嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)之:GPIO驅(qū)動程序?qū)嵗?/h1>
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/257110.htmstaticvoidgpio_cleanup(void)
{
cdev_del(gpio_devs);/*字符設(shè)備的注銷*/
unregister_chrdev_region(MKDEV(major,0),1);/*設(shè)備號的注銷*/
printk(Gpiodeviceuninstalledn);
}
module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_cleanup);
MODULE_AUTHOR(David);
MODULE_LICENSE(DualBSD/GPL);
下面列出GPIO驅(qū)動程序的測試用例:
/*gpio_test.c*/
#includestdio.h>
#includestdlib.h>
#includeunistd.h>
#includefcntl.h>
#includestring.h>
#includesys/types.h>
#includesys/stat.h>
#includegpio_drv.h
intled_timer(intdev_fd,intled_no,unsignedinttime)
{/*指定LED發(fā)亮一段時間之后熄滅它*/
led_no%=4;
ioctl(dev_fd,LED_D09_SWT+led_no,LED_SWT_ON);/*發(fā)亮*/
sleep(time);
ioctl(dev_fd,LED_D09_SWT+led_no,LED_SWT_OFF);/*熄滅*/
}
intbeep_timer(intdev_fd,unsignedinttime)
{/*開蜂鳴器一段時間之后關(guān)閉*/
ioctl(dev_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_ON);/*發(fā)聲*/
sleep(time);
ioctl(dev_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_OFF);/*關(guān)閉*/
}
intmain()
{
inti=0;
intdev_fd;
/*打開gpio設(shè)備*/
dev_fd=open(GPIO_DEVICE_FILENAME,O_RDWR|O_NONBLOCK);
if(dev_fd==-1)
{
printf(Canntopengpiodevicefilen);
exit(1);
}
while(1)
{
i=(i+1)%4;
led_timer(dev_fd,i,1);
beep_timer(dev_fd,1);
}
close(dev_fd);
return0;
}
具體運行過程如下所示。首先編譯并加載驅(qū)動程序:
$makeclean;make/*驅(qū)動程序的編譯*/
$insmodgpio_drv.ko/*加載gpio驅(qū)動*/
$cat/proc/devices/*通過這個命令可以查到gpio設(shè)備的主設(shè)備號*/
$mknod/dev/gpioc2520/*假設(shè)主設(shè)備號為252,創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點*/
然后編譯并運行驅(qū)動測試程序:
$arm-linux-gcc–ogpio_testgpio_test.c
$./gpio_test
運行結(jié)果為4個LED輪流閃爍,同時蜂鳴器以一定周期發(fā)出聲響。
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)
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staticvoidgpio_cleanup(void)
{
cdev_del(gpio_devs);/*字符設(shè)備的注銷*/
unregister_chrdev_region(MKDEV(major,0),1);/*設(shè)備號的注銷*/
printk(Gpiodeviceuninstalledn);
}
module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_cleanup);
MODULE_AUTHOR(David);
MODULE_LICENSE(DualBSD/GPL);
下面列出GPIO驅(qū)動程序的測試用例:
/*gpio_test.c*/
#includestdio.h>
#includestdlib.h>
#includeunistd.h>
#includefcntl.h>
#includestring.h>
#includesys/types.h>
#includesys/stat.h>
#includegpio_drv.h
intled_timer(intdev_fd,intled_no,unsignedinttime)
{/*指定LED發(fā)亮一段時間之后熄滅它*/
led_no%=4;
ioctl(dev_fd,LED_D09_SWT+led_no,LED_SWT_ON);/*發(fā)亮*/
sleep(time);
ioctl(dev_fd,LED_D09_SWT+led_no,LED_SWT_OFF);/*熄滅*/
}
intbeep_timer(intdev_fd,unsignedinttime)
{/*開蜂鳴器一段時間之后關(guān)閉*/
ioctl(dev_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_ON);/*發(fā)聲*/
sleep(time);
ioctl(dev_fd,BEEP_SWT,BEEP_SWT_OFF);/*關(guān)閉*/
}
intmain()
{
inti=0;
intdev_fd;
/*打開gpio設(shè)備*/
dev_fd=open(GPIO_DEVICE_FILENAME,O_RDWR|O_NONBLOCK);
if(dev_fd==-1)
{
printf(Canntopengpiodevicefilen);
exit(1);
}
while(1)
{
i=(i+1)%4;
led_timer(dev_fd,i,1);
beep_timer(dev_fd,1);
}
close(dev_fd);
return0;
}
具體運行過程如下所示。首先編譯并加載驅(qū)動程序:
$makeclean;make/*驅(qū)動程序的編譯*/
$insmodgpio_drv.ko/*加載gpio驅(qū)動*/
$cat/proc/devices/*通過這個命令可以查到gpio設(shè)備的主設(shè)備號*/
$mknod/dev/gpioc2520/*假設(shè)主設(shè)備號為252,創(chuàng)建設(shè)備文件節(jié)點*/
然后編譯并運行驅(qū)動測試程序:
$arm-linux-gcc–ogpio_testgpio_test.c
$./gpio_test
運行結(jié)果為4個LED輪流閃爍,同時蜂鳴器以一定周期發(fā)出聲響。
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