淺談嵌入式MCU硬件設(shè)計

　　(5)中斷處理方案設(shè)計

　　中斷是MCU一項很重要的功能。通過中斷控制，CPU可以快速響應(yīng)外設(shè)的請求。中斷處理一般包括中斷源的數(shù)量、優(yōu)先級、是否可屏蔽、是一般中斷還是快速中斷等，通常需要設(shè)計一個專用模塊來進(jìn)行中斷處理。有時為了提高設(shè)計效率，IP銷售商也提供標(biāo)準(zhǔn)的基于AHB或APB等總線接口協(xié)議的IP核。如果此類IP核能夠滿足系統(tǒng)對于中斷處理情況的要求，也可以選用。

　　(6)存儲器管理方案設(shè)計

　　存儲器是MCU中占面積較大的模塊。一個MCU中可能同時含有ROM、SRAM和FLASH三種存儲器：ROM用于放置Boot Loader、IP Drivers等，SRAM用于提高軟件運行速度、存放臨時數(shù)據(jù)，F(xiàn)LASH用于存放應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)。由于FLASH的讀寫速度比較慢，為了提高FLASH的讀寫速度，可以采用預(yù)取緩沖器和寫緩沖器來加速指令和數(shù)據(jù)的緩沖。由于各個存儲器都有自己的地址空間，因此很方便用戶訪問。為了便于系統(tǒng)管理，通常設(shè)計一個存儲器管理模塊，并在系統(tǒng)控制模塊中設(shè)計對應(yīng)的控制寄存器。

　　(7)在線調(diào)試方案設(shè)計

　　目前，比較常用的在線調(diào)試方式為串行調(diào)試，如JTAG、EJTAG、UART等，使用PC機(jī)的并口、串口、網(wǎng)口或是USB接口，使得在線調(diào)試簡單方便，成本低廉，如圖2所示。由于被調(diào)試的程序要在目標(biāo)板上運行，而且MCU必須正常工作，因此需要設(shè)計一個專用的調(diào)試模塊以保證上位機(jī)軟件可以調(diào)用CPU來進(jìn)行軟硬件的在線調(diào)試，并且符合IEEE1149.1的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，此模塊的基本結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　圖2典型在線調(diào)試系統(tǒng)示意圖

　　圖3調(diào)試結(jié)構(gòu)示意圖

　　(8)測試方案設(shè)計

　　MCU的測試方案主要包括物理測試、功能測試和性能測試幾部分內(nèi)容。先要根據(jù)時鐘方案和復(fù)位方案對MCU進(jìn)行時鐘測試，確保時鐘電路工作正常;再對CPU進(jìn)行功能測試，因為CPU是MCU的控制核心，只有CPU正確運行才能對其他IP核進(jìn)行測試;然后再依據(jù)設(shè)計規(guī)格書對MCU外圍的數(shù)字IP核和模擬IP核進(jìn)行功能測試和性能測試。

　　5.2系統(tǒng)級驗證

　　為了確保設(shè)計的正確性，流片之前必須對MCU進(jìn)行全功能驗證。因此需要使用多種IIP和VIP來搭建一個系統(tǒng)級驗證平臺，依據(jù)設(shè)計規(guī)格書制定詳細(xì)的驗證方案，通過仿真工具，采用定向和隨機(jī)的方式或采用比較流行的OVM、VMM和UVM等驗證方法學(xué)、逐個IP核來驗證MCU的全部功能是正確的，重點是系統(tǒng)控制單元、總線仲裁器、功耗管理等為系統(tǒng)功能定制設(shè)計的非標(biāo)準(zhǔn)模塊。

　　5.3 FPGA原型驗證

　　由于系統(tǒng)級驗證使用的是EDA工具進(jìn)行軟件仿真，仿真的速度比較慢，因此可以通過FPGA原型驗證的方式來加速系統(tǒng)級驗證的速度，尤其是需要將那些功能比較復(fù)雜、規(guī)模比較大的模塊下載到FPGA中，而且應(yīng)盡可能使用規(guī)模比較大的FPGA，如Virtex-7系列、ArriaV系列等。搭建FPGA驗證平臺時，不僅可以使用一塊FPGA，也可以使用多塊FPGA，最好能夠?qū)⒃O(shè)計的所有模塊全部下載到FPGA中。FPGA原型驗證不僅要驗證硬件的正確性，還要驗證IP核驅(qū)動程序的正確性，同時也可以驗證目標(biāo)應(yīng)用程序的正確性。

　　5.4物理設(shè)計

　　在對MCU系統(tǒng)級驗證和FPGA原型驗證后，需要進(jìn)行物理設(shè)計：依據(jù)設(shè)計規(guī)格書制定合理設(shè)計約束，從邏輯綜合到自動布局布線，再到物理驗證、形式驗證、靜態(tài)時序分析和功能驗證，完成從RTL到GDSII的轉(zhuǎn)換過程，最后將數(shù)據(jù)發(fā)送至代工廠進(jìn)行加工制造。

　　5.5文檔設(shè)計

　　文檔是MCU設(shè)計過程中很重要而且很必要的環(huán)節(jié)，且應(yīng)該在設(shè)計的不同階段，以模板的形式規(guī)定在此階段所要完成的文檔設(shè)計，并由項目負(fù)責(zé)人進(jìn)行詳細(xì)審查，從而確保一旦設(shè)計中出現(xiàn)了任何問題，都可以查找相關(guān)的設(shè)計文件以及對應(yīng)的設(shè)計文檔，尤其是設(shè)計的細(xì)節(jié)需要體現(xiàn)的很完整。

　　6結(jié)束語

　　以上只是簡要概述了MCU硬件設(shè)計的主要方面。若要設(shè)計一個性價比高、競爭力強(qiáng)的MCU，還需要進(jìn)行大量的、詳細(xì)的工作，尤其是電路的全功能驗證和詳盡測試，并搭建一個MCU平臺來進(jìn)行系列產(chǎn)品的開發(fā)，以保證產(chǎn)品可以源源不斷地進(jìn)入嵌入式市場。