一種基于微加速度計的無線教鞭系統(tǒng)設(shè)計

　　摘要：為彌補多媒體教學(xué)中激光筆的不足，提出了一種基于微加速度計的無線教鞭系統(tǒng)，它不僅具有激光筆上下翻頁的功能，而且能在空中自由靈活移動實現(xiàn)高精度點擊的功能，該系統(tǒng)以微加速度計ADXL345作為信號檢測元件，并采用低功耗低成本微控制器AT89S52和RF芯片nRF24 L01進(jìn)行信息處理與無線傳榆，符合人體工程學(xué)設(shè)計，最大限度地滿足人們使用鼠標(biāo)時在手感以及舒適度和使用習(xí)慣方面的要求。

　　目前多媒體教學(xué)或會議演示中已經(jīng)用到無線教鞭，但是更多的只能用來文檔的翻頁，所以使用時還得配合有線或無線的鼠標(biāo)，正由于這種傳統(tǒng)的機(jī)械式或光電式鼠標(biāo)不能脫離平坦有摩擦的工作表面，自身體積大，工作空間受限制，移動不自由，所以我們開發(fā)出了基于微加速度計的無線教鞭。

　　國外和港臺地區(qū)有一些單位早些年已經(jīng)開展了這方面的研究，近些年國內(nèi)對該技術(shù)的研究日趨成熟，2002年東南大學(xué)的李宏生申請了名為“移動式全電子慣性鼠標(biāo)”的實用新型專利，它利用加速度計檢測到的加速度信號經(jīng)過積分并分頻后產(chǎn)生速度脈沖，再配合專用的鼠標(biāo)IC芯片實現(xiàn)。2004年清華大學(xué)工程物理系張樂平成功設(shè)計了一種基于加速度計的慣性鼠標(biāo)，通過傾斜使用1的方式，獲得了很好的效果。2006年上海交通大學(xué)微納科學(xué)技術(shù)研究院黃得志等人成功設(shè)計出了一種基于微加速度傳感器的無線鼠標(biāo)，以上3種鼠標(biāo)可以說做的很好，但是他們使用專門的編碼和解碼芯片或?qū)Ｓ玫腁D轉(zhuǎn)換、鼠標(biāo)IC芯片或高性能的微控制器，這樣相應(yīng)地增大了板的體積，也增加了成本，我們基于此開發(fā)出了基于微加速度計ADXL345的無線教鞭，該加速度計集成了AD轉(zhuǎn)換功能可以將采集的加速度信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，微控制器采用功耗小、價格低的AT89S52，它的無線傳輸距離能達(dá)到30～60 m，是傳統(tǒng)鼠標(biāo)的2～4倍，能在教師和會議室的任何位置遙控主機(jī)端光標(biāo)的動作，完美的結(jié)合了傳統(tǒng)鼠標(biāo)和激光筆的功能，體積可以做的很小，便于攜帶，靈活應(yīng)用與各種場合，并且該無線教鞭符合人體工程學(xué)的設(shè)計，能預(yù)防鼠標(biāo)手的出現(xiàn)。

　　1 系統(tǒng)整體設(shè)計

　　本項目設(shè)計分為兩部分，遠(yuǎn)端用戶控制子系統(tǒng)和主機(jī)端信號接收子系統(tǒng)。遠(yuǎn)端用戶控制子系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集鼠標(biāo)位移信息和按鍵信息，并發(fā)送給主機(jī)端信號接收子系統(tǒng)。主機(jī)端信號接收子系統(tǒng)負(fù)責(zé)對接收到的信息進(jìn)行編碼并與計算機(jī)進(jìn)行通信，控制計算機(jī)執(zhí)行相關(guān)操作。

　　遠(yuǎn)端子系統(tǒng)由微加速度計、微控制器和無線射頻接收器組成。首先，遠(yuǎn)端子系統(tǒng)采集微加速度計ADXL345的信號，將其通過特殊的積分算法轉(zhuǎn)化為位移量。然后，遠(yuǎn)端子系統(tǒng)綜合位移信號和按鍵信號，按照無線模塊定義的格式對信號進(jìn)行編碼、最后通過無線射頻模塊將編碼好的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)端子系統(tǒng)。

