在一個(gè)典型的太陽能采集系統(tǒng)中,多個(gè)太陽能板并聯(lián)到一個(gè)逆變器,該逆變器將來自多個(gè)光伏電池的可變直流輸出轉(zhuǎn)換成干凈的50Hz 或60Hz 正弦波逆變電源。
此外, 還應(yīng)該指出的是, 圖1 中的微控制器(MCU) 模塊TMS320C2000 或MSP430 通常包含諸如脈寬調(diào)制(PWM)模塊和A/D 轉(zhuǎn)換器等關(guān)鍵的片上外設(shè)。
圖1:傳統(tǒng)電源轉(zhuǎn)換架構(gòu)包含一個(gè)太陽能逆變器,它從PV 陣列接收低DC 輸出電壓并產(chǎn)生AC 線路電壓。
設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)是盡可能提高轉(zhuǎn)換效率。這是一個(gè)復(fù)雜且需反復(fù)的過程,它涉及最大功率點(diǎn)跟蹤算法(MPPT)以及執(zhí)行相關(guān)算法的實(shí)時(shí)控制器。
1 最大化電源轉(zhuǎn)換效率
未采用MPPT 算法的逆變器簡單地將光伏模塊與電池直接連接起來,迫使光伏模塊工作在電池電壓。幾乎無一例外的是,電池電壓不是采集最多可用太陽能的理想值。
圖2 說明了典型的75W 光伏模塊在25℃電池溫度下的傳統(tǒng)電流/電壓特性。虛線表示的是電壓(PV VOLTS)與功率(PV WATTS)之比。
實(shí)線表示的是電壓與電流(PV AMPS)之比。如圖2 所示,在12V 時(shí),輸出功率大約為53W。換句話說,通過將光伏模塊強(qiáng)制工作在12V,輸出功率被限制在約53W。
但采用MPPT 算法后,情況發(fā)生了根本變化。在本例中,模塊能實(shí)現(xiàn)最大輸出功率的電壓是17V。因此,MPPT 算法的職責(zé)是使模塊工作在17V,這樣一來,無論電池電壓是多少,都能從模塊獲取全部75W 的功率。
高效DC/DC 電源轉(zhuǎn)換器將控制器輸入端的17V 電壓轉(zhuǎn)換為輸出端的電池電壓。由于DC/DC 轉(zhuǎn)換器將電壓從17V 降至12V,本例中,支持MPPT 功能的系統(tǒng)內(nèi)電池充電電流是:
(VMODULE/VBATTERY)×IMODULE,或(17V/12V)×4.45A =6.30A。
假設(shè)DC/DC 轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換效率是100%,則充電電流將增加1.85A(或42%)。
雖然本例假設(shè)逆變器處理的是來自單個(gè)太陽能面板的能量,但傳統(tǒng)系統(tǒng)通常是一個(gè)逆變器連接多個(gè)面板。取決于應(yīng)用的不同,這種拓?fù)浼扔袃?yōu)點(diǎn)又有缺點(diǎn)。
2 MPPT 算法
主要有三種類型的MPPT 算法:擾動(dòng)-觀察法、電導(dǎo)增量法和恒定電壓法。前兩種方法通常稱為“爬山”法,因?yàn)樗鼈兓谌缦率聦?shí):
在MPP 的左側(cè),曲線呈上升趨勢(dP/dV>0),而在MPP 右側(cè),曲線下降(dP/dV 0)。
擾動(dòng)-觀察(P&O)法是最常用的。該算法按給定方向擾動(dòng)工作電壓并采樣dP/dV。如果dP/dV 為正,算法就“明白”它剛才是在朝著MPP調(diào)整電壓。然后,它將一直朝這個(gè)方向調(diào)整電壓,直到dP/dV 變負(fù)。
P&O 算法很容易實(shí)現(xiàn),但在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中,它們有時(shí)會(huì)在MPP 附近產(chǎn)生振蕩。而且它們的響應(yīng)速度也慢,甚至在迅速變化的氣候條件下還有可能把方向搞反。
