提高實(shí)時(shí)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集質(zhì)量的研究

摘要：從實(shí)現(xiàn)原理、實(shí)際應(yīng)用效果等方面詳細(xì)敘述了提高實(shí)時(shí)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集質(zhì)量的幾種實(shí)用技術(shù)，其中所述電路、方法均已在實(shí)際生產(chǎn)中得到了應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：前向通道 數(shù)據(jù)采集 實(shí)用技術(shù)

有向通道是實(shí)時(shí)系統(tǒng)的“人口”，即數(shù)據(jù)之源。對(duì)小型實(shí)時(shí)系統(tǒng)來說，其一般構(gòu)成模型為：傳感器、放大器、采集器為（A/D）以及相關(guān)聯(lián)的外圍電路。這些器件乃至構(gòu)成的電路的穩(wěn)定性、線性度、抗干擾能力直接影響到數(shù)據(jù)的采集質(zhì)量。如果不考慮成本，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)全部采用軍用級(jí)芯片，情況會(huì)好些，但仍程度不同地存在上述問題；如果采用一般商用級(jí)芯片，問題就嚴(yán)重了。這就要求工程人員在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，無論是采用商用級(jí)、工業(yè)級(jí)芯片，還是采用軍用級(jí)芯片，都應(yīng)該從設(shè)計(jì)角度尋求、采取一些彌補(bǔ)措施，以提高數(shù)據(jù)采集質(zhì)量，進(jìn)而提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

1 動(dòng)態(tài)“零漂”補(bǔ)償技術(shù)

前向通道中的傳感器、放大器、A/D易受溫度（導(dǎo)致溫漂）、時(shí)間（導(dǎo)致時(shí)漂）等因素影響而引起系統(tǒng)“零位”動(dòng)態(tài)變化，即所謂“零漂”。恰當(dāng)?shù)厥褂脛?dòng)態(tài)“零漂”補(bǔ)償技術(shù)能夠有效地抑制“零漂”帶來的采集數(shù)據(jù)誤差。圖1為筆者在某爐溫閉環(huán)控制系統(tǒng)中采用的動(dòng)態(tài)“零漂”補(bǔ)償實(shí)用電路。其中AD7503是單片集成的CMOS 8選1多路模擬開關(guān)，其前7路分別接7個(gè)傳感器，第8路S8接模擬地。公共輸出端OUT通過R1電阻與放大器AD524輸入端相連。A/D采用12位雙積分ICL7109芯片。其補(bǔ)償原理是：在單片機(jī)8031控制下，分時(shí)地對(duì)動(dòng)態(tài)“零漂”及各路傳感器進(jìn)行采集、處理，最終得到不含“零漂”的有效采術(shù)凈值參加插值運(yùn)算。具體步驟如下：

（1）通過8031程控使AD7503開關(guān)SK接S8，即模擬地。

（2）延遲1ms，消除AD7503開關(guān)時(shí)間及電阻、電容放電時(shí)間帶來的開關(guān)閉合過渡過程。這點(diǎn)應(yīng)引起足夠注意，只有在SK可靠接地之后才能進(jìn)行“零位”采集；否則，如果在過度過程進(jìn)行“零位采集，則會(huì)產(chǎn)生隨機(jī)性誤差，而且被測(cè)試的溫度愈高，呈現(xiàn)的誤差愈大，出現(xiàn)的概率愈頻繁。但延遲時(shí)間也不能過大，過長會(huì)影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)速度。

過渡過程主要由R、C放電時(shí)間決定。

T=(R1+Ron) ×C1=（220+170）×10×10 5×10 -9=0.39ms

其中：

T：放電時(shí)間；

Ron：AD7503導(dǎo)通電阻。

圖2是用示波器在放大器AD524輸出端（管腳10）觀察到的這一過程的波形圖。

（3）啟動(dòng)A/D連續(xù)采樣數(shù)次，然后求其算術(shù)平均值，記為x0(x0即動(dòng)態(tài)“零漂”采樣值)：

（4）通過8031程控制AD7503開關(guān)SK接某一路傳感器（例如傳感器1端S1）。

（5）延遲1ms，消除電阻、電容充電帶來的過渡過程。

（6）啟動(dòng)A/D連續(xù)采樣數(shù)次，然后求其算術(shù)平均值，記為x1(x1即含有動(dòng)態(tài)“零漂”的有效信號(hào)采樣值)：

