基于STM32的嵌入式以太網(wǎng)門禁系統(tǒng)設(shè)計

　　摘要：闡述了采用Cortex—M3內(nèi)核的STM32為主控芯片、射頻芯片PN532、以太網(wǎng)控制器ENC28J60的硬件電路和軟件設(shè)計框架，同時對以太網(wǎng)協(xié)議LwIP進(jìn)行了詳細(xì)的分析。本門禁系統(tǒng)傳輸距離遠(yuǎn)，超低功耗，性能優(yōu)異且穩(wěn)定，完全適用于校園以及公司的門禁系統(tǒng)。

　　引言

　　當(dāng)前，有很多的企業(yè)是采用佩戴工作證來完成門禁管理，而且還是采用傳統(tǒng)的人工方式完成，不僅容易被人混入，且沒有記錄，存在各種人為的失誤。同時，市場上門禁系統(tǒng)存在傳輸距離受限制、性能不佳等問題。

　　隨著嵌入式技術(shù)日新月異的發(fā)展，以及以太網(wǎng)技術(shù)的普及，使得基于以太網(wǎng)的嵌入式產(chǎn)品越來越多，發(fā)展也越來越快。本文研究的就是采用以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)和射頻芯片識別智能卡相結(jié)合的門禁系統(tǒng)，相對于傳統(tǒng)的門禁系統(tǒng)，以太網(wǎng)解決了傳輸距離上的問題。其次，采用了基于80C51內(nèi)核的射頻芯片PN532，使得性能更加穩(wěn)定。其工作的基本原理是先將智能卡放在門禁系統(tǒng)上，系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)并傳送給主芯片STM32進(jìn)行處理，主芯片處理后再通過以太網(wǎng)協(xié)議LwIP將數(shù)據(jù)從ENCN8J60傳輸給服務(wù)器。

　　1 門禁系統(tǒng)硬件組成

　　門禁系統(tǒng)主要由意法半導(dǎo)體公司的主控芯片STM3H、Microchip公司的以太網(wǎng)控制器ENC28J60和NXP公司的射頻芯片PN532組成。

　　門禁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。主芯片STM32通過以太網(wǎng)協(xié)議棧LwIP將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紼NC28J60，然后可以通過網(wǎng)線與服務(wù)器直接連接進(jìn)行通信，也可以通過路由器再連接到服務(wù)器。在非接觸式卡通信方面，STM32通過頻率為1MHz的SPI接口與PN532相連。

　　1.1 STM32外圍電路設(shè)計

　　本系統(tǒng)采用意法半導(dǎo)體公司以Cortex—M3為內(nèi)核的32位微處理器STM32F103為主控芯片，其主頻為72 MHz，內(nèi)部集成存儲空間為256K的Flash和64K的SRAM，還包含I2C、SPI、I2S、USART、CAN、ADC、看門狗等。性價比在同類產(chǎn)品中十分突出。硬件連接如圖2所示。

　　在調(diào)試時我們采用SWD取代JTAG，因為SWD不僅引腳更少，而且在高速模式下更加可靠。

　　1.2 射頻芯片PN532硬件電路設(shè)計

　　PN532是NXP公司推出的一個高度集成的非接觸式讀寫芯片，它包含80C51微控制器內(nèi)核，集成了13.56 MHz下的各種主動/被動式非接觸通信方法和協(xié)議。支持ISO14443A/14443B協(xié)議。工作距離超過75 mm。接收來自天線的信號并對該數(shù)據(jù)按照ISO14443規(guī)定的幀格式處理數(shù)據(jù)。

　　PN532支持三種通信方式：SPI、I2C、HUS。由于我們采用SPI方式與主控芯片STM32進(jìn)行通信，所以I0和I1分別設(shè)置為0和1。

　　PN532外圍電路結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　1.3 以太網(wǎng)控制器ENC28J60硬件設(shè)計

　　主控芯片ENC28J60是帶有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口(Serial Peripheral Interface，SPI)的獨立以太網(wǎng)控制器。它可作為任何配備有SPI的控制器的以太網(wǎng)接口。ENC28J60符合IEEE802.3的全部規(guī)范，采用了一系列包過濾機制以對傳入數(shù)據(jù)包進(jìn)行限制。它還提供了一個內(nèi)部DMA模塊，以實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)吞吐和硬件支持的IP校驗和計算。與主控制器的通信通過兩個中斷引腳和SPI實現(xiàn)，數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10 Mb/s。

　　兩個專用的引腳用于連接LED，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)活動狀態(tài)指示。

　　應(yīng)當(dāng)注意的是，當(dāng)從ENC28J60讀取多個數(shù)據(jù)時，即使不需要主控芯片STM32輸出的數(shù)據(jù)，每讀取一個數(shù)據(jù)前也要向SPI發(fā)送緩沖器寫一個數(shù)據(jù)用來啟動SPI的接口時鐘。

　　ENC28J60典型應(yīng)用電路如圖4所示。

　　2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　2.1 以太網(wǎng)協(xié)議LwIP

　　LwIP是瑞士計算機科學(xué)院開發(fā)的小型開源的TCP/IP協(xié)議棧。由于它只需要十幾K的RAM和40K左右的ROM就可以運行，所以很適合在硬件資源并不充裕的嵌入式系統(tǒng)中使用。

　　LwIP屬于比較松散的通信機制，通過共享內(nèi)存的方式實現(xiàn)應(yīng)用層與底層協(xié)議之間的通信。它提供了三種API：①RAM API，②LwIP API，③BSD API。

　　其中的RAM API其缺點就是代碼不易于理解，開發(fā)難度大，其優(yōu)點是相對于其他兩種方式占用的資源少，效率更加高，更適合于對于資源相對少的嵌入式使用，所以我們采用RAM API方式進(jìn)行編寫。

　　在TCP/IP傳輸層中有TCP和UDP兩種協(xié)議，TCP提供IP環(huán)境下數(shù)據(jù)的可靠傳輸，UDP提供的是不可靠傳輸，由于門禁系統(tǒng)中必須要求傳輸數(shù)據(jù)的正確，所以采用TCP。圖5是LwIP下的TCP處理流程框圖。

　　RAM API把協(xié)議棧和應(yīng)用程序放在一個進(jìn)程里，該函數(shù)基于函數(shù)回調(diào)技術(shù)，下面是LwIP的部分關(guān)鍵配置和代碼。

　　(1)LwIP配置

　　在LwIP的配置文件lwipopts.h中修改如下地方。

　　是否使用操作系統(tǒng)，我們不用，所以填寫為1：

　　#define NO_SYS 1

　　配置heap的大小：

　　#define MEM_SIZE

　　配置pool的大小

　　#define PBUF_POOL_SIZE

　　#define PBUF_POOL_BUFSIZE

　　以上三個配置占據(jù)了LwIP協(xié)議棧大部分的內(nèi)存，需要根據(jù)自己的需要修改成合適的值。

　　(2)LwIP代碼

　?、俜謩e設(shè)置IP地址，子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)：

　　IP4_ADDR(&ipaddr，192，168，2，28);

　　IP4_ADDR(&netmask，255，255，255，0);

　　IP4_ADDR(&gw，192，168，2，254);

　?、诔跏蓟讓雍瘮?shù)，也就是配置MAC地址，初始化ENC28J60，配置最大輸出單元等：