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視頻監(jiān)控系統(tǒng)掙脫技術(shù)束縛

作者: 時間:2010-11-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
  視頻攝像機如今到處可見。自從2001年9月11日美國遭到恐 怖襲擊以及2005年7月7日倫敦地鐵爆炸事件后,政府和其它組織一直在利用更新的技術(shù)和更好的設(shè)備提升他們的監(jiān)控能力。這些技術(shù)在阻止犯罪和無人駕駛飛機(UAV)中也發(fā)揮著重要的作用。

  系統(tǒng)在模擬世界中已經(jīng)被冷落數(shù)十年了。但新技術(shù)正在催生一些令人驚奇的新型系統(tǒng)。正如今天的大多數(shù)其它視頻設(shè)備一樣,其發(fā)展方向是基于互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(IP)、數(shù)字、以及帶智能軟件的無人監(jiān)控系統(tǒng),并能充分發(fā)揮這些技術(shù)改進(jìn)帶來的所有好處。今天的最新系統(tǒng)包含許多新的功能:

  單色到彩色:雖然脫離黑白世界并不是真正的新趨勢,但這種情況仍在繼續(xù)。事實上,今天的大多數(shù)監(jiān)控設(shè)備是彩色的。

  模擬到數(shù)字:雖然80%以上的監(jiān)控攝像機是較老的模擬設(shè)備,但大多數(shù)新安裝的設(shè)備都是數(shù)字設(shè)備。

  更高分辨率:隨著數(shù)字?jǐn)z像機的興起,分辨率已經(jīng)從標(biāo)準(zhǔn)清晰度(SD)電視標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展到包括720和1080高清晰度(HD)標(biāo)準(zhǔn)在內(nèi)的多種視頻格式。

  :大多數(shù)新型的高清攝像機也是,這些攝像機可以將信號數(shù)字化,用TCP/IP對數(shù)據(jù)打包,然后在以太網(wǎng)鏈路上發(fā)送最終生成的數(shù)據(jù)。

  新的方法:數(shù)字?jǐn)z像機可以針對高清視頻產(chǎn)生超高數(shù)據(jù)速率。不過,新的視頻標(biāo)準(zhǔn)不僅極大地降低了傳輸數(shù)據(jù)速率,而且充分提高了存儲能力。運動JPEG、MPEG-4和H.264是最常用的方法。

  連接:在大多數(shù)系統(tǒng)中,從攝像機到監(jiān)控中心的鏈路仍使用同軸電纜。但一些新系統(tǒng)使用以太局域網(wǎng)(LAN)或?qū)iT安裝的新型CAT5/6 LAN。在一些高端系統(tǒng)中甚至使用了光纖。但出于對便利性和低成本的考慮,連接已經(jīng)成為許多新系統(tǒng)或現(xiàn)有有線系統(tǒng)擴容的首選鏈路。

  磁盤存儲:視頻存檔已經(jīng)從VHS VCR發(fā)展到硬盤驅(qū)動器。DVR和專用服務(wù)器可以按指定時段存儲壓縮視頻。大型系統(tǒng)甚至使用2Tb容量的磁盤陣列。

  技術(shù):隨著高清數(shù)字視頻的普及,計算機或FPGA可以用來分析捕獲的場景,從而實現(xiàn)智能化。技術(shù)使用人工智能算法和機器視覺技術(shù)檢測運動、識別物體甚至人臉。大多數(shù)專家一致認(rèn)為,處理數(shù)量不斷增長的視頻的唯一方法是利用智能技術(shù)部分或完全代替人工對捕獲視頻的分析。

攝像機

  目前有兩種基本的攝像機類型:模擬和數(shù)字IP。這兩種攝像機的外形豐富多變。子彈型最常見,但半球型和針孔型“間諜”攝像機也很流行。還有室內(nèi)和室外型號之分。雖然現(xiàn)在黑白攝像機仍有市場,但大多數(shù)是彩色攝像機。

  基本的成像傳感器可以是電荷耦合器件(CCD),或者是CMOS。CCD已經(jīng)發(fā)展得非常成熟,它是極高分辨率但速度非最重要因素的攝像機的首選傳感器。CMOS傳感器的分辨率已經(jīng)差不多快趕上CCD了,但仍稍有落后。CMOS能提供非常高的速度,適合要求最大幀速率的場合使用。

  市場上還有一種使用紅外傳感器的紅外(IR)攝像機,按照字面意義這種攝像機可以用在夜間攝像。紅外攝像機的前端通常有一組紅外LED,用于照明人眼無法看見的場景或物體。這些LED的照明距離通常限于數(shù)百英尺范圍內(nèi)。

  分辨率是攝像機的一個關(guān)鍵指標(biāo)。最常見的是老式模擬標(biāo)準(zhǔn)NTSC視頻,總共525行(480行可見)掃描線以每秒30幀(fps)的速度隔行顯示。另外還有PAL、SECAM和CIF(通用中間格式)分辨率。分辨率被量化為電視線(TVL)分辨率或簡化為線分辨率(LOR)。380(最小值)、400、420和480線是基本線數(shù)。更高分辨率的模擬攝像機提供560、600或700LOR。