電導(dǎo)增量(INC)法使用光伏陣列的電導(dǎo)增量dI/dV 來計(jì)算dP/dV的正負(fù)。INC 能比P&O 更準(zhǔn)確地跟蹤迅速變化的光輻照狀況。但與PO 一樣,它也可能產(chǎn)生振蕩并被迅速變化的大氣條件所“蒙騙”。其另一個(gè)缺點(diǎn)是,增加的復(fù)雜性會(huì)延長計(jì)算時(shí)間并降低采樣頻率。
第三種方法“ 恒壓法” 則基于如下事實(shí): 一般來說,VMPP/VOC0.76。該方法的問題來源于它需要瞬間把光伏陣列的電流調(diào)為0 以測量陣列的開路電壓。然后,再將陣列的工作電壓設(shè)置為該測定值的76%。但在陣列斷開期間,可用能量被浪費(fèi)掉了。人們還發(fā)現(xiàn),雖然開路電壓的76%是個(gè)很好的近似值,但也并非總是與MPP 一致。
由于沒有一個(gè)MPPT 算法可以成功地滿足所有常見的使用環(huán)境要求,許多設(shè)計(jì)工程師會(huì)讓系統(tǒng)先*估環(huán)境條件再選擇最適合當(dāng)時(shí)環(huán)境條件的算法。事實(shí)上,有許多MPPT 算法可用,太陽能面板制造商提供他們自己算法的情況也屢見不鮮。
對廉價(jià)控制器來說,除了MCU 本份的正??刂乒δ芡?,執(zhí)行MPPT 算法絕非易事,該算法需要這些控制器具有高超的計(jì)算能力。
諸如德州儀器C2000 平臺(tái)系列的先進(jìn)32 位實(shí)時(shí)微控制器就適合于各種太陽能應(yīng)用。
3 電源逆變器
使用單個(gè)逆變器有許多好處,其中最突出的是簡單和低成本。采用MPPT 算法和其它技術(shù)提高了單逆變器系統(tǒng)的效率,但這只是在一定程度上。根據(jù)應(yīng)用的不同,單個(gè)逆變器拓?fù)涞娜秉c(diǎn)會(huì)很明顯。最突出的是可靠性問題:只要這個(gè)逆變器發(fā)生故障,那么在該逆變器被修好或更換前,所有面板產(chǎn)生的能量都浪費(fèi)掉了。
即使逆變器工作正常,單逆變器拓?fù)湟部赡軐ο到y(tǒng)效率產(chǎn)生負(fù)面影響。在大多數(shù)情況下,為達(dá)到最高效率,每個(gè)太陽能電池板都有不同的控制要求。決定各面板效率的因素有:面板內(nèi)所含光伏電池組件的制造差異、不同的環(huán)境溫度、陰影和方位造成的不同光照強(qiáng)度(接收到的太陽原始能量)。
與整個(gè)系統(tǒng)使用一個(gè)逆變器相比,為系統(tǒng)內(nèi)每個(gè)太陽能電池板都配備一個(gè)微型逆變器會(huì)再次提升整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率。微型逆變器拓?fù)涞闹饕锰幨?,即便其中一個(gè)逆變器出現(xiàn)故障,能量轉(zhuǎn)換仍能進(jìn)行。
采用微型逆變器的其它好處包括能夠利用高分辨率PWM 調(diào)整每個(gè)太陽能板的轉(zhuǎn)換參數(shù)。由于云朵、陰影和背陰會(huì)改變每個(gè)面板的輸出,為每個(gè)面板配備獨(dú)有的微型逆變器就允許系統(tǒng)適應(yīng)不斷變化的負(fù)載情況。這為各面板及整個(gè)系統(tǒng)都提供了最佳轉(zhuǎn)換效率。
微型逆變器架構(gòu)要求每個(gè)面板都有一個(gè)專用MCU 來管理能源轉(zhuǎn)換。不過,這些附加的MCU 也可被用來改善系統(tǒng)和面板的監(jiān)測。
例如,大型的太陽能發(fā)電場就受益于面板間的通信以幫助保持負(fù)載平衡并允許系統(tǒng)管理員事先計(jì)劃有多少能量可用,以及用這些能量做什么。不過,為充分利用系統(tǒng)監(jiān)測的好處,MCU 必須集成片上通信外圍設(shè)備(CAN、SPI、UART 等)以便簡化與太陽能陣列內(nèi)其它微型逆變器的接口。
