DSP設(shè)計(jì)中的流水線數(shù)據(jù)相關(guān)問題及解決辦法

在航空微電子中心的某預(yù)研項(xiàng)目中，需要開發(fā)設(shè)計(jì)某32位浮點(diǎn)通用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。本系統(tǒng)控制通路部分的設(shè)計(jì)采用超級(jí)哈佛及五級(jí)流水線結(jié)構(gòu)。本文分析了該流水線的設(shè)計(jì)過程，并對(duì)遇到的數(shù)據(jù)相關(guān)問題提出了一種新的解決方法。

1 流水線結(jié)構(gòu)

流水線處理器一般把一條指令的執(zhí)行分成幾個(gè)步驟，或稱為級(jí)(stages)。每一級(jí)在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)完成，也就是說在每個(gè)時(shí)鐘周期，處理器啟動(dòng)并執(zhí)行一條指令。如果處理器的流水線有m級(jí)，則同時(shí)可重疊執(zhí)行的指令總條數(shù)為m。由于每條指令處在不同的執(zhí)行階段，因此，如果分級(jí)分得好，每一級(jí)都沒有時(shí)間上的浪費(fèi)，這就是最理想的情況。流水線處理器在理想情況下與非流水線處理器的性能加速比為：

式中，I為一個(gè)程序被執(zhí)行的總的指令條數(shù)，它在流水線處理器和非流水線處理器中是相等的。CPInp是每條指令總體平均所需的時(shí)鐘周期數(shù)。因?yàn)榱魉€處理器把一條指令的執(zhí)行時(shí)間理想地分成了m級(jí)，故有m條指令在同時(shí)(重疊)執(zhí)行。T是每個(gè)時(shí)鐘周期的時(shí)間長(zhǎng)度，本例可假設(shè)它在兩種處理器中也是相同的，那么，最后總的加速比為m(即等于流水線的級(jí)數(shù))。并不是說把流水線級(jí)數(shù)分得越多，處理器的性能就越好。流水線處理器性能提高的關(guān)鍵在于每個(gè)時(shí)鐘周期處理器都應(yīng)當(dāng)能啟動(dòng)一條指令的執(zhí)行。

2 數(shù)據(jù)相關(guān)問題

下面來討論數(shù)據(jù)相關(guān)(data dependence)問題及解決方法，先來看看下面的程序例子：

在上述程序段中，I1指令把寄存器r2和r3的內(nèi)容相加，并將結(jié)果存人寄存器r1，這樣，它下面的4條指令均與I1相關(guān)，其使用I1的結(jié)果如圖1給出的數(shù)據(jù)相關(guān)關(guān)系圖。從圖中可見，當(dāng)每個(gè)周期結(jié)束時(shí)，在時(shí)鐘上升沿應(yīng)把數(shù)據(jù)打入寄存器。在數(shù)據(jù)沒被打入之前，任何從該寄存器讀出的數(shù)據(jù)都是過時(shí)的。圖1中的I2到I4的3條指令就屬于這種情況。它們從r1寄存器讀出的數(shù)據(jù)都是過時(shí)的，是不能使用的。I5則沒關(guān)系，當(dāng)它讀r1寄存器時(shí)，I1已將結(jié)果寫入。

I1下面有3條指令不能從寄存器r1讀出正確的數(shù)據(jù)。為了減少數(shù)據(jù)相關(guān)指令的條數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)可以讓寫寄存器堆的操作提前半個(gè)周期，即由時(shí)鐘的下降沿打入。實(shí)踐證明這樣做是可行的，因?yàn)榧俣ㄒ粋€(gè)時(shí)鐘周期是10 ns，寄存器堆的訪問只需要5 ns。這樣，數(shù)據(jù)相關(guān)的指令條數(shù)就減至兩條，其操作示意圖如圖2所示。

