基于眼動(dòng)生理特征的視覺(jué)隨動(dòng)系統(tǒng)

1. 圖像處理及顯示平臺(tái)

圖像處理平臺(tái)采用IEI Technology Corp的WAFER-945GSE母板（圖4-1-3-1,4-1-3-2），主要功能是處理USB視頻采集卡采集的左右眼圖像，識(shí)別人眼的運(yùn)動(dòng)方向，并把計(jì)算結(jié)果通過(guò)串口發(fā)送到信號(hào)處理板。

WAFER-945GSE母板基于Intel Atom系列低功耗處理平臺(tái)，1.6GHZ的時(shí)鐘頻率，533MHz前端總線和512KB L2 cache，同時(shí)外圍接口豐富，如網(wǎng)口，串口，USB口，VGA，LVDS等。本項(xiàng)目中在該板上安裝XP精簡(jiǎn)版操作系統(tǒng)，運(yùn)行VC程序?qū)崿F(xiàn)圖像接收、處理和結(jié)果發(fā)送功能。

圖4-1-3-1

圖4-1-3-2

1. 主控制板

主控制板采用FPGA為主處理芯片，帶有高速存儲(chǔ)器和串口、視頻接口、云臺(tái)接口，通過(guò)各個(gè)接口與圖像處理平臺(tái)、視頻眼鏡和云臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，管理整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流和控制流。

下圖是主控制板設(shè)計(jì)圖：

實(shí)物圖（第一版）如下圖所示，第二版已經(jīng)投出。

主要芯片介紹：

1. XC3S1200：可編程邏輯器件（FPGA）

FPGA 的優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)并行處理；易于實(shí)現(xiàn)流水線操作；通過(guò)開(kāi)發(fā)工具在計(jì)算機(jī)上完成設(shè)計(jì)，電路設(shè)計(jì)周期短；對(duì)硬件系統(tǒng)可靠性高，程序跑飛可能性不大；規(guī)模越來(lái)越大，實(shí)現(xiàn)功能越來(lái)越強(qiáng)，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成；可反復(fù)修改邏輯。FPGA在系統(tǒng)中起橋接作用，又是系統(tǒng)的主控者，由它來(lái)完成外圍芯片的控制，及數(shù)據(jù)的傳輸。

XILINX公司的FPGA目前分為2大類：Spartan類和Virtex類，前者主要面向低成本的中低端應(yīng)用，是目前業(yè)界成本最低的一類FPGA；后者主要面向高端應(yīng)用，屬于業(yè)界的頂級(jí)產(chǎn)品。這兩個(gè)系列的差異僅限于芯片的規(guī)模和專用模塊上，都采用了先進(jìn)的0.13、90甚至65制造工藝，具有相同的卓越品質(zhì)。

目前，比較流行的FPGA類型是Spartan3E系列，其家族列表如下：

綜合考慮各系列FPGA的塊RAM容量和最大可用I/O數(shù)以及處理速度等指標(biāo)，選用中Spartan3E系列的XC3S1200E，其封裝為FG676。

2. SAA7113:8位視頻解碼芯片

SAA7113是飛利浦公司視頻解碼系列芯片的一種，非常具有代表性，在很多視頻產(chǎn)品如電視卡、MPEG2、MPEG4中都有應(yīng)用，熟悉了7113的原理后，對(duì)其它系列芯片SAA7114、7115、7118就會(huì)很容易理解。SAA7113的主要作用是把輸入的模擬視頻信號(hào)解碼成標(biāo)準(zhǔn)的“VPO”數(shù)字信號(hào)，相當(dāng)于一種“A/D”器件。7113兼容全球各種視頻標(biāo)準(zhǔn)。

3. ADV7179:8位視頻編碼芯片

ADV7179適合各種優(yōu)先考慮封裝空間的視頻應(yīng)用，如第三代移動(dòng)電話或數(shù)碼相機(jī)等，提供視頻輸出功能。該器件采用緊湊的芯片級(jí)封裝，尺寸僅為6 mm x 6mm，并提供適用于CCIR656標(biāo)準(zhǔn)視頻輸入的選項(xiàng)，內(nèi)含或不含嵌入式時(shí)序信息。視頻性能不受影響。它具有高級(jí)濾波功能（SSAF濾波器）和最高達(dá)-80 dB的專業(yè)級(jí)視頻信噪比(SNR)，可在小屏幕上實(shí)現(xiàn)出色的顯示質(zhì)量。

(4)SP3220:串口通信芯片

SP3220E包含一個(gè)高效電荷泵，工作于3.3V電壓時(shí)，只需0.1μF電容即可操作。該電荷泵允許SP3220E在+3.3V到+5.0V的電壓范圍內(nèi)發(fā)送符合RS-232協(xié)議的信號(hào)。SP3220E的ESD保護(hù)使得收發(fā)器的管腳可承受±15kV的人體放電模式和IEC1000-4-2氣隙放電模式。
　　SP3220E包含低功耗關(guān)斷模式，該模式下驅(qū)動(dòng)器輸出和電荷泵將被禁止。關(guān)斷狀態(tài)下，電源電流低于1μA。