基于DSP的視頻采集驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)
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數(shù)據(jù)包中數(shù)據(jù)長度與數(shù)據(jù)地址兩字段由應(yīng)用程序提供，分別表示獲取圖像的大小及圖像存儲(chǔ)目的地址。微驅(qū)動(dòng)依據(jù)數(shù)據(jù)包中的命令字段，調(diào)用mdSubmitChan函數(shù)將數(shù)據(jù)包放入數(shù)據(jù)包隊(duì)列，等待中斷服務(wù)函數(shù)的處理。視頻采集中的硬件中斷由視頻端口內(nèi)部FIFO的狀態(tài)觸發(fā)，中斷服務(wù)程序根據(jù)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)地址字段，通過EDMA將視頻端口內(nèi)部FIFO中的視頻數(shù)據(jù)讀入SDRAM中的圖像存儲(chǔ)目的地址。依據(jù)數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)長度字段，在完成相應(yīng)大小圖像的采集后，中斷服務(wù)程序還將完成以下功能：出列數(shù)據(jù)包；設(shè)置下一次傳送或服務(wù)請(qǐng)求；設(shè)置數(shù)據(jù)包中的命令完成狀態(tài)，并向應(yīng)用程序返回。
3 視頻采集驅(qū)動(dòng)中的視頻數(shù)據(jù)傳輸
視頻端口內(nèi)部FIFO與SDRAM之間的視頻數(shù)據(jù)傳輸通常有以下幾種方法：軟件查詢、中斷和EDMA方法。軟件查詢消耗CPU的資源太大，是不可取的，中斷數(shù)據(jù)傳輸雖可節(jié)省很多CPU時(shí)間，但沒有發(fā)揮DM642的EDMA資源。EDMA[6]是在DMA基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，用于在沒有CPU參與的情況下完成不同存儲(chǔ)空間之間的數(shù)據(jù)搬移。DM642提供了64個(gè)獨(dú)立的EDMA通道，通道的優(yōu)先級(jí)可編程設(shè)置，在沒有CPU參與的情況下實(shí)現(xiàn)片內(nèi)存儲(chǔ)器、片內(nèi)外設(shè)以及外部存儲(chǔ)空間之間的數(shù)據(jù)高速搬移。因此，為減輕CPU的負(fù)擔(dān)，發(fā)揮DM642的強(qiáng)大的外部數(shù)據(jù)傳輸能力，視頻采集驅(qū)動(dòng)使用EDMA完成視頻數(shù)據(jù)從FIFO到SDRAM的傳輸。
3.1 基于雙EDMA通道的視頻數(shù)據(jù)傳輸
利用EDMA將FIFO中的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊DRAM中有兩種方法，但是它們的性能卻差別很大。一種方法是利用EDMA將FIFO中的數(shù)據(jù)直接傳送到SDRAM中。這種方法雖然簡(jiǎn)單且易于操作，但它沒有充分發(fā)揮SDRAM的頁讀寫的優(yōu)越性，原因在于EDMA讀取FIFO和寫入SDRAM時(shí)分為兩個(gè)不同過程來實(shí)現(xiàn)，因此EMIF(外部存儲(chǔ)器接口)的時(shí)序不斷地在兩者之間切換，造成很大的時(shí)間浪費(fèi)，所以這種傳輸效率不高。
由于DM642視頻端口的內(nèi)部FIFO提供“滿”、“半滿”、“空”三種狀態(tài)，另一方法使用兩個(gè)EDMA通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。以亮度信號(hào)的傳輸為例，當(dāng)用于存儲(chǔ)亮度分量的內(nèi)部FIFO半滿(640字節(jié))時(shí)，觸發(fā)DM642的硬件中斷，在中斷服務(wù)程序中啟用一個(gè)EDMA通道將數(shù)據(jù)從FIFO中讀出，存放到緩沖區(qū)BUF中。傳輸完畢后，啟動(dòng)另一個(gè)EDMA通道將數(shù)據(jù)從BUF中傳輸?shù)絊DRAM中。這樣，兩個(gè)EDMA通道分別進(jìn)行讀取FIFO和寫入SDRAM的操作，避免了EMIF時(shí)序的切換，可以保證EDMA的有效傳輸。
3.2 EDMA鏈表在場(chǎng)合成中的使用
在隔行掃描模式下，每幀分為兩場(chǎng)，兩場(chǎng)在時(shí)域上是分開的，但在數(shù)據(jù)處理時(shí)需要將兩場(chǎng)合成一幀進(jìn)行處理，因此要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)搬移，占用了大量的CPU時(shí)間。通過EDMA鏈表可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)場(chǎng)合成，不需占用額外的CPU時(shí)間。