3 數(shù)據(jù)相關(guān)問題的解決

在流水線處理器中處理數(shù)據(jù)相關(guān)問題有兩種方法：一種是暫停相關(guān)指令的執(zhí)行，即暫停流水線，直到能夠正確讀出寄存器操作數(shù)為止；另一種是采用專門的數(shù)據(jù)通路，直接把結(jié)果送到ALU的輸入端，也就是把內(nèi)部數(shù)據(jù)前推。描述這兩種方法可參考圖2所示的方案，即把寫寄存器堆提前半個(gè)周期，這時(shí)，只需考慮兩條相關(guān)指令。下面以ALU指令為例對(duì)暫停流水線的執(zhí)行方法加以分析。

3.1 暫停數(shù)據(jù)相關(guān)流水線

暫停數(shù)據(jù)相關(guān)流水線指令是當(dāng)數(shù)據(jù)相關(guān)出現(xiàn)時(shí)，暫時(shí)停止相關(guān)指令的執(zhí)行，等劍相關(guān)數(shù)據(jù)能從寄存器讀出再恢復(fù)執(zhí)行。這里涉及到兩個(gè)問題，一個(gè)是如何檢測(cè)數(shù)據(jù)相關(guān)，另一個(gè)是如何暫停流水線。下面對(duì)這兩個(gè)問題分別加以描述。

首先考慮數(shù)據(jù)相關(guān)如何用硬件電路檢測(cè)出來。由于I1與目的寄存器rd、I2和I3的源操作數(shù)是寄存器rs1或rs2中的數(shù)據(jù)，且只有當(dāng)它們的rs1或rs2與I1的目的寄存器號(hào)rd相等時(shí)才有可能發(fā)生數(shù)據(jù)相關(guān)，因此，硬件電路中要有比較器。由于指令格式中的源寄存器號(hào)rs2與立即數(shù)部分重疊，而立即數(shù)是不會(huì)出現(xiàn)相關(guān)的，因此，指令操作碼必須要參與檢測(cè)，以區(qū)分是寄存器操作數(shù)還是立即數(shù)。另外，如I1指令的rd一定作為目的寄存器號(hào)使用，也就是當(dāng)結(jié)果要被寫入目的奇仔器時(shí)，后面的指令才有可能與之相關(guān)。上述規(guī)則用表達(dá)式表述如下(它們是在ID級(jí)檢測(cè)數(shù)據(jù)相關(guān)的表達(dá)式)：

由于一條指令中的兩個(gè)源操作數(shù)都可能與上一條指令的目的操作數(shù)相關(guān)，因此，總的數(shù)據(jù)相關(guān)DEPEN由A DFPEN和B_DEPEN兩部分組成。A_DEPEN指的是源寄存器rs1數(shù)據(jù)相關(guān)，B_DE-PEN指的是源寄存器rs2數(shù)據(jù)相關(guān)。另外，兩條指令I(lǐng)2和I3也都可能與I1相關(guān)。如果是在流水線ID級(jí)檢測(cè)數(shù)據(jù)相關(guān)，那么，對(duì)于I2來講，I1處在EXE級(jí)；對(duì)于I3來講，I1處在MEM級(jí)，因此，A_DEFPEN包括EXE_A_DEPEN和MEM_B_DEPEN兩部分。EXE_A_DEPEN的意思是處在ID級(jí)的指令與處在EXE級(jí)的指令數(shù)據(jù)相關(guān)。同理，MEM_A_DEPEN的意思是處在ID級(jí)的指令與處在MEM級(jí)的指令數(shù)據(jù)相關(guān)。同樣，B_DEPEN也包括EXE_B_DEPEN和MEM_B_DEPEN兩部分。

EXE_A_DEPEN為真的條件是：I2的rs1與I1的rd相等(ID_rs1==EXE_rd)，rs1字段是寄存器(ID_rs1IsReg)，并且I1的rd確實(shí)是目的寄存器(EXE_WREG==1)。后一個(gè)條件是為排除store指令而加上的。EXE_B_DEPEN與EXE_A_DEPEN類似，源寄存器號(hào)(ID_rs2IsReg)所包含的指令要比ID_rs1IsReg少得多。I3與I1的數(shù)據(jù)相關(guān)判斷與此類似。

