滿足汽車遠程信息處理需求的汽車級Linux操作系統(tǒng)

引言：與生俱來的穩(wěn)定性、功率節(jié)省以及能夠根據(jù)需要裝載設(shè)備驅(qū)動程序等技術(shù)優(yōu)點讓Linux非常適合于遠程信息處理和駕駛者界面應用。

　　對下一代遠程信息處理設(shè)備的設(shè)計工程師來說，嵌入式Linux在商業(yè)和技術(shù)上的優(yōu)勢非常有吸引力。直到最近，嵌入式Linux技術(shù)仍缺乏遠程信息處理市場所需的確定性、啟動時間性能和電源管理能力。但如今，汽車級Linux則是未來汽車電子所必需的。

　　遠程信息處理是一個涵蓋性術(shù)語，代表數(shù)量眾多的汽車和駕駛者信息系統(tǒng)和服務。自動緊急呼叫和位置標示是其中的關(guān)鍵部分，但緊接其后的是遠程汽車安全和跟蹤系統(tǒng)、路線導航、實時交通信息、專用移動消息以及管家服務，包括自動預定賓館和飯店、預定車位和支付車位費用等。在不久的將來，駕駛者有望能夠點播音視頻下載(類似于用個人電腦和手機進行下載)。此外，汽車制造商對遠程診斷和維修服務越來越有興趣，以便提高汽車的可靠性和最低盈利。

　　當前，遠程信息服務通過一個專用的車內(nèi)硬件(通常被稱為“黑匣子”)進行操作。這個黑匣子通常包括一個具有硬連線天線的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器、一個中央微處理器和一個連接主流外部蜂窩網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的通信板。

　　目前，許多技術(shù)正發(fā)展成需要采用下一代GPS接收器和通信板，以支持衛(wèi)星定位(歐洲將在2009年擁有自己的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò))和電信方面(升級到3G，這種蜂窩網(wǎng)絡(luò)正在建立當中，而且802.11“Wi-Fi”和衛(wèi)星通信也正被廣泛采用)的最新發(fā)展。所有這些進步都意味著在當前模式下，改變或者升級整個黑盒子將很常見。

　　本地市場的偏愛問題變得越來越重要了，因為北美的駕駛者已經(jīng)開始定購國家衛(wèi)星無線電廣播系統(tǒng)，而歐洲的駕駛者則喜歡數(shù)字音頻廣播(DAB)系統(tǒng)。這兩個廣播系統(tǒng)盡管具有完全不同的特性，但都需要與構(gòu)成遠程信息處理系統(tǒng)主要接口的駕駛者信息系統(tǒng)的其它部分進行集成。

　　這種變化需要很高的成本，因此將各種元件嵌入到核心汽車電子架構(gòu)的普遍趨勢被認為是非常有效的解決方案，因為單個元件可能很快被取代，而一組元件則不會。

　　復雜性需求

　　這些區(qū)域性需求和遠程信息服務的快速發(fā)展給系統(tǒng)設(shè)計者和系統(tǒng)集成者帶來了沉重負擔，相當重要的原因是車內(nèi)硬件系統(tǒng)的單一來源幾乎是未知的。一個典型的情形是美洲豹Jaguar的駕駛者信息系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了三菱公司的觸摸屏與摩托羅拉公司的免提電話系統(tǒng)、Clarion公司的導航系統(tǒng)、Visteon公司的語音啟動以及Harman-Kardon公司的音頻系統(tǒng)等。因此，系統(tǒng)設(shè)計者將這些獨立的產(chǎn)品逐個模塊地集成在一起。只要這種復雜系統(tǒng)繼續(xù)作為高端汽車的配置，這種開發(fā)方法就是可以接受的，因為高端汽車的開發(fā)預算大，要求構(gòu)建模塊數(shù)量少，所以可允許采用這種開發(fā)方法。

　　然而，隨著遠程信息處理技術(shù)逐漸在利潤較低、產(chǎn)量更高的汽車中得到應用，當設(shè)計工程師能夠利用普通的硬件和軟件平臺加速集成并創(chuàng)建快速配置的架構(gòu)時，分水嶺就出現(xiàn)了。未來的車內(nèi)系統(tǒng)將依賴這么一個平臺：在這個平臺上，來自最合適渠道的硬件和軟件，能以最小的開發(fā)成本為購買它們的駕駛者帶來最大好處。