EDMA的參數(shù)RAM存放了有關(guān)的傳輸參數(shù)，這些參數(shù)用于產(chǎn)生EDMA讀寫操作所需要的地址。如圖4所示，在使用EDMA通道傳輸奇數(shù)場(chǎng)與偶數(shù)場(chǎng)時(shí)，分別使用不同的EDMA參數(shù)RAM。兩組參數(shù)RAM的目的地址分別指向存儲(chǔ)圖像的第一行與第二行象素的首地址，并且兩組參數(shù)RAM通過鏈接地址循環(huán)相連。在EDMA通道的傳輸中，奇數(shù)場(chǎng)傳輸任務(wù)的結(jié)束會(huì)自動(dòng)地根據(jù)當(dāng)前參數(shù)RAM的鏈接地址裝載傳輸偶數(shù)場(chǎng)的參數(shù)RAM，又由兩組參數(shù)RAM的目的地址可知，奇數(shù)場(chǎng)與偶數(shù)場(chǎng)分別經(jīng)EDMA通道傳輸至幀緩沖區(qū)后被隔行存儲(chǔ)，這樣在無需占用額外CPU時(shí)間的前提下就實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)合成。
DSP/BIOS應(yīng)用程序通過GIO類驅(qū)動(dòng)調(diào)用微驅(qū)動(dòng)之前，需使用DSP/BIOS配置工具注冊(cè)微驅(qū)動(dòng)，將其命名為VP_CAPTURE，并啟動(dòng)GIO模塊。
在應(yīng)用程序中，GIO_create函數(shù)使用已注冊(cè)的微驅(qū)動(dòng)VP_CAPTURE創(chuàng)建GIO通道，通過調(diào)用GIO_submit函數(shù)完成應(yīng)用程序?qū)σ曨l數(shù)據(jù)的采集操作。部分源代碼如下：
(1) 創(chuàng)建通道
GIO_Handle capChan；
int status;
capChan = GIO_create('VP_CAPTURE'),
IOM_INPUT, status, (Ptr)DM642_vCapParams, NULL);
(2) 發(fā)送獲取圖像的數(shù)據(jù)包
GIO_submit(capChan, IOM_READ, bufp, NULL, NULL)；其中，DM642_vCapParams包含了視頻采集的初始化參數(shù)，如圖像大小、同步方式等；bufp用于指出采集圖像的存儲(chǔ)地址。不同的視頻應(yīng)用程序在使用類驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以通過改變這兩個(gè)變量復(fù)用視頻設(shè)備。這樣，極大地提高了驅(qū)動(dòng)程序的工作效率，對(duì)視頻外設(shè)的控制也大大簡(jiǎn)化了。
使用類/微驅(qū)動(dòng)模型開發(fā)的視頻采集驅(qū)動(dòng)程序，有效地解決了圖像采集和圖像實(shí)時(shí)處理之間的關(guān)系，在幾乎不需要CPU的干涉下，利用EDMA完成了數(shù)字視頻圖像數(shù)據(jù)的高速傳輸；通過使用類驅(qū)動(dòng)復(fù)用驅(qū)動(dòng)程序，視頻應(yīng)用程序的開發(fā)效率獲得了極大的提高。視頻采集驅(qū)動(dòng)程序現(xiàn)已在自主開發(fā)的視頻處理板卡上運(yùn)行良好，為進(jìn)一步開發(fā)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)、可視電話等視頻應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)
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3 TMS320C6000 DSP/BIOS Application Programming Interface. Literature Number: SPRU403. Texas Instruments Incorporated,October 2002
4 TMS320DM642 Technical Overview.Literature Number:SPRU615.Texas Instruments Incorporated, September 2002
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6 TMS320C6000 Peripherals Reference Guide. Literature Num-ber:SPRU190. Texas Instruments Incorporated, February 2001
評(píng)論