數(shù)字信號控制器在變頻家電中的應(yīng)用
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而控制算法則可采用常見的PID方法,通過MCPWM控制電壓和電流,由BEMF檢測提供速度/位置/方向信息,由dsPIC完成閉環(huán)控制,整個(gè)系統(tǒng)簡潔高效,充分發(fā)揮了dsPIC的處理能力。
由dsPIC完成閉環(huán)控制
開發(fā)工具/環(huán)境的支持
任何一種單片機(jī)或是DSP,都需要開發(fā)工具的支持才能完成應(yīng)用,dsPIC也不例外。好在Microchip在嵌入式控制領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn),早就為DSC系列準(zhǔn)備了完整的軟硬件開發(fā)工具、應(yīng)用程序庫、開發(fā)板和參考設(shè)計(jì)。
首先是MPLAB集成開發(fā)環(huán)境(IDE),這是Microchip公司所有單片機(jī)和DSP產(chǎn)品統(tǒng)一的開發(fā)平臺,用于開發(fā)dsPIC30F的所有工具都是在這個(gè)平臺中工作的。這個(gè)功能強(qiáng)大又易于使用的MPLAB IDE擁有32位調(diào)試環(huán)境所具備的所有高級編輯/編譯/調(diào)試功能。MPLAB IDE不僅集成了軟件,而且也集成了Microchip公司的硬件工具和許多第三方工具。MPLAB IDE可運(yùn)行于Windows? XP、2000、ME、98 SE和NT,內(nèi)置功能強(qiáng)大的代碼編輯器,可用顏色區(qū)分代碼的功能,大大提高編輯的效率,有助于減少語法錯(cuò)誤。支持項(xiàng)目建立和管理,可進(jìn)行匯編和C源代碼級調(diào)試。具有靈活的觀察窗口,也可以將鼠標(biāo)移動到變量上直接查看變量的值。
dsPIC30F有豐富的軟硬件開發(fā)工具的支持,其中包括許多優(yōu)秀的免費(fèi)和廉價(jià)工具。對于初次使用的開發(fā)者,建議使用MPLAB ICD 2在線調(diào)試器和MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境。只需要非常小的投資您就可以馬上開始您的項(xiàng)目了。
全部的開發(fā)工具包括： 
除了上面列出的基本的開發(fā)工具,對于具有強(qiáng)大DSP處理能力的dsPIC,Microchip還提供了更多的軟件工具,便開發(fā)工作更容易,效率更高。這些高級軟件工具包括：
MPLAB VDI可視化器件初始化程序
dsPICworks?數(shù)據(jù)分析和DSP軟件
數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)CAD輔助軟件
大量的常用數(shù)學(xué)庫和DSP算法庫
外圍驅(qū)動程序庫
大量的實(shí)用連接庫,包括TCP/IP協(xié)議棧和嵌入式軟Modem庫等等
更多現(xiàn)成的應(yīng)用程序庫,包括語音識別、噪聲抑制、加解密、回聲消除、電機(jī)控制、RTOS及通訊驅(qū)動程序（如OSEK和CAN驅(qū)動程序）等等
有了上面這些強(qiáng)大易用的軟硬件開發(fā)工具的支持,在dsPIC上的開發(fā)甚至比傳統(tǒng)的單片機(jī)更加容易上手,開發(fā)效率更高,開發(fā)時(shí)間更短。以上面的變頻空調(diào)為例,就是在這樣的開發(fā)環(huán)境里采用匯編(MPLAB ASM30)和C語言(MPLAB C30)混合編程開發(fā)完成的。初期采用軟件仿真(MPLAB SIM30)完成算法和邏輯部分的代碼編寫和除錯(cuò),然后用MPLAB ICD 2在線調(diào)試器和MPLAB ICE 4000在線仿真器進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真,最后利用MPLAB PM3器件編程器把目標(biāo)代碼寫入dsPIC30F的閃存中進(jìn)行最后的脫機(jī)調(diào)試和驗(yàn)證,直至完成整個(gè)開發(fā)。整個(gè)過程都是在MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境中一氣呵成。 
（變頻空調(diào)項(xiàng)目的開發(fā)環(huán)境）
綜上所述,隨著生活水平的提高以及控制理論和半導(dǎo)體工業(yè)的發(fā)展,傳統(tǒng)家電正在經(jīng)歷一場變頻化的革命。而這場變頻技術(shù)革命的核心,就是高性能低成本的嵌入式控制芯片。Microchip公司的dsPIC30F系列數(shù)字信號控制器,融合了最新的16位單片機(jī)性能和DSP運(yùn)算所需要的所有功能,配合為電機(jī)的變頻控制而優(yōu)化設(shè)計(jì)的專用片上硬件,可以很好地完成各類電機(jī)的控制應(yīng)用,是變頻家電控制器嵌入式控制芯片的理想選擇。
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