（t:當(dāng)前采樣值，n：采樣次數(shù)）

（7）求有效信號(hào)采樣凈值y（即從上述有效信號(hào)采樣值中濾掉“零漂”值）。按照理論x1≥x0,但實(shí)際用于在“零位”附近的有效信號(hào)采樣值，很可能出現(xiàn)x1x0的現(xiàn)象。因而求有效信號(hào)采樣凈值y不能簡單地使用公式y(tǒng)=x1-x0,而應(yīng)按照下列關(guān)系式進(jìn)行：

若x1≥x0 則y=x1-x0

否則y=0

(8)使用y進(jìn)行插值運(yùn)算，最終求出實(shí)際溫度值，并在數(shù)碼管組成的顯示器LED上進(jìn)行顯示。

此方法顯然編程（特別是用匯編語言或梯形語言編程）較復(fù)雜，但效果相當(dāng)明顯。

2 濾波技術(shù)

2.1 電容濾波器

電容濾波法是小型實(shí)時(shí)系統(tǒng)經(jīng)常采用的一種廉價(jià)而有效的無源濾波技術(shù)。但在實(shí)際應(yīng)用中，采用什么樣的電容？電容容量應(yīng)該選取多大？濾波電容接在靠近放大器輸出一端還是在接在靠近A/D輸入一端效果好些？這些都是系統(tǒng)設(shè)計(jì)中要經(jīng)常遇到的實(shí)際問題。筆者曾在某便攜式巡檢記錄儀中使用美國MAXIM公司的MAX189串行、12位A/D芯片，它為8腳封裝，實(shí)用電路如圖3所示。使用PIC16C74單片機(jī)的SPI（串行外圍接口）口進(jìn)行全雙工編程采集。按照MAXIM公司給出的典型應(yīng)用電路，在MAX189模擬信號(hào)輸入Ain端（管腳2）無圖3中的濾波器，但實(shí)際應(yīng)用時(shí)發(fā)現(xiàn)，按照典型應(yīng)用電路進(jìn)行采集誤差很大。后在MAX189 Ain端接入如圖3所示的低、高通濾波器（以下簡稱濾波器），收到了顯著的效果。

根據(jù)筆者近幾年的工程設(shè)計(jì)與實(shí)踐，認(rèn)為對(duì)電容濾波器，一般應(yīng)選擇耐壓高、絕緣性好、溫度系數(shù)小、自諧振頻率高的電容。其容量要根據(jù)具體系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)確定，既不能選擇過大，也不能選擇過小。過大會(huì)損傷有用信號(hào)，過小則達(dá)不到濾波效果。另外，在許多實(shí)用采集電路中，將濾波器電容接在放大器的輸出一端，筆者認(rèn)為沒有接在A/D輸出一端效果好。

2.2 數(shù)字濾波

2.2.1 數(shù)字濾波方法

硬件濾波器只是提高實(shí)時(shí)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集質(zhì)量的措施之一，它和其它任何濾波技術(shù)一樣，很難徹底抑制各種干擾，因此很有必要進(jìn)行數(shù)字濾波。經(jīng)典的數(shù)字濾波方法較多，有算術(shù)平均值法、超值濾波法、比較取舍法、滑動(dòng)算術(shù)平均法、競(jìng)賽評(píng)分法以及一階低通濾波法等。究竟采用哪種濾波技術(shù)應(yīng)視具體情況而定。筆者認(rèn)為至少應(yīng)考慮采集器A/D的類型。如果A/D屬積分型，其對(duì)尖脈沖有較強(qiáng)的抑制能力，但轉(zhuǎn)換速度慢，采用滑動(dòng)濾波技術(shù)能夠達(dá)到揚(yáng)長避短的作用。滑動(dòng)濾波技術(shù)的基本思想是：取長度為N的隊(duì)列，把每次采樣值放入隊(duì)尾，同時(shí)仍掉隊(duì)首的一個(gè)采樣值，再求隊(duì)列的算術(shù)平均值作為本次采集的最終有效值。這種數(shù)字濾波方法速度快，但對(duì)尖脈沖干擾抑制能力較差。筆者曾在某綜合測(cè)試臺(tái)濕度、溫度監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用國產(chǎn)3位半雙積分型5ZG14433采集器。為既能達(dá)到數(shù)字濾波的效果，又不影響系統(tǒng)實(shí)時(shí)速度，故使用上述的滑動(dòng)濾波技術(shù)，收到了良好的效果。如果A/D為逐次比較式，一般轉(zhuǎn)換速度快，但對(duì)尖脈沖抑制能力相對(duì)較弱，宜采用競(jìng)賽評(píng)分濾波法。