得出了數(shù)據(jù)相關(guān)條件后。下一步的任務(wù)是確定如何暫停流水線。這里要特別注意的一個(gè)問題是不能停止所有指令的流水線，而只能暫停相關(guān)指令及其后續(xù)的所有指令。假如I2與I1相關(guān)，則只暫停I2及I2以下的指令，而不應(yīng)把I1也暫停，否則，處理器將永遠(yuǎn)暫停下去。暫停流水線要注意以下3個(gè)方面：

(1) 封鎖當(dāng)前正譯碼的指令的寫控制信號(hào)；
(2) 不能把從存儲(chǔ)器取來的下條指令打入IR；
(3) 不改變當(dāng)前PC值。

實(shí)際操作時(shí)可使用如下的方法實(shí)現(xiàn)流水線的暫停：

這樣，當(dāng)I2與I1相關(guān)時(shí)，流水線將暫停兩個(gè)周期。I3與I1相關(guān)時(shí)，流水線暫停一個(gè)周期。通常把被暫停掉的周期稱作流水線“氣泡”。暫停流水線是解決流水線處理器數(shù)據(jù)相關(guān)問題的一種有效方法。使用這種方法可保證處理器能夠從寄存器堆讀出正確的數(shù)據(jù)。但是，暫停流水線兩個(gè)或一個(gè)周期會(huì)造成處理器性能的損失。因此，如果沒有數(shù)據(jù)相關(guān)，處理器完全可以多執(zhí)行兩條或一條指令。在使用這種方法的處理器組成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，高級(jí)語言的編澤器和匯編器在產(chǎn)生最終目標(biāo)機(jī)器碼時(shí)，應(yīng)盡量避免出現(xiàn)過多的數(shù)據(jù)相關(guān)指令序列。編譯器和匯編器最初可以在相關(guān)指令之間插入nop指令，然后進(jìn)行優(yōu)化，可以用一些有意義的不相關(guān)的指令替換掉nop，以減少“氣泡”的出現(xiàn)。

3.2 內(nèi)部前推

流水線數(shù)據(jù)相關(guān)問題的本質(zhì)在于一條指令執(zhí)行時(shí)要用到上面指令的計(jì)算結(jié)果，但這個(gè)結(jié)果尚未被寫入寄存器堆，因此，如果讓ALU使用從寄存器堆瀆出的數(shù)據(jù)的話，流水線“氣泡”問題也可以得到解決。試想，數(shù)據(jù)相關(guān)發(fā)生在ALU計(jì)算周期，而所有的計(jì)算任務(wù)均由這一個(gè)ALU來按順序完成，也就是說，ALU計(jì)算時(shí)發(fā)現(xiàn)與上一條或兩條指令的結(jié)果數(shù)據(jù)相關(guān)的話，這些結(jié)果實(shí)際上已由ALU計(jì)算出來了，只是還沒有寫入寄存器堆，但其結(jié)果還在流水線寄存器R和C中，這就可以把它們直接拿過來用。為此，可在ALU的兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端各加一個(gè)多路器，以使R和C中的數(shù)據(jù)能被直接送到ALU的輸入端，這樣就用內(nèi)部前推技術(shù)提高了流水線的性能。

4 結(jié)束語

采用暫停數(shù)據(jù)相關(guān)流水線的方法可以解決數(shù)據(jù)相關(guān)問題。目前，筆者已將該方法應(yīng)用于某32位浮點(diǎn)通用數(shù)字信號(hào)處理器中，而且該處理器已經(jīng)沒計(jì)完成，并通過綜合仿真查驗(yàn)波形證明：該DSP完全符合要求。