LabVIEW關(guān)于定時(shí)的研究

對(duì)于LabVIEW中用于定時(shí)的兩個(gè)最常用的vi就是Wait (ms).vi 以及 Wait Until Next ms Multiple，本文將用實(shí)際例子來(lái)講述這兩個(gè)vi的區(qū)別。不想看后面的詳細(xì)討論的可以只看下面幾個(gè)結(jié)論即可：

1. 如果想實(shí)現(xiàn)定周期While循環(huán)時(shí)，需要用Wait(ms).vi而不是Wait Until Next ms Multiple.vi
2. Wait(ms).vi在與代碼并行時(shí)可以保證整個(gè)運(yùn)行時(shí)間為設(shè)定值，這個(gè)功能一般都會(huì)以為是Wait Until Next ms Multiple.vi的特性
3. Wait Until Next ms Multiple.vi 并非想象中那么好用，它會(huì)造成不少的問(wèn)題，至少第一次的運(yùn)行時(shí)間無(wú)法保證為設(shè)定值。
4. 在代碼執(zhí)行時(shí)間沒(méi)超過(guò)設(shè)定值時(shí)，兩者可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)大致相同的功能，但是當(dāng)代碼執(zhí)行時(shí)間很大時(shí)，兩者的處理方法是截然不同的。

一．Wait (ms)

對(duì)于Wait (ms) 這個(gè)vi來(lái)說(shuō)需要分兩部分來(lái)討論，即它是被順序地放入代碼中還是并行地放入代碼中，這兩種方式的不同將導(dǎo)致它起的作用完全不同。
（1）順序模式
看一下附帶程序中的Wait Sequence Demo 1.vi ，在一個(gè)While循環(huán)中，首先用Time Delay.vi延時(shí)0.05s，然后順序地使用Wait (ms).vi，設(shè)為20ms。

最后運(yùn)行后的結(jié)果如下圖，循環(huán)的周期在70ms左右。

從結(jié)果中可以得知，在順序模式中，Wait (ms).vi是實(shí)打?qū)嵉匮訒r(shí)了所設(shè)定的時(shí)間，如果其他順序中的代碼耗了時(shí)間后，那整個(gè)循環(huán)的時(shí)間就是代碼時(shí)間+延時(shí)的時(shí)間。即使在此例中將Time Delay換成一些其他消耗一定時(shí)間的code后結(jié)果也是一樣。

（2）并行模式
當(dāng)在并行模式時(shí)，在不是跑Real-Time時(shí)，Wait (ms)這個(gè)vi竟然是能保證整個(gè)循環(huán)周期是所設(shè)定的值，我們看下面的例子（Wait Parallel Demo 1.vi），程序如下：

循環(huán)中有n多Wait(ms).vi，運(yùn)行后的結(jié)果是循環(huán)周期是20ms，因此可以初步得出結(jié)論，對(duì)于Wait(ms).vi與其他代碼并行時(shí)，它會(huì)保證整個(gè)部分的運(yùn)行時(shí)間是所設(shè)定的值（millisecondes to wait）。

如果還不很確定的話可以看下面一個(gè)例子（Wait Parallel Demo 2.vi）：整個(gè)程序的循環(huán)中有一個(gè)Code.vi這樣一個(gè)小vi，它的作用就是運(yùn)行一堆代碼從而占據(jù)一段時(shí)間（可調(diào)）。Results中有兩條曲線，白線表示的是代碼的運(yùn)行時(shí)間，紅線表示的是整個(gè)循環(huán)的運(yùn)行時(shí)間。

運(yùn)行后，我們將Loop Num設(shè)小一點(diǎn)，比如5，以保證代碼的執(zhí)行時(shí)間小于20ms，得到下面的結(jié)果曲線，可以看到，當(dāng)代碼時(shí)間不大于設(shè)定時(shí)間值時(shí)，整個(gè)循環(huán)周期保證為設(shè)定值。

我們?cè)賹oop Num增大，使代碼執(zhí)行時(shí)間大于20ms，從而得到下面的結(jié)果曲線，即循環(huán)周期跟著代碼的時(shí)間走了。

那么我們大致知道了Wait(ms).vi在并行時(shí)的特性了，那么在下面的框圖中可以很明顯地推斷出循環(huán)周期是50ms。