如何選擇嵌入式操作系統(tǒng)

嵌入式操作系統(tǒng)是ARM CPU的軟件基礎(chǔ)，從8位/16位單片機發(fā) 展到以ARM CPU核為代表的32位嵌入式處理器，嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工編制的監(jiān)控程序或調(diào)度程序，成為重要的基礎(chǔ)組件。更重要的是嵌入式操作系統(tǒng)對應(yīng)用 程序可以起到屏蔽的作用，使應(yīng)用程序員面向操作系統(tǒng)級開發(fā)應(yīng)用軟件，并易于在不同的ARM核的嵌入式處理器上移植。

嵌入式操作系統(tǒng)都具 有一定的實時性，易于裁剪和伸縮，可以適合于從ARM7到Xscale各種ARM CPU和各種檔次的應(yīng)用，嵌入式操作系統(tǒng)可以使用廣泛流行的ARM開發(fā)工具，如ARM公司的SDT/ADS和RealView等，也可以使用開發(fā)軟件，如 GCC/GDB、KDE或Eclipe開發(fā)環(huán)境，市場上還有專用的開發(fā)工具，如Tornado、μC/View、μC/KA、CODE/Lab、 Metroworks等。

本文就目前國內(nèi)在ARM CPU上廣泛采用的三種嵌入式操作系統(tǒng)（μC/OS-II、μCLinux和嵌入式Linux）作分析。

μC/OS-II嵌入式實時內(nèi)核全世界數(shù)百種設(shè)備已經(jīng)在使用μC/OS-II，包括手機、路由器、不間斷電源、飛行器、醫(yī)療設(shè)備和工業(yè)控制設(shè)備。μC /OS-II已經(jīng)有ARM7TDMI、ARM9和Strong ARM等各種ARM CPU的移植，支持包含Atmel、Hynix、Intel、Motorola、Philips、Samsung、Sharp等公司的ARM核的 CPU.μC/OS-II的移植也相當(dāng)容易，與CPU相關(guān)的代碼包裝在三個文件中，它們是os_cpu.h、os_cpu_a.asm和 os_cpu_c.c.μC/OS-II有60多個系統(tǒng)調(diào)用，覆蓋任務(wù)、定時器、信號量、事件標(biāo)志、郵箱、隊列和內(nèi)存管理，已經(jīng)包含了傳統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng) 內(nèi)核（如PSOS，VRTX）的功能，還支持互斥型信號量，這是90年代的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，如VxWorks和VRTXsa才有的技術(shù)。

μC/OS-II因為是可搶占的實時內(nèi)核，所以μC/OS-II與商業(yè)嵌入式實時內(nèi)核在性能上沒有什么差異，μC/OS-II沒有用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)，任務(wù) （線程）或中斷和任務(wù)切換的響應(yīng)可以很快，主要是和ARM CPU相關(guān)的。最新的2.7x版本還增加了算法以避免在移植中修改堆棧指針，這樣可以保證μC/OS-II在不同的CPU上運行更穩(wěn)定，移植更方便。μC /OS-II目前除了內(nèi)核外還有商業(yè)化文件系統(tǒng)μC/FS，圖形系統(tǒng)μC/GUI以及任務(wù)調(diào)試工具μC/KA和μC/View，但是μC/OS-II自己 目前還沒有TCP/IP協(xié)議系統(tǒng)。

總的來說，μC/OS-II是一個非常容易學(xué)習(xí)，結(jié)構(gòu)簡單，功能完備和實時性很強的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi) 核，適合于各種嵌入式應(yīng)用以及大專院校教學(xué)和科研。最后需要說明，μC/OS-II不是免費軟件，任何人學(xué)習(xí)使用μC/OS-II需要購買《嵌入式實時操 作系統(tǒng)μC/OS-II》一書，使用μC/OS-II的產(chǎn)品需要購買產(chǎn)品生產(chǎn)授權(quán)，購買了此授權(quán)的還可以得到開發(fā)期間的技術(shù)支持和升級服務(wù)。