視頻級聯(lián)模式在混合式DVR（HVR）中的應(yīng)用

　　1路D1的原始視頻數(shù)據(jù)(YUV 4∶2∶2)約為20M byte/秒;1路1920×1080P的數(shù)據(jù)大約相當(dāng)于6個D1。據(jù)此可以讓視頻解碼器將原始視頻縮放到預(yù)期的大小，多路拼裝成一個1920×1080的視頻，然后通過PCI傳輸，即便如此，僅僅預(yù)覽這個環(huán)節(jié)對PCI的帶寬需求是120M Byte/s;在實際的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)中，仍很難保證PCI工作在120M byte負(fù)荷以下的?；诔ＷR可知，PCI的帶寬壓力越小，系統(tǒng)就越穩(wěn)定。

　　當(dāng)然，如果不考慮成本和功耗，還有一個解決方案：將視頻解碼器集成在主控芯片中，所有的解碼任務(wù)由主控完成，直接輸出到回放預(yù)覽模塊，原始數(shù)據(jù)不走PCI總線，這樣的代價就是需要主控有非常強大的解碼能力，但是具有16路D1 解碼能力的芯片是很少的。而有廠家給出了另外一種解決方案，能完美地解決上述問題，這就是視頻級聯(lián)顯示技術(shù)。

　　視頻級聯(lián)模式

　　某品牌的視頻級聯(lián)模式有4個支持標(biāo)準(zhǔn)的BT.656格式的視頻輸入接口，同時支持byte interleaving和frame interleaving格式的多路D1合成的碼流，即每個接口可以支持1路，2路或4路D1;另外，4個輸入接口兩兩組合，可組成2個標(biāo)準(zhǔn)的BT.1120接口，支持高清數(shù)據(jù)的輸入。

　　該視頻級聯(lián)模式還有一路高清視頻輸出接口，可支持模擬或者數(shù)字輸出(此處用到的是數(shù)字輸出)。此外，其可以將視頻輸入和視頻輸出接口串聯(lián)起來，組成菊花鏈結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)多片視頻數(shù)據(jù)的實時預(yù)覽和回放，參考圖4。

圖4 視頻級聯(lián)模式的視頻預(yù)覽回放級聯(lián)模式

　　該視頻級聯(lián)模式是一個多核處理器，包括一個600M Hz的ARM11和一個300MHz ARM9，以及硬件加速的H.264編碼解碼器，可以支持到8個D1的H.264的實時編碼或者解碼。

　　視頻級聯(lián)模式內(nèi)部的ARM11可以做系統(tǒng)的主控制器，ARM9用來控制H.264的流程和音頻處理，一般不供外部使用。可以用4片3520構(gòu)成一個16 D1模擬接入(16 D1編碼)和16 D1的網(wǎng)絡(luò)接入(16 D1解碼)的HVR系統(tǒng)(圖4)：16路模擬通道首先經(jīng)過4片TW2866做模擬/數(shù)字變換，然后用byte interleaving模式合成在2路BT.656鏈路中，傳輸給Hi3520，Hi3520剩下的2個BT.656接口并接成1個16 bit的BT.1120的接口，用來做視頻串聯(lián)，將4片Hi3520首尾串接起來，組成視頻預(yù)覽回放的串聯(lián)通路。

　　先計算一下PCI的負(fù)荷：4片Hi3520共享一個PCI總線，主控H1的PCI設(shè)定為主模式，而其他3片Hi3520的PCI則為從模式，通過PCI總線，主控芯片H1可以對從設(shè)備C1?C3進行軟件加載，可以發(fā)送控制命令和接收音視頻碼流，如果以每個D1， 2M bit的碼流來計算，PCI的負(fù)荷為24M bit(3M byte)，如果加上存儲和回放(通過PCI來擴充PCI轉(zhuǎn)SATA橋)，共88M bit(11M byte)的負(fù)荷，只有1路D1的原始視頻的1半，這就意味著程序員不必再挖空心思為降低PCI載荷而浪費寶貴的時間。

　　在DVR和HVR系統(tǒng)中，對錄像和預(yù)覽回放的處理方式是不一樣的，比如全D1的錄像機，它的錄像通道就是D1大小，是不變的;而預(yù)覽和回放不一樣，需要根據(jù)用戶的設(shè)定來改變，比如在一個1920×1080的顯示器上，用戶可以將屏幕劃分成多個子窗口，一般有36、25、16、9、8、4、1等劃分方法，也稱之為layout方式。首先，主控芯片H1根據(jù)客戶規(guī)定的layout方式發(fā)給每片處理器。每片處理器將采集或者解碼得到的視頻數(shù)據(jù)進行縮放，再放到規(guī)定的layout子窗口內(nèi)。然后，將合成的視頻從級聯(lián)輸出口輸出，隨著視頻從C1傳到C2、C3，最后傳到H1。H1貼好自己的layout子窗口后，整個預(yù)覽視頻就完整了，通過MDIN340這顆HDMI驅(qū)動器，將視頻完整地顯示在監(jiān)視器上，如圖5所示。從HVR系統(tǒng)的主要使用方式來分析一下數(shù)據(jù)流向，探究該視頻級聯(lián)模式的視頻預(yù)覽回放級聯(lián)模式的具體運作。