2.2.2 改進(jìn)型競(jìng)賽評(píng)分濾波法

競(jìng)賽評(píng)分濾波法由于既能消除脈沖干擾，又能濾除低頻紋波，是工程上常用的一種數(shù)字濾波方法。其基本思想是：對(duì)某一點(diǎn)的多次采樣值進(jìn)行比較，舍棄最大、最小值，把余下的采樣值取算術(shù)平均值作為該點(diǎn)的最終有效采樣值。實(shí)踐證明此方法對(duì)干擾噪音較大的系統(tǒng)來效果不夠理想，為此筆者在某配料系統(tǒng)研制中上述經(jīng)典的競(jìng)賽評(píng)分濾波法進(jìn)行了改進(jìn)，稱“改進(jìn)型競(jìng)賽評(píng)分濾波法”。其基本思想是：加大某一點(diǎn)的采樣次數(shù)，然后對(duì)該點(diǎn)的多次采樣值進(jìn)行排序，舍棄最大、最小段（而不是最大、最小值），把余下的中間段4（或8）個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)累加，然后后移2（3或）次即取算術(shù)平均值作為該點(diǎn)的最終有效采樣值。這種方法雖然效果明顯，但不能直接應(yīng)用到小型實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，因小型實(shí)時(shí)系統(tǒng)一般采用可編程控制器PLC或單片機(jī)作為控制部件直接面對(duì)物理層，其內(nèi)存空間極為有限。為此進(jìn)一步改進(jìn)如下：對(duì)某一點(diǎn)施以N次（N≥6）改進(jìn)型競(jìng)賽評(píng)分濾波法，得到N個(gè)有效采樣值，記為t1,T2…tn(n=N)，再對(duì)t1,t2…tn進(jìn)行一次改進(jìn)型競(jìng)賽評(píng)分濾波法，將所得值作為該點(diǎn)的最終有效采樣值。當(dāng)然這種方法是以時(shí)間和空間來換取數(shù)據(jù)精度的。

3 接地技術(shù)

在低電平放大電路中，合理地接地是減少地噪聲干擾，提高數(shù)據(jù)采集質(zhì)量的重要舉措，必須予以特別注意。就一般情況而言，在硬件設(shè)計(jì)時(shí)，系統(tǒng)中的模擬公共地線應(yīng)該與數(shù)字公共地線分開，然后只在一點(diǎn)匯集，呈“星形”狀。筆者在某分析儀系統(tǒng)研制中曾使用北京某公司生產(chǎn)的PS_2119放大、采集多功能模板，為減少長距離信號(hào)傳輸帶來的空間干擾，選用差分輸入。該系統(tǒng)的工作原理是：當(dāng)用X光線以不同的角度照射光電裝置中的被測(cè)物時(shí)，其光電轉(zhuǎn)換裝置輸出的電壓幅值與X光線照射的角度成函數(shù)關(guān)系。該輸出電壓經(jīng)放大、采集、數(shù)據(jù)處理、最后以余弦波的形式在PC上顯示測(cè)試結(jié)果。圖4為該系統(tǒng)曾經(jīng)使用的不正確接地線路，其中：

H：差分高端輸入端子。

L：差分低端輸入端子。

AGND：模擬地端子。

這種接地方法產(chǎn)生的后果是PC上顯示的余弦波形毛刺較大，經(jīng)檢驗(yàn)產(chǎn)品合格率低。后改為圖5所示的接地方法，其輸出的余弦波形光滑，經(jīng)檢驗(yàn)產(chǎn)品誤差在允許范圍之內(nèi)。

從電路分析的角度看，圖4、圖5都使放大采集板的差分低端L、模擬地AGND與光電轉(zhuǎn)換裝置的“模擬地”等三點(diǎn)達(dá)到“共地”的目的，但接地形式不同，產(chǎn)生的結(jié)果卻截然相反。

4 供電技術(shù)