在許多應(yīng)用中,使用微型逆變器拓?fù)淇梢燥@著提高系統(tǒng)整體效率。在面板級,效率有望提升30%。但由于各應(yīng)用差異很大,系統(tǒng)級改善的“平均”百分比并沒多大意義。
應(yīng)用分析當(dāng)*估微型變頻器在具體應(yīng)用中的價(jià)值時(shí),應(yīng)從幾個(gè)方面考慮拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
在小型應(yīng)用中,各面板有可能面臨基本相同的光照、溫度和陰影等條件。因此,微型逆變器在提升效率方面作用有限。
為使各面板工作在不同電壓以獲得最高能效,要求采用DC/DC轉(zhuǎn)換器使各面板的輸出電壓統(tǒng)一于儲(chǔ)能蓄電池的工作電壓。為盡可能降低制造成本,可把DC/DC 轉(zhuǎn)換器和逆變器設(shè)計(jì)成一個(gè)模塊。用于本地電源線路或連接配電網(wǎng)的DC/AC 轉(zhuǎn)換器也可被整合進(jìn)該模塊。
太陽能面板必須要互相通信,這會(huì)增加導(dǎo)線和復(fù)雜性。這是對在模塊中包含進(jìn)逆變器、DC/DC 轉(zhuǎn)換器和太陽能電池板的另一個(gè)爭論點(diǎn)。
每個(gè)逆變器的MCU 仍然必須有足夠能力來運(yùn)行多個(gè)MPPT 算法以適應(yīng)不同的操作環(huán)境。
采用多個(gè)MCU 會(huì)加大整體系統(tǒng)的材料成本。
每當(dāng)考慮改變架構(gòu)時(shí)都會(huì)關(guān)注其成本。為滿足系統(tǒng)的價(jià)格目標(biāo),為每個(gè)面板都配備一個(gè)控制器意味著該控制器的成本必須要有競爭力、外形較小,但仍能同時(shí)處理所有的控制、通信和計(jì)算任務(wù)。
片上集成恰當(dāng)?shù)目刂仆庠O(shè)以及高模擬集成度是保證系統(tǒng)低成本的兩個(gè)基本要素。為執(zhí)行針對優(yōu)化轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)監(jiān)控和能量存儲(chǔ)各環(huán)節(jié)中的效率所開發(fā)出的算法,高性能也是必需的。
使用除可滿足微型逆變器本身要求之外,還可處理包括AC/DC轉(zhuǎn)換、DC/DC 轉(zhuǎn)換以及面板間通訊等整個(gè)系統(tǒng)大部分要求的MCU,可以減少因使用多個(gè)MCU 所導(dǎo)致的成本增加。
4 MCU 特性
仔細(xì)權(quán)衡這些高層次要求是確定MCU 需要哪些功能的最好方法。例如,當(dāng)并聯(lián)面板時(shí)需要負(fù)載平衡控制。所選MCU 必須能檢測負(fù)載電流以及能通過開/關(guān)輸出MOSFET 升高或降低輸出電壓。這需要一個(gè)高速片上ADC 來采樣電壓和電流。
微型逆變器設(shè)計(jì)沒有“一成不變”的模式。這意味著設(shè)計(jì)者必須有能力和創(chuàng)新精神采用新技巧、新技術(shù),特別是在面板間和系統(tǒng)間的通信方面。最合適的MCU 應(yīng)支持各種協(xié)議,包括一些平常不會(huì)想到的如電力線通訊(PLC)和控制器局域網(wǎng)(CAN)等。特別是電力線通訊,因不再需專門的通信線路,所以可降低系統(tǒng)成本。但這需要MCU 內(nèi)置高性能PWM、高速ADC 和高性能CPU。
對于針對太陽能逆變器應(yīng)用所設(shè)計(jì)的MCU,一個(gè)意想不到但極具價(jià)值的特性是雙片上振蕩器,它們可用于時(shí)鐘故障檢測以提高可靠性。能夠同時(shí)運(yùn)行兩個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘的能力也有助于減少太陽能電池板安裝時(shí)出現(xiàn)的問題。
