運(yùn)動(dòng)控制套件支持先進(jìn)的機(jī)器人應(yīng)用

　　XMOS和Synapticon日前宣布推出一系列全新的開發(fā)套件，它們使嵌入式設(shè)計(jì)師能夠快速而輕松地創(chuàng)建很多種創(chuàng)新的電機(jī)控制和動(dòng)作控制應(yīng)用。該套件使開發(fā)人員能夠去應(yīng)對(duì)那些快速增長(zhǎng)的行業(yè)中的新機(jī)遇，如消費(fèi)性和專業(yè)機(jī)器人技術(shù)、交通運(yùn)輸?shù)?，以及容量?700億美元的工廠自動(dòng)化市場(chǎng)，它支持諸如Industry 4.0和智能制造等新興的趨勢(shì)性技術(shù)。

　　基于XMOS的xCORE系列多核微控制器與Synapticon的SOMANET技術(shù)，該全新套件能夠?qū)崿F(xiàn)高效的、符合標(biāo)準(zhǔn)的和安全的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，應(yīng)用范圍從簡(jiǎn)單的單軸解決方案到創(chuàng)新的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

　　該系列的首款產(chǎn)品包括：一個(gè)SOMANET控制子系統(tǒng)、一個(gè)EtherCAT通信模塊、120W的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及一個(gè)無刷直流電機(jī)實(shí)例。該小型化套件只需要40mm ×50mm×15mm的裝配空間，使它成為那些尋求在其自動(dòng)化項(xiàng)目中“接近節(jié)點(diǎn)”的地方增加智能的設(shè)計(jì)師的理想選擇。該套件提供了用于霍爾傳感器(Hall Sensor)和正交編碼器(Quadrature Encoder)感應(yīng)的可選項(xiàng);同時(shí)還支持CiA® 402、CANopen設(shè)備配置，用于驅(qū)動(dòng)和動(dòng)作控制。

　　通過XMOS的xTIMEcomposer集成開發(fā)套件，可以在一個(gè)高級(jí)的、基于C語言的編程環(huán)境中對(duì)其進(jìn)行配置和編程;硬件包增添了Synapticon提供的穩(wěn)定的、經(jīng)過驗(yàn)證的電機(jī)控制IP模塊，實(shí)現(xiàn)了位置、速度和轉(zhuǎn)矩/電流控制回路。強(qiáng)大的xCORE多核微控制器子系統(tǒng)配備了多達(dá)32個(gè)處理內(nèi)核，可提供高達(dá)2000MIPS的原始性能。

　　Synapticon的SOMANET™技術(shù)可用于打造一系列機(jī)器人和信息物理(cyber-physical)系統(tǒng)，包括從簡(jiǎn)單的電機(jī)控制器到復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，后者需要在傳感器和動(dòng)作器件旁一起運(yùn)行的分布式智能。這使系統(tǒng)能夠反應(yīng)更快，提高了精度和質(zhì)量，并支持全新的先進(jìn)應(yīng)用。SOMANET技術(shù)能夠提供高級(jí)別的能源效率、功能安全性以及標(biāo)準(zhǔn)符合性。全新的開發(fā)套件使用戶能夠邁出創(chuàng)造智能嵌入式系統(tǒng)的第一步，能夠快速并輕松地創(chuàng)建出單軸和多軸兩種控制系統(tǒng)。

　　該套件是XMOS和Synapticon之間現(xiàn)有伙伴關(guān)系得以擴(kuò)展的首個(gè)成果，該項(xiàng)合作也在日前剛剛宣布。Synapticon已經(jīng)在xCORE多核微控制器上建立了其完整的SOMANET系列技術(shù)。兩家公司目前已經(jīng)在聯(lián)合開發(fā)、支持和營銷計(jì)劃等方面達(dá)成了系列合作。

　　全新的電機(jī)和動(dòng)作控制套件現(xiàn)已通過XMOS的全球代表和分銷商網(wǎng)絡(luò)供貨，僅配有霍爾傳感器的版本售價(jià)為909美元，配有正交編碼器感應(yīng)的版本售價(jià)為999美元。更多詳細(xì)信息請(qǐng)?jiān)L問：www.xmos.com/motioncontrol。

　　*信息物理系統(tǒng)集成了協(xié)同化計(jì)算單元、傳感器和動(dòng)作器件，使軟件程序能夠與物理世界實(shí)現(xiàn)互動(dòng)。