DIY機器人：神通廣大的核輻射探測機器人設(shè)計方案，完整流程框圖

三、方案設(shè)計

3.1 系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理（除圖片外需有文字介紹）

本系統(tǒng)以PSoC3為主控，結(jié)合外圍傳感器實現(xiàn)對救援現(xiàn)場情況的實時監(jiān)測，并根據(jù)實際情況執(zhí)行相應(yīng)的救援措施，充分利用PSOC3的模擬和數(shù)字系統(tǒng)簡化外圍設(shè)備，進一步體現(xiàn)PSoC片上系統(tǒng)的特點和優(yōu)勢。

3.2 硬件平臺選用及資源配置

3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

3.4 系統(tǒng)軟件流程（除圖片外需有文字介紹）

程序運行流程圖

3.5 系統(tǒng)預(yù)計實現(xiàn)結(jié)果

完成從出發(fā)區(qū)到輻射探測區(qū)的避障、探測、救援任務(wù)的尋跡智能機器人，實現(xiàn)對救援現(xiàn)場情況的實時監(jiān)測，并根據(jù)實際情況執(zhí)行相應(yīng)的救援措施。