多傳感器狀態(tài)融合估計在雷達(dá)跟蹤中的應(yīng)用
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信息融合技術(shù)具有提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)點，狀態(tài)融合估計是其中研究熱點之一。本文將基于Kalman濾波的多傳感器狀態(tài)融合估計方法應(yīng)用到雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)，仿真實驗表明，融合3個傳感器的信息所獲得的狀態(tài)估計誤差小于利用任何單傳感器進(jìn)行Kalman濾波得出的狀態(tài)估計誤差，因而本方法對雷達(dá)系統(tǒng)的跟蹤是很有效的。本方法可推廣用于組合導(dǎo)航、信號處理、圖像處理、故障檢測與容錯等應(yīng)用領(lǐng)域。
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