京都大學(xué)展示災(zāi)害搜救機(jī)器人 能現(xiàn)場搜尋災(zāi)民

　　據(jù)日本共同社11日報(bào)道，日本京都大學(xué)教授松野文俊(機(jī)器人工學(xué))的科研小組公開展示災(zāi)后搜救機(jī)器人“KOHGA3”與“KAMUI”。它們能在災(zāi)害現(xiàn)場搜尋需要救助的災(zāi)民并在地圖上標(biāo)識(shí)出來等。

　　KOHGA3長86厘米，寬45厘米，高75厘米，重達(dá)40公斤，為遙控操作型機(jī)器人，利用安裝了7個(gè)馬達(dá)的機(jī)械臂前端安裝的攝像頭對周圍進(jìn)行搜尋。

　　由于配備了類似坦克的履帶，即使在惡劣的路況下也能行駛。東日本大地震中，KOHGA3曾被用于對有坍塌危險(xiǎn)的青森縣八戶市體育館展開調(diào)查，經(jīng)過了反復(fù)改良。

　　KAMUI長46厘米，寬38厘米，高53厘米，重24公斤，為自主型機(jī)器人，通過測距感知器來繪制地圖，由內(nèi)置的感溫器來發(fā)現(xiàn)災(zāi)民。

　　演示會(huì)上，兩臺(tái)機(jī)器人圓滿完成了障礙越野、發(fā)現(xiàn)代表災(zāi)民的標(biāo)識(shí)的任務(wù)。

　　2014年5月，新潟工科大學(xué)(位于新潟縣柏崎市)舉辦的搜救機(jī)器人技能競賽大會(huì)上，松野小組憑借這兩臺(tái)機(jī)器人獲得了優(yōu)勝。松野表示：“要繼續(xù)實(shí)施改良，希望在災(zāi)害現(xiàn)場也能得到活用?！?/p>