LabVIEW在暖通空調(diào)數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
數(shù)據(jù)采集儀:傳感器、變送器產(chǎn)生的標(biāo)準(zhǔn)信號直接進(jìn)入數(shù)據(jù)采集儀。數(shù)據(jù)采集儀采用的是Agilent 34970A數(shù)據(jù)采集儀(附三塊HP 34901A 20通道銜鐵繼電器多路轉(zhuǎn)換器)。它可以直接測量熱電偶、電阻溫度測試器、熱敏電阻、直流電壓、直流電流、交流電流等。電源電流、電壓、功率和頻率通過 PF9833三相PWM專用測試儀來測量。通過使用NI-VISA協(xié)議,可對串口讀寫操作,很方便的完成了數(shù)據(jù)的交換,見圖3。
圖3 LabVIEW中NI-VISA串口讀寫
控制系統(tǒng)PLC與PC的通信也同樣使用了NI-VISA協(xié)議進(jìn)行通信。通過把命令請求寫入(Write)串口,設(shè)備對命令分析識別,把命令請求的數(shù)據(jù)通過RS-232接口返回到計算機(jī),再通過對串口讀操作(Read),從而獲得設(shè)備采集的數(shù)據(jù)。對于不同設(shè)備有不通的命令。Agilent 34970A使用的是SCPI(Standard Commands for Programmable Instruments)可編程儀器標(biāo)準(zhǔn)命令集。PF9833則使用了另外的命令集。不同設(shè)備不管使用什么協(xié)議,通過NI-VISA都可和容易建立設(shè)備與計算機(jī)間的通信。對于PLC,需要編寫設(shè)備端程序。要求程序?qū)崿F(xiàn)獲得命令后,對命令進(jìn)行分析識別,把相應(yīng)數(shù)據(jù)送出。
信號控制使用西門子 SIMATICS7-300 PLC,部分對控制有影響的采集信號進(jìn)入PLC,進(jìn)行PID分析運算,產(chǎn)生控制信號,對風(fēng)閥、風(fēng)機(jī)、水泵、加熱器等進(jìn)行控制。PLC帶有的RS-232通訊接口,直接與計算機(jī)建立通信。PC獲得進(jìn)入PLC的各種信號,也可在計算機(jī)中進(jìn)行更為復(fù)雜的運算,產(chǎn)生數(shù)字控制信號返回PLC,再由PLC對各種需要控制的設(shè)備進(jìn)行控制。
本系統(tǒng)可通過觸摸屏對整個系統(tǒng)發(fā)出控制指令,觸摸屏的每個開關(guān)都對應(yīng)于PLC各個開關(guān)觸點,相當(dāng)于PLC的鍵盤,可對整個系統(tǒng)的各種參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。例如可以對風(fēng)閥的開關(guān),風(fēng)機(jī)、水泵、電加熱器的啟停,各個PID控制設(shè)備P、I、D(比例、積分、微分)三個參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行相應(yīng)的操作,系統(tǒng)流程圖可清晰的從中反映出來。
由于使用了大量的串口來進(jìn)行數(shù)據(jù)的通信,需添置一塊多串口卡,用于連接多個串口設(shè)備。
3 LabVIEW程序
通過LabVIEW圖形化設(shè)計很容易設(shè)計出漂亮美觀的用戶界面。見下圖4所示。在使用Agilent 34970A數(shù)據(jù)采集儀時可對溫度、電壓、電流等各種參數(shù)進(jìn)行測量,在進(jìn)行采集時涉及到參數(shù)需要更改的情況,我們