　　除了規(guī)模經(jīng)濟的基本商業(yè)邏輯和這些平臺的靈活設(shè)計性之外，它們還增加了嚴格的安全性規(guī)范要求。這種使用底層平臺的方法，可實現(xiàn)快速測試周期和對重復使用很關(guān)鍵的模塊化構(gòu)建塊。邏輯上說，在所有層次上使用公共操作平臺(硬件和基礎(chǔ)軟件的組合)的應用將最為有效。

　　全球最大的汽車電子組件供應商Delphi公司幾年之前曾聲明支持一種公共的開放計算平臺，這是該公司2000年后的又一次聲明。在2000年的那次聲明中，他們宣稱與瑞典電信公司愛立信聯(lián)合開發(fā)一系列他們稱之為的“即插即用”的遠程信息處理和駕駛者信息服務。那時Delphi在媒體咨詢會上公布的商業(yè)模式，代表了汽車遠程信息處理和多媒體系統(tǒng)的特殊系統(tǒng)需求。這種模塊化系統(tǒng)基于一種開放平臺，并要求選用和組合的硬件來自這些元件列表：微處理器和相關(guān)IC(200至500MIPS)、存儲器(128MB SDRAM和128MB閃存)、電磁兼容性(EMC)、算法處理功能、顯示功能(從Q-VGA 到VGA+)、計算機產(chǎn)生的圖形、針對CD-ROM和DVD的ATAPI、MPEG接口，以及關(guān)電模式I2C、 I2S、RS-232、IrDA、CAN、J1708、MML、PCMCIA、PCI、USB、AC97、SPI等。

　　增加到這個列表中的軟件功能包括Java兼容性、兼容POSIX的實時操作系統(tǒng)(RTOS)、導航、語音處理、視頻處理以及具有車內(nèi)數(shù)據(jù)總線的通信。為確保汽車系統(tǒng)的功能并優(yōu)化功耗和散熱，每個模塊的電源都可在軟件控制下打開或關(guān)斷。另外，系統(tǒng)被設(shè)計成能夠充分升級以提供所需的確定性級別，這樣不需要定制核心平臺，便可根據(jù)不同范圍或者不同模塊提供各種特性級別。
　　開放源代碼

　　由于可更好地適應電子市場發(fā)展步伐所需的創(chuàng)新周期和需求，所以開放源代碼軟件是汽車制造商自然而然的選擇?？缮壖軜?gòu)的關(guān)鍵特性和快速的技術(shù)轉(zhuǎn)移為廣泛采用Linux作為操作系統(tǒng)平臺創(chuàng)造了機遇。

　　Linux能提供構(gòu)建開放源代碼和可升級車內(nèi)架構(gòu)的必要基礎(chǔ)。作為一種操作系統(tǒng)，Linux固有的穩(wěn)定性將支持所有開發(fā)。向基于過程的開發(fā)方法轉(zhuǎn)移要求Linux平臺具有更多優(yōu)點，它必須能滿足駕駛者所期望的復位快速啟動和對來自CAN、串行或者MOST總線的車內(nèi)信息的快速響應。由于其獨特的處理模式，Linux能處理局部故障而不會導致大規(guī)模的系統(tǒng)崩潰，并且能從這些故障中恢復。Linux還具有廣泛的可用性，因此在開發(fā)來自外部需求的兼容性硬件和軟件時不會有任何障礙，這意味著與其它開發(fā)模式相比，它的系統(tǒng)集成和成本控制是可預測的。Linux使受人歡迎的開放標準操作系統(tǒng)成為可能，在這些操作系統(tǒng)中最著名的是POSIX和由IEEE開發(fā)的便攜式操作系統(tǒng)接口，后者目前以第二級形式的IEEE Std 1003.1 2004 版發(fā)布。