電源噪聲對(duì)數(shù)據(jù)采集質(zhì)量有著嚴(yán)重的危害性。在采用交流供電的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，電壓波動(dòng)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生隨機(jī)性誤差。同樣，在采用干電池供電的便攜式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，電池衰減會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)“時(shí)漂”。對(duì)于這些問題，已經(jīng)出現(xiàn)了許多成熟有效的技術(shù)措施，如各種穩(wěn)壓器、低通濾波器、光電隔離器等。然而，前向通道對(duì)電壓的波動(dòng)是非常敏感的，僅采用上述措施還不夠，特別對(duì)于那些物理要求傳感器信號(hào)在現(xiàn)場(chǎng)放大，而采樣、控制又獨(dú)成體系的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，其供電應(yīng)特別注意。一般在設(shè)計(jì)這種系統(tǒng)時(shí)，為供電方便，往往將傳感器、放大器與A/D所在的電路采用分開供電的方法，即傳感器、放大器由現(xiàn)場(chǎng)供電，而A/D所在的電路采用另外的供電形式。這種將前向通道分開供電的方法存在一定的弊端。比較好的方法應(yīng)當(dāng)盡可能地對(duì)傳感器、放大器、A/D采用同一電源，最好是同一電源的同一輸出端子供電。這樣一旦發(fā)生電源波動(dòng)，則傳感器、放大器、A/D的滿度輸出也隨之變化，其最終采樣值會(huì)相對(duì)基本保持不變或變化很小。

5 接口初始化技術(shù)

電源噪聲及空間干擾常常會(huì)引起系統(tǒng)接口參數(shù)的變化，進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)許多異?，F(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使系統(tǒng)死機(jī)。在實(shí)際運(yùn)行的實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，往往會(huì)發(fā)生這樣的現(xiàn)象：當(dāng)某系統(tǒng)在前一時(shí)刻還處于最佳運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，后一時(shí)刻卻突然出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象，甚至這種現(xiàn)象無法使用系統(tǒng)復(fù)位鍵進(jìn)行清除，只好去電再加電即冷啟動(dòng)之后才能使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作。出現(xiàn)這種情況除系統(tǒng)的容錯(cuò)處理存在一定缺陷之外，另一個(gè)重要原因就是因?yàn)橄到y(tǒng)對(duì)接口的初始化時(shí)序安排不當(dāng)。例如，有些實(shí)時(shí)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)把初始化參數(shù)安排在冷啟動(dòng)之后一次完成，隨后予之不理。這種方法至少會(huì)使系統(tǒng)潛伏著一定的缺陷。比較好的方法是在系統(tǒng)每次調(diào)度某一接口之前，先對(duì)其進(jìn)行初始化，然后再調(diào)度。當(dāng)然這對(duì)使用一塊或兩塊可編程接口的簡單系統(tǒng)來說比較容易。隨著數(shù)字技術(shù)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)上已經(jīng)涌現(xiàn)出了可編程放大器、可編程A/D、可編程鍵盤/顯示驅(qū)動(dòng)、可編程實(shí)時(shí)鐘、可編程E2PROM以及本身帶有多種可編程功能接口和可編程雙向位控功能的單片機(jī)。使用這些智能器件能使系統(tǒng)硬件變得簡單而可靠，但同時(shí)也帶來了接口初始化和編程問題。為避免上述干擾對(duì)接口產(chǎn)生影響，較好的方法應(yīng)當(dāng)是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之前，首先從系統(tǒng)軟、硬件兩方面進(jìn)行仔細(xì)分析，研究各接口在具體系統(tǒng)中的時(shí)序及相互制的關(guān)系；然后在每次調(diào)試具體接口之前先對(duì)其進(jìn)行初始化，然后再調(diào)度。在沒對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行上述分析的情況下，簡單地按先初始化再調(diào)度的方法對(duì)各接口進(jìn)行操作，會(huì)顧此失彼，甚至整個(gè)系統(tǒng)無法運(yùn)行。

上述方法均已在實(shí)際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，且收到了良好的效果。需要指出的是：上述方法適宜的采集對(duì)象為緩慢變化的信號(hào)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的大部分信號(hào)例如壓力、溫度、濕度、交變的電壓、電流等均屬此類信號(hào)。如果采集的對(duì)象為高速變化信號(hào)，應(yīng)采用DSP（數(shù)字信號(hào)處理機(jī)）及其相關(guān)技術(shù)。