基于PLC的多功能自動(dòng)車(chē)床設(shè)計(jì)
1、引言:
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/248343.htm由于可編程控制器(PLC)具有可編程性,通用性、適應(yīng)性強(qiáng),針對(duì)工業(yè)控制設(shè)計(jì),可靠性高,同時(shí)有完善的故障自診斷能力且維修方便,因此小型PLC具有很高的性價(jià)比,因此在普通車(chē)床的控制電路改造設(shè)計(jì)中發(fā)揮了極其重要的作用。
2、電氣控制要求:
送料前,電機(jī)需停止,送料到位時(shí),封口向下,封口到位后,送料繼續(xù)直至送料到封口,此時(shí)主軸上的夾頭夾緊工具,退料,然后通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)主電機(jī)高速旋轉(zhuǎn),接下來(lái)按照功能的選擇,進(jìn)刀,工進(jìn),倒角,最后回原位,完成加工工藝。根據(jù)加工工藝,對(duì)電氣控制提出如下要求:
1)主電機(jī)采用三相異步電動(dòng)機(jī),通過(guò)變頻器控制,要求能夠快速啟停;且由于加工速度快,啟停頻繁,需接400Ω,260W的制動(dòng)電阻;
2)油泵電機(jī)與主軸電機(jī)都應(yīng)有必要的短路保護(hù)及過(guò)載保護(hù);
3)有三種模式可以選擇,分別為手動(dòng)、單循環(huán)、自動(dòng)。畢竟將油泵及電機(jī)離合器閉合時(shí),方可啟動(dòng)單循環(huán)及自動(dòng)工作;
4)有10種功能,通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇,在單循環(huán)及自動(dòng)工作時(shí),改變撥碼開(kāi)關(guān)改變功能無(wú)效,需切換到手動(dòng)功能更改才有效;
5)需有急停按鈕,防止啟動(dòng)或運(yùn)行時(shí)發(fā)生意外。
3、基于PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì):
3.1、硬件設(shè)計(jì)
為實(shí)現(xiàn)上述車(chē)床的電氣控制要求,選用臺(tái)灣永宏P(guān)LC的FBS系列,型號(hào)為FBS-40MAT,I/O點(diǎn)數(shù)為40點(diǎn),有24點(diǎn)輸入,16點(diǎn)輸出,其I/O接線圖如圖1所示。
圖1 PLC I/O接線圖
PLC輸入、輸入I/O分配表如表1、表2所示。
表1輸入信號(hào)地址分配表
表2輸出信號(hào)地址分配表
3.2、軟件設(shè)計(jì)
控制思路為:首先,PLC讀取撥碼開(kāi)關(guān)的狀態(tài)設(shè)定功能,并將每個(gè)功能所會(huì)用到的動(dòng)作進(jìn)行分類,主程序框架采用步進(jìn)指令編寫(xiě),在每步按照功能的不同,調(diào)用對(duì)應(yīng)的子程序,完成加工工藝。
根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)要求,按照車(chē)床生產(chǎn)工藝編寫(xiě)程序。并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床進(jìn)行調(diào)試,運(yùn)行正常、可靠、安全。有10種功能可供選擇,功能列表如表3所示。
表3雙缸后送料功能列表
當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)顯示為0時(shí):A缸先割槽,B缸后割槽。
當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)顯示為1時(shí):A缸線平頭,B缸后割槽。
當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)顯示為2時(shí):B缸先割槽,A缸后割槽。
當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)顯示為3時(shí):A缸平頭,B缸不動(dòng)。
以后動(dòng)作以此類推。?
功能選擇程序
調(diào)用子程序
4、結(jié)論
基于永宏P(guān)LC所設(shè)計(jì)的多功能自動(dòng)車(chē)床,運(yùn)行情況良好,可實(shí)現(xiàn)加工多種工件,加工每一個(gè)工件的自動(dòng)循環(huán)時(shí)間僅為4S,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,是一種切實(shí)可行的控制方法。
評(píng)論