嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)之:中斷編程
11.5中斷編程
前面所講述的驅(qū)動程序中都沒有涉及中斷處理,而實(shí)際上,有很多Linux的驅(qū)動都是通過中斷的方式來進(jìn)行內(nèi)核和硬件的交互。中斷機(jī)制提供了硬件和軟件之間異步傳遞信息的方式。硬件設(shè)備在發(fā)生某個事件時通過中斷通知軟件進(jìn)行處理。中斷實(shí)現(xiàn)了硬件設(shè)備按需獲得處理器關(guān)注的機(jī)制,與查詢方式相比可以大大節(jié)省CPU資源的開銷。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/257108.htm在此將介紹在驅(qū)動程序中用于申請中斷的request_irq()調(diào)用,和用于釋放中斷的free_irq()調(diào)用。request_irq()函數(shù)調(diào)用的格式如下所示:
intrequest_irq(unsignedintirq,
void(*handler)(intirq,void*dev_id,structpt_regs*regs),
unsignedlongirqflags,constchar*devname,oid*dev_id);
其中irq是要申請的硬件中斷號。在Intel平臺,范圍是0~15。
參數(shù)handler為將要向系統(tǒng)注冊的中斷處理函數(shù)。這是一個回調(diào)函數(shù),中斷發(fā)生時,系統(tǒng)調(diào)用這個函數(shù),傳入的參數(shù)包括硬件中斷號、設(shè)備id以及寄存器值。設(shè)備id就是在調(diào)用request_irq()時傳遞給系統(tǒng)的參數(shù)dev_id。
參數(shù)irqflags是中斷處理的一些屬性,其中比較重要的有SA_INTERRUPT。這個參數(shù)用于標(biāo)明中斷處理程序是快速處理程序(設(shè)置SA_INTERRUPT)還是慢速處理程序(不設(shè)置SA_INTERRUPT)??焖偬幚沓绦虮徽{(diào)用時屏蔽所有中斷。慢速處理程序只屏蔽正在處理的中斷。還有一個SA_SHIRQ屬性,設(shè)置了以后運(yùn)行多個設(shè)備共享中斷,在中斷處理程序中根據(jù)dev_id區(qū)分不同設(shè)備產(chǎn)生的中斷。
參數(shù)devname為設(shè)備名,會在/dev/interrupts中顯示。
參數(shù)dev_id在中斷共享時會用到。一般設(shè)置為這個設(shè)備的device結(jié)構(gòu)本身或者NULL。中斷處理程序可以用dev_id找到相應(yīng)的控制這個中斷的設(shè)備,或者用irq2dev_map()找到中斷對應(yīng)的設(shè)備。
釋放中斷的free_irq()函數(shù)調(diào)用的格式如下所示。該函數(shù)的參數(shù)與request_irq()相同。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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