基于PMAC的激光掃描尺寸測量系統(tǒng)

從圖3可見，前邊沿測量數(shù)據(jù)與時間呈明顯的線性關(guān)系，這一特點在其他實驗中也有明顯的體現(xiàn)。依據(jù)變值系統(tǒng)誤差的判別方法可知，這一特性可看作是一種變值系統(tǒng)的誤差。變值系統(tǒng)誤差的消除有多種方式，這里采取的思路是首先通過大量實驗找到一定的經(jīng)驗函數(shù)，以刻畫這種誤差，之后則可依據(jù)這個函數(shù)通過補償?shù)霓k法消除誤差，從而提高系統(tǒng)精度。表1最后一行括號內(nèi)的數(shù)字就是通過測量序列中一元回歸分析，剔除時間影響后得出的值。值得注意的是，測量數(shù)據(jù)和時間的這種相關(guān)性并不是十分穩(wěn)定，它受到其他實驗環(huán)境因素的影響，即適用于某個系統(tǒng)的補償函數(shù)。通常當系統(tǒng)參數(shù)變化時，補償函數(shù)就不再適用了。要在實際測量中通過這種方法提高精度，需要針對具體的情況通過實驗完成。另外，可以看出，對同一邊的兩組數(shù)據(jù)，標準差有一定差異，這在其他實驗數(shù)據(jù)組中也是普遍現(xiàn)象，可以考慮采用精度較高的數(shù)據(jù)組來計算尺寸值，即用H_L和Q_A來計算。

4 結(jié) 語
在由PMAC控制的運動平臺上，可以利用PMAC的位置捕獲功能和在其上運行的PLC程序來方便的構(gòu)建激光掃描尺寸測量系統(tǒng)。通過與上位機的軟件配合，該系統(tǒng)可實現(xiàn)對一般工件尺寸的快速、高效、非接觸測量，其精度可以滿足絕大多數(shù)的應用場合。通過進行多次測量實驗，可得到與時間相關(guān)的變值系統(tǒng)誤差經(jīng)驗函數(shù)，從而進一步提高精度。