使用了NI的數(shù)據(jù)庫連接工具包(Database Connectivity Toolset),直接在一個已經(jīng)編輯好的數(shù)據(jù)庫(Hpsetting.mdb)里編輯所改變采集通道的參數(shù),然后在運行程序時選擇是否需要下載新的設(shè)置到數(shù)據(jù)采集儀,使數(shù)據(jù)采集儀相應(yīng)設(shè)置改變,以采集到正確的數(shù)據(jù)。設(shè)置參數(shù)有通道號、通道描述、輸入類型、范圍、周期、延遲、觸發(fā)、鉑電阻阻值以及標(biāo)定等。只要是使用Agilent 34970A數(shù)據(jù)采集儀采集數(shù)據(jù),程序就不需要進(jìn)行大的修改,節(jié)省了開發(fā)成本和時間,提高程序的通用性。
控制上使用了NI PID工具包,可對需要進(jìn)行控制的部件進(jìn)行PID控制,利用該工具包可以節(jié)省我們大量開發(fā)時間。LabVIEW一個很大的特點就是提供了大量的可用控件,控件提供輸入輸出,通過線連接輸入數(shù)據(jù),就可很方便的從輸出口得到需要的控制命令。
4 實驗
LabVIEW 和眾多系統(tǒng)中各種傳感器配合,在系統(tǒng)調(diào)試中發(fā)揮了很大的作用。所需數(shù)據(jù)通過一臺普通裝有LabVIEW的計算機(jī)就能顯示出來。調(diào)試中的數(shù)據(jù)用 LabVIEW來進(jìn)行分析顯示,觀察系統(tǒng)是否達(dá)到了預(yù)定的要求。
在系統(tǒng)中使用了LabVIEW軟件,在硬件上不需要做太多的更改。各項所需測量控制參數(shù)在系統(tǒng)調(diào)試階段已經(jīng)設(shè)置好,后面就只需在軟件界面和各項參數(shù)組合上做工作。
在冷水機(jī)組數(shù)據(jù)采集控制實驗中,界面如圖4,開啟空調(diào)系統(tǒng),通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備獲得當(dāng)前溫濕度信號。獲得數(shù)據(jù)經(jīng)過PID運算,輸出控制信號,最終通過對 PID參數(shù)的調(diào)節(jié)(更改界面中的PID參數(shù),經(jīng)過PC對PLC的控制,達(dá)到控制設(shè)備的目的)使得溫濕度參數(shù)最終穩(wěn)定在設(shè)定值附近,達(dá)到了實驗控制的目的。最后可以通過NI的報告生成工具包(Report generation toolset)把實驗中保存的數(shù)據(jù)以報表的形式打印出來。
硬件亦不需做大的調(diào)整,主要集中在軟件的編畫(LabVIEW為圖形化語言)上。因為縮短軟件的開發(fā)時間,使得整個數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的開發(fā)時間也大大縮短。
5 結(jié)論
LabVIEW在系統(tǒng)開發(fā)上有很大的優(yōu)勢。從系統(tǒng)建設(shè)時間來看,用 LabVIEW來進(jìn)行軟件編程和同一系統(tǒng)的PLC編程相比,所花的時間更少、程序界面設(shè)計更容易更美觀。用PLC來編程,并使之通過可視的界面顯現(xiàn)出來(我們這里使用了MCGS嵌入式圖形界面),是兩個系統(tǒng)都需要進(jìn)行設(shè)計的工作。而LabVIEW把兩者都集于一體,通過簡單的PC,就能對LabVIEW 進(jìn)行編程設(shè)計,最終在很短的時間內(nèi)開發(fā)出我們需要的界面和功能,直至最終的產(chǎn)品。使用LabVIEW不僅在時間上優(yōu)勢明顯,在系統(tǒng)的再開發(fā)上也有極大的優(yōu)勢。如果系統(tǒng)需要開發(fā)一個新的功能項目,在系統(tǒng)中加入某一傳感器測量元件進(jìn)行信號測量,然后再在LabVIEW中設(shè)計界面分析顯示,很快就能達(dá)到想要結(jié)果。對于筆者所做的這一需要不斷改進(jìn)的系統(tǒng),LabVIEW無疑是最好的選擇。
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