由于在太陽能微型逆變器設(shè)計(jì)中凝聚了如此多的創(chuàng)新,對MCU來說,其最重要的特性也許就是軟件編程能力了。該特性使得在電源電路設(shè)計(jì)和控制中擁有最高的靈活性。
C2000 微控制器配備了可高效處理算法運(yùn)算的先進(jìn)數(shù)字運(yùn)算處理內(nèi)核以及用于能量轉(zhuǎn)換控制的片上外設(shè)集,已廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)的太陽能電池板逆變器拓?fù)渲小P峦瞥龅腜iccolo 系列C2000 系列微控制器是經(jīng)濟(jì)款,該系列的最小封裝只有38 個(gè)引腳,但其架構(gòu)更先進(jìn)、外設(shè)也得到增強(qiáng),從而可把32 位實(shí)時(shí)控制的好處帶給要求低總體系統(tǒng)成本的微型逆變器等應(yīng)用。
此外,Piccolo MCU 系列的各款產(chǎn)品都集成了兩個(gè)用于時(shí)鐘比較的片上10MHz 振蕩器,以及帶上電復(fù)位和掉電保護(hù)的片上VREG、多個(gè)高分辨率150ps 的PWM、一個(gè)12 位4.6 兆次采樣/秒的ADC以及I2C(PMBus)、CAN、SPI 和UART 等通信協(xié)議接口。圖3 顯示了一個(gè)與基于微型逆變器的光伏系統(tǒng)一起使用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置。
圖3:面向基于微逆變器PV 的系統(tǒng)的MCU 系統(tǒng)包含CPU、存儲(chǔ)器、電源及時(shí)鐘、外設(shè)。
性能是微型逆變器的關(guān)鍵特性。盡管Piccolo 系列器件相比其它C2000 MCU 產(chǎn)品尺寸更小、價(jià)格更低,但其功能卻有提升,例如它具有可為CPU 分擔(dān)處理復(fù)雜高速控制算法的可編程浮點(diǎn)控制律加速器(CLA),從而使CPU 無需處理I/O 和反饋回路,在閉環(huán)應(yīng)用中,可使性能提高5 倍。
5 光伏電池的挑戰(zhàn)
基于太陽能發(fā)電系統(tǒng)的缺點(diǎn)之一是轉(zhuǎn)換效率。太陽能電池板能從每100mm2 的光伏電池獲取約1mW 的平均電能。典型效率約為10%。光伏電源的功率系數(shù)(即在陽光一直照射的條件下,太陽能電池實(shí)際產(chǎn)生的平均電能與理論上可產(chǎn)生的電能之比)約為15%至20%。
有多種原因?qū)е逻@一結(jié)果,包括陽光本身的變化,如夜間完全消失,以及即使在白天,陰影和天氣條件也常常導(dǎo)致光照減少。
光電轉(zhuǎn)換為效率計(jì)算引入了更多變數(shù),包括太陽能電池板的溫度及其理論峰值效率。對設(shè)計(jì)工程師來說,另一個(gè)問題是光伏電池產(chǎn)生的電壓約有0.5V 不規(guī)則變化。當(dāng)選擇能量轉(zhuǎn)換拓?fù)鋾r(shí),這種變化會(huì)帶來嚴(yán)重影響。例如,對低效的能量轉(zhuǎn)換技術(shù)來說,它有可能消耗掉所采集到的很大一部分光伏電能。
為適應(yīng)太陽不是全天24 小時(shí)都照射這一事實(shí),太陽能供電系統(tǒng)要包含電池以及給電池高效充電所需的復(fù)雜電子器件。當(dāng)電池被集成到系統(tǒng)中時(shí),電池充電需要額外的DC/DC 轉(zhuǎn)換電路,同時(shí)還需要電池管理和監(jiān)控。
許多由太陽能供電的系統(tǒng)還與電網(wǎng)對接,從而要求相位同步和功率因數(shù)校正。還有許多需要復(fù)雜控制的使用環(huán)境。例如,必須內(nèi)置故障預(yù)警機(jī)制以防范公共電網(wǎng)的停掉電等事件。這些僅僅是設(shè)計(jì)工程師必須要考慮的頭等大事。
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