　　主機(jī)端子系統(tǒng)由無線射頻收發(fā)器、微控制器和USB控制芯片組成。USB控制芯片USBPD1D12負(fù)責(zé)主機(jī)端子系統(tǒng)與上位機(jī)之間的USB通訊控制。主機(jī)端子系統(tǒng)通過USB接口與上位機(jī)相連后，上位機(jī)操作系統(tǒng)會自動加載HID類設(shè)備的驅(qū)動程序，完成主機(jī)端和上位機(jī)的連接。然后主機(jī)端微控制器接收無線模塊nRF24L01傳輸?shù)奈灰坪桶存I信號，進(jìn)而控制光標(biāo)的移動和按鍵的操作。

　　如圖1所示，為遠(yuǎn)端用戶控制子系統(tǒng)和主機(jī)端信號接收子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。

　　2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　2.1 遠(yuǎn)端子系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

　　1)微加速度計模塊

　　ADXL345是ADI公司的三軸數(shù)字加速度傳感器，工作原理是首先由前端感應(yīng)器件感測加速度的大小，然后由感應(yīng)電信號器件轉(zhuǎn)為可識別的模擬電信號，ADXL345中集成了AD轉(zhuǎn)換器，可以將此模擬信號數(shù)字化，輸出的是16位的二進(jìn)制補碼。最值得一提的它集成了一個32級先進(jìn)先出(FIFO)存儲器管理系統(tǒng)，可用于輸出數(shù)據(jù)的緩沖，降低主機(jī)處理器負(fù)荷，并降低整體系統(tǒng)功耗。

　　該芯片主要應(yīng)用于消費電子的微型慣性器件，最大可感知±16 g的加速度，感應(yīng)精度可達(dá)3.9 mg/LSB，傾角測量典型誤差小于1°，超低功耗。通過其內(nèi)置的ADC將加速度信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量存放在片內(nèi)緩沖區(qū)，在實際使用中，為提高輸出數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，設(shè)置感應(yīng)范圍為±2g，感應(yīng)精度為3.9 mg，可以滿足人體動作加速度范圍與精度要求。

　　ADXL345可以通過SPI總線或I2C總線與單片機(jī)連接，本產(chǎn)品選擇的單片機(jī)模塊AT89S52不具有SPI和I2C接口，所以我們采用I/O口模擬I2C總線或SPI總線接口的方法連接。

　　2)按鍵電路模塊

　　按鍵電路模塊主要考慮消抖的問題，我們這里采用軟件延時消抖，不過沒有采用在主程序中延時，這樣很浪費系統(tǒng)資源，而是用定時器延時設(shè)置標(biāo)志變量的方法。

　　2.2 主機(jī)端子系統(tǒng)硬件電路設(shè)計

　　如圖2，微控制器通過P1口(P1.4～P1.7)模擬四線制的SPI總線與nRF24L01連接，控制信號的接收與處理，接收的信號通過P0及其他控制端口傳給USB接口芯片PDIUSBD12進(jìn)而控制主機(jī)端光標(biāo)的移動，其中nRF24L01無線射頻模塊是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于2.4GHz ISM頻段，最高工作速率達(dá)2 Mbps，信號空中傳輸時間很短，極大降低了無線傳輸中的碰撞現(xiàn)象和電流消耗，該芯片融合了增強型ShockBurst技術(shù)，能自動處理字頭和CRC效驗碼，使用方便。該芯片功耗低，在以-6 dBm的功率發(fā)射時，工作電流只有9 mA;接收時，工作電流只有12.3 mA，多種低功率下作模式(掉電模式和空閑模式)，使節(jié)能設(shè)計更方便。

　　PDIUSBD12是Philips公司的一個性能優(yōu)化的USB器件，通常用于基于微控制器的系統(tǒng)，并通過高速通用并行接口與微控制器進(jìn)行通信，而且支持本地DMA傳輸。PDIUSDB12完全符合USB1.1規(guī)范，也能適應(yīng)大多數(shù)設(shè)備類規(guī)范的設(shè)計，如成像類、大容量存儲類、通信類、打印類和人工輸入設(shè)備等。PDIUSBD12還集成了SoftConnect、GoodLink、可編程時鐘輸出、低頻晶振和終端電阻等特性。所有這些特性都能在系統(tǒng)實現(xiàn)時節(jié)省成本，同時在外圍設(shè)備上很容易實現(xiàn)更高級的USB功能。