一種超聲波傳感器在自動(dòng)扶梯行業(yè)的應(yīng)用

　　T30UX超聲波傳感器工作原理：

　　在自動(dòng)扶梯出入口每一側(cè)扶手帶的下面安裝一個(gè)超聲波傳感器T30UX，利用發(fā)射的超聲波照到人體身上，并接受到反射的聲波，就可以在扶梯入口處探測到乘客之后發(fā)出一個(gè)NPN/PNP或者繼電器信號。從而為扶梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）提供準(zhǔn)確的運(yùn)行指令，達(dá)到有乘客時(shí)運(yùn)行，無乘客時(shí)切換至節(jié)能狀態(tài)：

　　以標(biāo)準(zhǔn)型標(biāo)稱功率11.7KW 扶梯為例 運(yùn)行速度 功耗

　　滿速空載狀態(tài) 0.5 米/秒 3.2KW

　　低速節(jié)能狀態(tài) 0.2 米/秒 1.1KW

　　停運(yùn)節(jié)能狀態(tài) 0 米/秒 0 KW

　　為了確保每一個(gè)從不同方向走過來的乘客都能被探測到，需要將傳感器的安裝位置朝向扶梯的內(nèi)側(cè)，這樣就可以使兩道超聲波產(chǎn)生交匯，扶梯入口前方形成一個(gè)無盲區(qū)的探測帶。通過T30UX背部的按鍵調(diào)節(jié)，可以設(shè)定感應(yīng)范圍，并且會(huì)產(chǎn)生一個(gè)等腰三角形形狀的探測光束區(qū)域。一旦有行人朝扶梯入口處走來，如圖1所示，就可以被聲波感應(yīng)到。

　　通常國家規(guī)定了自動(dòng)扶梯入口檢測的最小距離為1.3米（即電梯梯級到乘客的直線距離），本方案選擇超聲波量程為2米的型號，圖2是簡單的安裝示意圖：

　　其中，X為傳感器到乘客的距離，Y為乘客探測有效部位。

　　假設(shè)目前設(shè)定好超聲波傳感器的探測距離為1.5米（即屏蔽1.5米以外的物體），同時(shí)要考慮到有乘客從側(cè)面進(jìn)入電梯入口，這時(shí)候乘客距離傳感器才30mm。

　　所以設(shè)定X的取值范圍：1.5米 >X >0.3米，傳感器發(fā)射角為30度，Y=X * tan30，可以計(jì)算出Y的同幅度范圍：0.87米>Y >0.17米，即對人體的腿部和腳部進(jìn)行探測，由于超聲波傳感器能可靠檢測深色物體，而乘客的褲子和鞋子通常都以深色為主，以前采用光電傳感器不能可靠檢測的部位，現(xiàn)在有了超聲波就可以完全解決了。

　　現(xiàn)場安裝操作流程和注意事項(xiàng)：

　　1. 根據(jù)扶梯的結(jié)構(gòu)尺寸，開25mm直徑圓孔并固定，不需要額外安裝支架。

　　2. 確保傳感器前沒有遮擋物體，建議超聲波探頭（陶瓷壓片）離機(jī)構(gòu)開孔距離3-5mm。

　　3. 調(diào)整并安裝信號電源接線（標(biāo)準(zhǔn)2米長），避免陶瓷片和連接線有損傷。

　　4. 探測距離可按照說明書的步驟3次按鍵設(shè)定，建議設(shè)定最大距離1.5m，最小距離30mm。

　　5. 安裝時(shí)，可根據(jù)具體環(huán)境適當(dāng)向上調(diào)整仰角15-20度，向內(nèi)傾斜10-15度，具體見圖1和圖2的角度說明

　　6. 現(xiàn)場安裝完畢后可離線遠(yuǎn)程調(diào)試，方便維修人員操作，具體見說明書遠(yuǎn)程示教功能。

　　以上數(shù)據(jù)僅供參考，具體的支架設(shè)計(jì)尺寸根據(jù)不同的梯型來確定。