機器人：在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

　　使用iRobot Create進行原型開發(fā)

　　如果您正在尋找使用開發(fā)時間更短、價格更低的方案，iRobot Create整個系統(tǒng)價格低于300美元。iRobot Create是可靠的多功能機器人平臺，可以用于機器人興趣開發(fā)和研究應(yīng)用。它具有32個內(nèi)置傳感器、兩個驅(qū)動輪子、一個小腳輪、10種預(yù)編程行為、一個 用于自定義傳感器和執(zhí)行機構(gòu)的可擴展I/O、一個帶有裝配點的貨箱和后擋板。

圖2：Boston Engineering使用LabVIEW構(gòu)建跳舞、唱歌的iRobot?！　oston Engineering最近將iRobot Create的使用推向了新的階段，通過添加能夠使用LabVIEW進行編程的FlexStack模塊，他們編制了讓機器人唱歌和跳舞的程序。機器人根據(jù) RFID標(biāo)簽完成不同形式的舞蹈。因為圖形化編程的生產(chǎn)力出眾，Boston Engineering在短時期內(nèi)開發(fā)完成了應(yīng)用程序，實際上他們在為FlexStack開發(fā)塑料外殼所花的時間比對機器人編程的時間還長。因為他們使用 了LabVIEW，讓iRobot Create唱歌跳舞只花了不到一天的時間。

　　使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發(fā)

　　有許多預(yù)先裝配的商用機器人平臺可以讓您在幾周之內(nèi)完成原型開發(fā)。但是，如果機器人原型開發(fā)需要一個更靈活的平臺，帶有確定性的實時執(zhí)行、可自定義 的I/O定時和高級控制（例如美國弗吉尼亞理工大學(xué)Odin和Vecna BEAR），請考慮CompactRIO和NI Single-Board RIO嵌入式平臺。這些平臺是為高性能和高可靠性設(shè)計的。CompactRIO是共享相同體系結(jié)構(gòu)和組件的堅固平臺。使用CompactRIO或NI Single-Board RIO作為機器人的平臺，您能夠定制架構(gòu)、移動性、感知和I/O。

　　使用LabVIEW圖形化編程工具和RIO嵌入式平臺，您可以快速地開發(fā)功能完整的自動化機器人。KC BioMediX Inc是一家剛剛起步的醫(yī)療器械公司，位于堪薩斯州的肖尼市，他們開發(fā)了稱為NTrainer System的產(chǎn)品，幫助早產(chǎn)嬰兒進行口腔進食，提高存活機率。使用LabVIEW和CompactRIO，KC BioMediX, Inc.能夠?qū)⑵溟_發(fā)成本縮減250000美元。此外，他們能夠?qū)㈤_發(fā)時間從四個月減少到四周，不必自己開發(fā)控制軟件和驅(qū)動。

圖3：使用LabVIEW和CompactRIO，KC BioMediX, Inc.能夠?qū)⑵溟_發(fā)成本縮減250000美元。