電弧傳感器技術(shù)在焊縫跟蹤中的研究與應(yīng)用

　　3、電弧傳感器技術(shù)的應(yīng)用狀況

　　電弧傳感器已經(jīng)成為近些年來(lái)焊接自動(dòng)跟蹤發(fā)展的熱點(diǎn),同時(shí)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及模糊數(shù)學(xué)等相關(guān)學(xué)科的發(fā)展，旋轉(zhuǎn)電弧傳感器已經(jīng)步入實(shí)用的階段，如清華大學(xué)研制的旋轉(zhuǎn)電弧傳感器應(yīng)用于東風(fēng)汽車公司的汽車貯氣筒環(huán)縫的自動(dòng)焊中［11］。南昌大學(xué)將高速旋轉(zhuǎn)電弧傳感器安裝在焊接機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤。而國(guó)外電弧傳感器的應(yīng)用較為成熟和廣泛，如德國(guó)CLOOS的ROMAT 76SW型機(jī)器人和日本松下的Pana—Robo型機(jī)器人就安裝了擺動(dòng)式電弧傳感器,韓國(guó)的HANGIL Autowelding公司生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)電弧傳感器可用于弧焊機(jī)器人和自動(dòng)焊中。以上說(shuō)明電弧傳感器是有著廣泛的應(yīng)用前景的。

　　4、結(jié)束語(yǔ)

　　隨著電子技術(shù)、智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等的進(jìn)一步發(fā)展，焊縫跟蹤技術(shù)將要沿著網(wǎng)絡(luò)化、智能化的方向發(fā)展。電弧傳感器術(shù)將在焊縫跟蹤技術(shù)中得到更加廣泛的應(yīng)用。

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