DIY機(jī)器人：實(shí)現(xiàn)多功能探測，提供功能解析，硬件實(shí)現(xiàn)，軟件流程
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3.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖
3.3硬件平臺選用及資源配置
所需硬件資源 | 數(shù)量 |
PC機(jī) | 1臺 |
EVK1100開發(fā)板 | 1個(gè) |
TMS320VC5509A圖像處理芯片 | 1個(gè) |
OV9650圖像采集模塊 | 1個(gè) |
鋰電池 | 1個(gè) |
5W伺服直流電機(jī) | 9個(gè) |
履帶 | 2條 |
WIFI模塊 | 1個(gè) |
距離傳感器 | 1個(gè) |
LED照明燈 | 1個(gè) |
3.4 系統(tǒng)軟件流程
程序運(yùn)行流程圖
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