球銷(xiāo)類(lèi)零件自動(dòng)化無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)
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時(shí)間：2013-05-21
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1檢測(cè)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)球銷(xiāo)表面進(jìn)行表面波檢測(cè)，完成自動(dòng)上料、檢測(cè)、判廢和分選等工作。當(dāng)同類(lèi)產(chǎn)品的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)能夠及時(shí)地做出相應(yīng)的調(diào)整，以適應(yīng)新的檢測(cè)任務(wù)。 球銷(xiāo)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)由外部信號(hào)發(fā)生源、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、氣路控制系統(tǒng)、機(jī)械執(zhí)行部分和系統(tǒng)軟件五大部分組成。如圖1所示。
圖1檢測(cè)系統(tǒng)總體框圖
圖2球銷(xiāo)形狀圖
2系統(tǒng)機(jī)械執(zhí)行部分
檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械執(zhí)行部分由供料機(jī)構(gòu)、探頭擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、球銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和探頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。它們的運(yùn)動(dòng)分別由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)控制它們運(yùn)動(dòng)時(shí)間配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)間的同時(shí)和分時(shí)工作功能，提高機(jī)械系統(tǒng)的可靠性。
在超聲波探傷中，探頭是關(guān)鍵部件。除它自身性能外，它與球銷(xiāo)表面的接觸狀況對(duì)探測(cè)信號(hào)的穩(wěn)定性影響較大。所以設(shè)計(jì)的探頭機(jī)構(gòu)檢測(cè)時(shí)必須保證探頭與球銷(xiāo)間的良好接觸 。我們采取了如下措施：探頭機(jī)構(gòu)在沿軸向移動(dòng)時(shí)可以繞自己的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)以適應(yīng)具有不同錐角的各種球銷(xiāo)，另外當(dāng)探頭沿平行于球銷(xiāo)軸線(xiàn)方向在球銷(xiāo)表面移動(dòng)時(shí)，設(shè)置的緩沖彈簧可以使機(jī)構(gòu)隨球銷(xiāo)徑向尺寸的變化而自動(dòng)地推進(jìn)和后撤。
探頭的左右擺動(dòng)，主要是為了檢測(cè)縱向裂紋缺陷的需要，因?yàn)楫?dāng)缺陷走向與超聲波傳播方向一致時(shí)，缺陷就很難產(chǎn)生反射回波。
設(shè)計(jì)的V型塊裝置主要有兩個(gè)功能:第一是定位球銷(xiāo)位置，以便球銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)前被準(zhǔn)確夾緊；第二是球銷(xiāo)質(zhì)量判斷完畢V型塊張開(kāi)滿(mǎn)足落料的需要。其中V型塊的張開(kāi)與閉合采用雙氣缸控制，氣缸處于浮動(dòng)狀態(tài)分別連接到V型塊的兩端，氣缸的活塞桿端用螺母連接到右V型塊的貼板上，另一端用銷(xiāo)子連接到左V型塊的貼板上。這種設(shè)計(jì)可以保證V型塊在氣缸通氣時(shí)自由的張開(kāi)與閉合，同時(shí)我們?cè)跉饴饭艿涝O(shè)計(jì)上要保證兩個(gè)氣缸動(dòng)作的同時(shí)性，否則V型塊容易卡死。
3系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
硬件控制系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的中樞部分，它根據(jù)工作要求，分析處理各種信號(hào)，控制機(jī)械機(jī)構(gòu)正確地、符合要求地、協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作。它包括：（1）上位機(jī)；（2）CTS-22型超聲波探傷儀；（3）高速A/D采樣卡；（4）MCS-51單片機(jī)控制系統(tǒng)。
其控制系統(tǒng)的各計(jì)算機(jī)之間的控制關(guān)系，如圖3所示。
圖3各機(jī)之間的控制關(guān)系
評(píng)論