  目前流行的CIF標(biāo)準(zhǔn)采用352×288像素,速度是每秒30幀。從NTSC衍生出來的NTSC CIF具有352×240像素。四分之一CIF具有176×144個像素。4CIF可提供704×576像素,而16CIF號稱可以提供1408×1152像素。一些系統(tǒng)使用索尼的D1視頻格式,這是一種SMPTE VTR標(biāo)準(zhǔn),支持720×480(面向NTSC)和720×576(面向PAL)像素。

  數(shù)字可以提供更高的分辨率。具有640×480像素的標(biāo)準(zhǔn)VGA非常流行。常見的像素分辨率范圍從約100萬像素到1200萬像素甚至更高。市場上也有像標(biāo)準(zhǔn)高清電視那樣的720或1080LOR的攝像機,但價格很高。還有針對專業(yè)領(lǐng)域的更高分辨率的攝像機。

  與分辨率緊密聯(lián)系在一起的是幀速率。雖然30fps被認(rèn)為是實時速率,但它會產(chǎn)生數(shù)量龐大的視頻用于存儲或傳送。為節(jié)省存儲空間,一些攝像機提供15或7.5fps的較低幀速率。還有幀速率低至1fps的攝像機,但在這么低的幀速率下一些關(guān)鍵動作可能會被遺漏。

  鏡頭和物理控制也值得好好考慮。鏡頭的種類根據(jù)具體應(yīng)用不同而變化,例如是否要微距或長距拍攝,或者是否需要特殊的視角。一些鏡頭采用電機實現(xiàn)光圈和焦距的遙控。還有固定支架攝像機以及能夠水平、傾斜移動并具有變焦(PTZ)功能的攝像機。你甚至還可以買到帶紅色閃爍LED,使人們以為要上電視的仿攝影機。

  許多攝像機采用麥克風(fēng)進(jìn)行聲音捕獲,并包含有運動檢測電路,只有在檢測到動作時才打開攝像機或錄像機。在電源方面,大多數(shù)攝像機工作在12V或24V直流電源下。有些攝像機也采用電池供電。連接以太網(wǎng)LAN的IP攝像機可以使用以太網(wǎng)供電(PoE)。

  在連接性方面,模擬攝像機采用標(biāo)準(zhǔn)的IEEE視頻信號,在75Ω同軸電纜(RG-59或RG-6)上傳輸。最大傳輸距離約300英尺。模擬視頻也可以在類似CAT5的UTP電纜上傳輸,但并不常見。IP攝像機擁有一個RJ-45連接器和一個10/100以太網(wǎng)端口(圖1),傳輸距離可達(dá)100米。大多數(shù)IP攝像機實際上是一臺小型的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,擁有自己的IP地址。人們可以通過互聯(lián)網(wǎng)從任何地方監(jiān)視這種攝像機。

《電子系統(tǒng)設(shè)計》
圖1:典型的IP攝像機包含面向H.264壓縮的傳感器和視頻處理電路。SDRAM提供視頻流的存儲。所有其它處理和接口通常都位于單片SoC或FPGA上。

  從IP攝像機中的CCD或CMOS成像器輸出的信號已經(jīng)是數(shù)字信號。最新的寬動態(tài)范圍(WDR)CMOS傳感器可以直接輸出采用RGGB色彩方案的RAW/Bayer數(shù)字格式數(shù)據(jù)流。這種輸出可以達(dá)到20位/像素。在高幀速率、高清晰度下數(shù)據(jù)速率將快速提升。例如:

  20 位/像素 × (1280 × 720) 像素/幀 × 60 幀/秒 = 1.10592 Gbps

  這種設(shè)計的內(nèi)核是一個快速處理器,帶有閃存和SDRAM,并提供視頻編碼和壓縮功能。該設(shè)計還支持各種各樣的接口和以太網(wǎng)接口(通常是10/100Mbps),但也有的提供1Gbps以太網(wǎng)接口。大多數(shù)設(shè)計使用單顆系統(tǒng)級芯片(SoC),即FPGA或?qū)S肈SP執(zhí)行所有的功能。這些芯片一般都包含接口。存儲器位于獨立的芯片中(參考“Video Surveillance Compression, Bandwidth, And Storage(壓縮、帶寬和存儲)”一文)。

無線監(jiān)控

  雖然在分辨率、IP連接和分析技術(shù)等方面的最新發(fā)展趨勢使得比以往更出色,但無線技術(shù)對于視頻監(jiān)控的普及貢獻(xiàn)最大。電纜安裝成本高、耗時長,常常令人煩惱。而且電纜有時會限制攝像機的擺放位置,從而無法獲得最佳的可視效果。

