一種為鋼筋混凝土檢測(cè)儀設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

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作者：羅遷游向東張栩時(shí)間：2014-06-26 來(lái)源：電子產(chǎn)品世界

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編者按：摘要：本文介紹了一種能夠?qū)︿摻罨炷翙z測(cè)儀進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控并且回傳數(shù)據(jù)的裝置。目前世界上絕大部分大型橋梁都是鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，對(duì)建成時(shí)間久或者新建成、受臺(tái)風(fēng)地震等災(zāi)害影響的橋梁，為了檢查其安全性能是否符合標(biāo)準(zhǔn)，有專用的鋼筋混凝土檢測(cè)儀對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)。為了解決大橋底部檢測(cè)難以實(shí)時(shí)監(jiān)控的問(wèn)題，開發(fā)了該傳輸與控制系統(tǒng)，可在檢測(cè)橋梁底部時(shí)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，并且能夠?qū)崟r(shí)傳回?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析。

　　1 遠(yuǎn)程控制

本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/248892.htm

　　對(duì)檢測(cè)儀的操作通過(guò)按檢測(cè)儀上的按鍵實(shí)現(xiàn)，為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，使用開發(fā)板接管鍵盤，通過(guò)遠(yuǎn)端發(fā)送指令給開發(fā)板，由開發(fā)板將相應(yīng)的指令直接發(fā)送給檢測(cè)儀，由檢測(cè)儀對(duì)指令進(jìn)行響應(yīng)，完成操作。

　　檢測(cè)儀上的鍵盤按鍵原理如圖4。

　　通常狀態(tài)下，開關(guān)斷開，輸出端輸出高電平，當(dāng)按鍵按下時(shí)，開關(guān)閉合，輸出端輸出一個(gè)低電平。為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能，我們需要使用開發(fā)板接管鍵盤，及開發(fā)板接收到命令之后，通過(guò)ioctl()函數(shù)使開發(fā)板上的GPIO口輸出對(duì)應(yīng)的高低電平，直接送給鍵盤，實(shí)現(xiàn)按鍵這個(gè)過(guò)程。如圖5所示。

　　控制命令的發(fā)送利用Socket通信實(shí)現(xiàn)，Socket作為支持TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)通信的基本操作單元，能夠以很簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上不同主機(jī)之間的通信。Windows操作系統(tǒng)的Socket支持流套接字和數(shù)據(jù)報(bào)套接字，應(yīng)用程序調(diào)用Windows Sockets的API實(shí)現(xiàn)相互通信。Windows Sockets又利用下層的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議功能和操作系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)實(shí)際的通信過(guò)程。

　　圖6是一個(gè)Socket通信的基本過(guò)程，所有平臺(tái)的Socket通信大體上都是按照這個(gè)模式，或者稍加改進(jìn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。