基于Arduino的超聲測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

四、軟件代碼

1.在采用Arduino編程的過(guò)程中，主要用pulseIn（）函數(shù)，pulseIn（）函數(shù)用來(lái)讀取一個(gè)引腳的脈沖（HIGH或LOW）。例如，如果value是HIGH，pulseIn（）會(huì)等待引腳變?yōu)镠IGH，開(kāi)始計(jì)時(shí)，再等待引腳變?yōu)長(zhǎng)OW并停止計(jì)時(shí)。返回脈沖的長(zhǎng)度，單位微秒。如果在指定的時(shí)間內(nèi)無(wú)脈沖函數(shù)返回。計(jì)時(shí)范圍從10微秒至3分鐘。

（1秒=1000毫秒=1000000微秒）語(yǔ)法：

pulseIn（pin，value）或pulseIn（pin，value，timeout）

參數(shù)：

pin：你要進(jìn)行脈沖計(jì)時(shí)的引腳號(hào)（int）。

value：要讀取的脈沖類型，HIGH或LOW（int）。

Timeout（可選）：指定脈沖計(jì)數(shù)的等待時(shí)間，單位為微秒，默認(rèn)值是1秒（unsigned long）超聲測(cè)距的主要代碼：




五、總結(jié)

本文以Arduino為工作處理器核心，設(shè)計(jì)了超聲測(cè)距模塊，準(zhǔn)確度達(dá)到測(cè)距模塊精度。由于Arduino是一個(gè)開(kāi)源的系統(tǒng)，可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)下載免費(fèi)獲得庫(kù)文件，從而大大簡(jiǎn)化了程序開(kāi)發(fā)工作。Arduino是適合電子愛(ài)好者進(jìn)行開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的一個(gè)平臺(tái)。