圖5 視頻級聯(lián)模式下的layout填充

　　錄像

　　模擬通道：每片處理器從視頻口采集4路D1的模擬視頻，經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和視頻編碼后，通過PCI發(fā)送給主控H1，H1將數(shù)據(jù)存入硬盤;數(shù)字通道：通過H1的千兆以太網(wǎng)接口，從前端IPC獲取壓縮碼流，直接存入硬盤。

　　預(yù)覽

　　每片處理器首先從級聯(lián)輸入口獲得前級已經(jīng)填充的視頻(C1除外)。模擬通道：從視頻采集口獲得4路D1的模擬視頻后，根據(jù)layout的要求進行縮放， 然后將圖片按照layout的要求進行填充;數(shù)據(jù)通道：主控CPU將數(shù)據(jù)預(yù)覽的任務(wù)根據(jù)各CPU占用情況，將解碼任務(wù)和相應(yīng)的layout分配給較為空閑的處理器。分配完成后，H1將從網(wǎng)口接收到的視頻流源源不斷地轉(zhuǎn)發(fā)給處理器。該處理器對此視頻流進行解碼，縮放，并填充到對應(yīng)的layout子窗口中。模擬和數(shù)字的填充完成后，處理器將視頻從級聯(lián)口發(fā)送給下一級的CPU。直到H1，通過顯示驅(qū)動芯片將視頻轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的HDMI信號，再由監(jiān)視器顯示出來。

　　錄像回放

　　錄像回放對于模擬和數(shù)字通道是相同的，主控CPU H1從硬盤讀取視頻流，將layout和碼流分配給各個處理器，各個處理器進行解碼、縮放和貼圖，通過級聯(lián)口將視頻播放出來。

　　報警處理

　　本地的報警源由本地的設(shè)備捕獲：例如IO報警、視頻移動報警等，均由本地設(shè)備驅(qū)動程序捕獲;數(shù)字通道的報警則根據(jù)接入?yún)f(xié)議，由前端產(chǎn)生，通過信令傳輸?shù)街骺豀1，有H1解析并聯(lián)動。

　　云鏡控制

　　本地通道的云鏡控制，有主控芯片H1執(zhí)行，將控制協(xié)議的命令字從本地的RS485口送出;數(shù)字通道的PTZ則按照接入?yún)f(xié)議的定義，有H1發(fā)出相應(yīng)的命令給IPC設(shè)備。

　　關(guān)于負(fù)載均衡

　　由此可見，有關(guān)于解碼任務(wù)，可由主控芯片H1根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)荷狀況進行動態(tài)的分配，從而能充分發(fā)揮系統(tǒng)中多個芯片的性能，避免多處理器系統(tǒng)出現(xiàn)負(fù)荷不均的現(xiàn)象，其對系統(tǒng)的可靠性具有重大意義。

　　按照廠商說明書，可以在配置參數(shù)里設(shè)定視頻級聯(lián)模式的最大能力級。能力的種類包括視頻編碼能力、視頻解碼能力、音頻編碼能力、音頻解碼能力、DMA資源、總線帶寬等。通過統(tǒng)計，每顆處理器的實際運行狀況，對照額定值進行評估，就可以從各個方面得到系統(tǒng)各處理器的負(fù)荷狀況，從而做出最合理的調(diào)度。

　　負(fù)載均衡對于HVR系統(tǒng)來說至關(guān)重要，傳統(tǒng)的HVR系統(tǒng)架構(gòu)(如圖3)雖然也可以將解碼任務(wù)分配給從CPU執(zhí)行，但是因為解碼完成后的視頻數(shù)據(jù)量太大，無法通過PCI實時傳輸給主控去顯示，從而產(chǎn)生傳輸上的瓶頸，影響系統(tǒng)的可靠性。上述的視頻級聯(lián)模式的級聯(lián)架構(gòu)，解碼后的數(shù)據(jù)直接送往級聯(lián)口，不經(jīng)過PCI，因而主控芯片H1可以最大限度地去利用每個從設(shè)備的解碼能力。