基于LabVIEW的天線伺服集中監(jiān)控系統(tǒng)設計
加入技術交流群
LabVIEW程序稱為虛擬儀器程序，簡稱VI。一個最基本的VI由3個部分組成:前面板、框圖程序和圖標/連接端口。[3]
一個虛擬儀器程序的開發(fā)步驟如下:
(l)在前面板設計窗口
(2)在流程圖編輯窗口，放置節(jié)點、框圖。
(3)數(shù)據(jù)流編程
(4)運行檢驗
(5)程序調試
(6)數(shù)據(jù)觀察
(7)命名存盤
4 具體功能實現(xiàn)
考慮到天線伺服集中監(jiān)控軟件的配置項分布，天線伺服集中監(jiān)控軟件采用了三層式軟件編程結構19進行開發(fā)，如圖4所示為軟件層次結構圖。
如圖4 軟件層次結構圖
三層式結構由上而下依次為：MainLeve1(頂層)、TestLeve1(功能層)和DriverLevel(驅動層)。驅動層包含了程序與所有硬件或其它應用軟件的溝通、控制等較底層的功能。在功能層中，則是如何連接各個驅動層的函數(shù)功能，以實現(xiàn)一套連續(xù)、有意義的流程，完成一定的功能。三層式軟件結的最大好處是程序代碼的重用程度達到最大化。[5]
4.1輪詢算法
輪詢算法體現(xiàn)的是對設備管控的一種思路。本軟件分別開發(fā)了并發(fā)輪詢算法，來滿足并行監(jiān)測伺服系統(tǒng)的軟件需求;開發(fā)了串行輪詢算法，來滿足操控選定的伺服系統(tǒng)的軟件需求。并行監(jiān)測利用的是多串口通信卡的各串口之間沒有數(shù)據(jù)、資源的必然聯(lián)系，具備任務與數(shù)據(jù)的可分解性，可以采用任務并行和數(shù)據(jù)并行的編程模式。如圖5所示為形成并發(fā)輪詢隊列的源代碼和串行輪詢隊列的源代碼。
圖5 并發(fā)查詢隊列
天線伺服集中監(jiān)控軟件根據(jù)各種告警信息，對各種遠程控制功能的開放或封鎖進行了實時準確地判斷，以避免出現(xiàn)用戶通過天線伺服集中監(jiān)控設備的人機界面進行了控制操作而伺服系統(tǒng)沒有執(zhí)行的控制失靈狀況。用戶界面的主要要求為:采用并列窗口界面顯示8套天線伺服系統(tǒng)的狀態(tài)，采用彈出式窗口顯示單套天線伺服系統(tǒng)的狀態(tài)。具體可分為以下幾大部分:(1) 主界面為八套天線伺服系統(tǒng)的狀態(tài)顯示界面;通過此界面可進行操控天線的對象選擇，以及結束程序;
(2) 天線位置控制界面，實現(xiàn)了預置位置、計算衛(wèi)星、預置衛(wèi)星等功能;
5 研究成果驗證
天線伺服集中監(jiān)控設備的樣機，該設備適用場合有:天線伺服設備離開中央機房數(shù)百米、數(shù)公里甚至更遠距離，或者天線伺服設備數(shù)量眾多，或者上述兩種情況都存在的衛(wèi)星地面站。目前已有六部該型號天線伺服集中監(jiān)控設備投入各衛(wèi)星地面站實際使用。天線伺服集中監(jiān)控設備的特點有:(1)功能完備:該設備實現(xiàn)八部套天線伺服設備的遠程集中監(jiān)測控制，全面實時監(jiān)測各伺服系統(tǒng)的運行信息，提供預置位置、手控速度、存儲并預置衛(wèi)星、自動跟蹤、自動搜索、極化控制等多種控制模式，此外還有告警日志、操作日志等輔助功能。
(2)兼容性好:該設備兼容雙電機消隙、交直流調速、交流調速、簡易天線控制器、饋源極化控制器等當前主流型號的天線伺服系統(tǒng)的通信協(xié)議，實現(xiàn)了多型號伺服系統(tǒng)的集中監(jiān)測控制。
(3)根據(jù)用戶反饋信息來看，人機界面友好。
6小結
本文通過對天線伺服的集中監(jiān)測監(jiān)控技術的研究，以及軟件工程化方法與過程的實踐，圓滿解決了多型號天線伺服設備通信協(xié)議互不兼容、多部套天線伺服設備并行集中監(jiān)測監(jiān)控軟件設計難題，為今后地面站設備系統(tǒng)監(jiān)控工程積累了知識和經驗。
伺服電機相關文章:伺服電機工作原理
評論