一種基于GPS的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的研究設計

4 GPS數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)軟件系統(tǒng)設計

　　該設計的軟件系統(tǒng)主要完成接收MSP430F149單片機通過虛擬USB接口傳送來的包括經(jīng)、緯度、海拔高度、時間信息定位參數(shù)信息，并在計算機內(nèi)部完成將經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)換成本地的高斯平面坐標。數(shù)據(jù)記錄處理軟件主要完成數(shù)據(jù)格式的解析、采樣速率設定、原始數(shù)據(jù)及計算結(jié)果顯示和打包存儲為txt文本文件和數(shù)據(jù)處理等功能。系統(tǒng)采用標準圖形化用戶界面以及詳細的聯(lián)機幫助功能，漢化界面，簡單直觀，操作方便。各功能模塊可根據(jù)實際需要進行靈活配置和管理，能夠進行多任務操作，實時數(shù)據(jù)監(jiān)視、歷史數(shù)據(jù)查詢、計算結(jié)果顯示和打印互不影響。這些工作均由上位機軟件來完成，編程語言采用VC++。其中采集到的數(shù)據(jù)分別在“X”，“Y”，“H”、“經(jīng)度”和“緯度”顯示， “計算結(jié)果”顯示處理后的數(shù)據(jù)，此外還有端口選擇、采用速率設置及數(shù)據(jù)計算周期設置，以便使用更加方便、靈活。

　　運行結(jié)果如圖4所示。

　　5 結(jié)語

　　該設計利用TI公司的MSP430F149單片機實現(xiàn)對GPS定位信息的采集、提取。系統(tǒng)已應用在外場車載定位系統(tǒng)試驗中，該系統(tǒng)可在全天候工作，定位精度高，自主定位精度優(yōu)于10 m，若采用差分定位，精度可達厘米級和毫米級，并具有功耗低等優(yōu)點，滿足外場試驗要求。