  無線鏈路可以解決這些問題。給每臺攝像機安裝高性能無線調(diào)制解調(diào)器后,一直到中心采集點的任何地方都可以建立連接。安裝起來超級快速和方便,而成本要比電纜低幾個數(shù)量級。無線方式之所以可行,是因為這種技術(shù)現(xiàn)在可以支持在合理距離內(nèi)傳輸所需的高數(shù)據(jù)速率。

  視頻攝像機可以使用三種基本的無線拓?fù)渲唬狐c對點(PTP)、多點對一點(MTP)和網(wǎng)狀拓?fù)?。在小型、簡單系統(tǒng)中,直接PTP通常是很好的解決方案。有些系統(tǒng)可以支持多個PTP連接。在MTP拓?fù)渲?,多臺攝像機使用單個無線采集點,數(shù)據(jù)在此完成匯聚、存儲或處理。但當(dāng)攝像機超出主MTP控制節(jié)點的范圍時,就要使用網(wǎng)狀拓?fù)浞桨浮?

  無線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)開發(fā)了很多年,業(yè)界也已推出許多性能優(yōu)異的系統(tǒng)。在網(wǎng)狀系統(tǒng)中,每個節(jié)點通常可以與任何鄰近的其它節(jié)點通信。每個節(jié)點都可以用作中繼器,完成數(shù)據(jù)收發(fā),或?qū)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給相鄰節(jié)點。這種轉(zhuǎn)發(fā)功能使得攝像機和節(jié)點可以散布在很大的范圍內(nèi),而這個范圍一般都會超出單臺無線設(shè)備的范圍限制。

  無線設(shè)備通常是數(shù)字的,被設(shè)計用于傳送以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。它們大多兼容最新的IP攝像機。不過早先的模擬系統(tǒng)也可以通過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器兼容無線設(shè)備,這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器的作用是將模擬輸出信號數(shù)字化并分組為適合無線傳送的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。

  無線技術(shù)的選擇取決于許多因素,如覆蓋范圍、可靠性、成本和所要求的數(shù)據(jù)容量。也許使用最為廣泛的無線技術(shù)是Wi-Fi類技術(shù),即廣受歡迎的采用2.4GHz頻段或5.8MHz頻段(某些情況下)的IEEE 802.11標(biāo)準(zhǔn)。該技術(shù)是針對以太網(wǎng)設(shè)計,可以很快、很方便地匹配任何有線以太網(wǎng)LAN。

  802.11a/g數(shù)據(jù)速率有可能高達(dá)54Mbps,用于IP傳輸?shù)牡湫椭凳?2Mbps。隨著802.11n設(shè)備的推出,甚至可以實現(xiàn)超過100Mbps的更高數(shù)據(jù)速率。多入多出(MIMO)技術(shù)的使用極大地擴展了802.11的覆蓋范圍和可靠性。定向天線還能將范圍擴大到數(shù)英里。此外,市場上還有多種私有的2.4GHz無線技術(shù)。

  雖然用于傳輸視頻的900MHz無線設(shè)備較少見,但在需要超長距離傳輸?shù)膱龊弦灿惺褂谩nl移鍵控(FSK)或簡單的直接序列擴頻(DSSS)調(diào)制技術(shù)使得它們在有噪聲的地區(qū)或有許多其它2.4GHz干擾源的場合中非??煽?。由于其固有的魯棒性,900MHz無線設(shè)備在UAV中非常流行。

  另一種能夠滿足更快速率和更長距離需求的技術(shù)是WiMAX。這種寬帶無線技術(shù)能夠可靠地將高速率數(shù)據(jù)傳輸數(shù)英里遠(yuǎn)。WiMAX系統(tǒng)通常是需獲得許可的,在美國使用的是2.3GHz頻段。5.8GHz頻段在美國也得到了廣泛使用。在一些特殊情況下甚至?xí)褂脵C器對機器(M2M)蜂窩或微波/毫米波回傳系統(tǒng)。

  覆蓋范圍在很大程度上取決于多種因素,如工作頻率、發(fā)射功率、接收靈敏度、天線類型、天線的增益和高度以及環(huán)境條件。在大多數(shù)情況下數(shù)百英尺是很容易實現(xiàn)的,但覆蓋幾英里的范圍需要使用專用的設(shè)備。

  所要求的數(shù)據(jù)速率也是一個重點考慮因素。該要求最終歸結(jié)為這些內(nèi)容:視頻格式、幀速率、壓縮類型以及無線技術(shù)的上限等。大多數(shù)無線裝置可以輕松處理壓縮后的視頻。即使是30fps幀速率下使用MPEG4-SP的CIF格式,所需最大數(shù)據(jù)速率也僅為600kbps。即使是高清視頻和使用H.264的合理幀速率下,超過數(shù)Mbps的數(shù)據(jù)速率也很少見。所有這些速率都在大多數(shù)可用技術(shù)的指標(biāo)范圍內(nèi)。

  


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