　　穩(wěn)定性是Linux的關(guān)鍵優(yōu)點，這種穩(wěn)定性根植于其內(nèi)核架構(gòu)中。在Linux操作系統(tǒng)中，不同的應用程序相互隔離，并與核心Linux內(nèi)核隔離。這種隔離處理可確保系統(tǒng)任務不會被普通用戶破壞，并由正常運行在Linux操作系統(tǒng)上的硬件進行執(zhí)行。這種硬件，特別是存儲器管理單元(MMU)，目前在很多嵌入式處理器中都具有，并且可提供內(nèi)核可駐留的虛擬地址范圍。這個虛擬地址范圍被映射到物理存儲器，MMU對虛擬地址范圍進行監(jiān)控以確保正確地對這個地址進行存取訪問。當訪問地址超出這個范圍時，MMU將發(fā)送一個異常信息給操作系統(tǒng)并對之進行處理，以防止用戶代碼破壞物理存儲器的其它區(qū)域。Linux操作系統(tǒng)還利用MMU分割每個用戶處理。事實上，利用用戶可以使用的服務甚至可以提供一個分割的設(shè)備驅(qū)動程序，以便很容易地在運行當中進行升級，并使關(guān)鍵設(shè)備驅(qū)動程序不會破壞其它系統(tǒng)和應用服務。這意味著系統(tǒng)任務與用戶任務是隔離的，前者不會受后者影響。它們甚至有可能配置成可自我修復和自動重啟。汽車駕駛者希望系統(tǒng)具有一致的穩(wěn)定性，開放源代碼的硬件和軟件則為實現(xiàn)這種服務級別提供了最大可能性。

　　Linux內(nèi)核比一般RTOS內(nèi)核大很多，通常需要占用600KB~1.2MB存儲空間，但是在這個范圍內(nèi)，可以定制Linux來提供多種服務與功能，從而成為遠程信息處理應用的優(yōu)秀選擇。Linux的模塊化架構(gòu)組合了BusyBox(一種嵌入式應用工具包，它在一個可執(zhí)行程序里包含許多標準Unix工具)等特定嵌入式工具，可保證得到“最適合”的功能，并同時確保系統(tǒng)的微管理成本仍是可管理的。假如不同尺寸類別的汽車希望具有不同級別的原始設(shè)備和更新硬件，那么這種核心靈活性對汽車制造商是很必要的。

　　按需要加載/卸載設(shè)備驅(qū)動程序

　　使Linux非常適合于遠程信息處理和駕駛者界面應用的另外一個關(guān)鍵點，是它能夠根據(jù)需要裝載設(shè)備驅(qū)動程序。例如，當將CD-ROM、DVD或者硬盤安裝在汽車里，但是只是偶爾使用一下時，這個特性就非常有用。如果需要這個硬件，設(shè)備驅(qū)動程序?qū)⒃跀?shù)毫秒內(nèi)加載，如果系統(tǒng)不再需要該硬件，則它將自動卸載。

　　這種根據(jù)需要裝載設(shè)備驅(qū)動程序的功能可確保Linux平臺一直具有最佳操作速度。對許多產(chǎn)品來說，Linux系統(tǒng)已經(jīng)具備良好的實時響應特性，但還可對它進一步優(yōu)化以適應遠程信息處理和駕駛者界面應用。這些優(yōu)化一般專注于針對Linux操作系統(tǒng)將底層硬件的性能最大化，它們集中在兩個相似的功能：具有優(yōu)先權(quán)的內(nèi)核功能和低延時補丁，這些可以分開使用或者結(jié)合起來使用。(注：補丁是升級或修改Linux內(nèi)核的一種常用方法)。對引導裝載程序增加的修改可提供大多數(shù)汽車軟件工程師所期望的快速啟動和快速系統(tǒng)特性裝/卸載功能。除了將Linux操作系統(tǒng)的響應時間減少到普通操作狀態(tài)外，如今最新技術(shù)允許在要求通信總線響應時間低于60ms和整個引導過程時間在幾百毫秒范圍內(nèi)的環(huán)境中使用Linux操作系統(tǒng)。

　　節(jié)省功率

　　Linux 還能解決汽車制造商面臨的另外一個兩難問題，即功率節(jié)省。隨著在不久的將來，汽車電子/電氣部分占整個系統(tǒng)成本的40%，預計往42V系統(tǒng)轉(zhuǎn)移將不可避免，因為它能提供所期望的8kW/h功率，明顯高于目前標準12V(實際上是14.2V)電池系統(tǒng)提供的2到3kW/h功率。但在轉(zhuǎn)移過程中阻力重重，其中主要來自于汽車子系統(tǒng)(主要是照明、電池、儀表和駕駛者信息系統(tǒng))生產(chǎn)商，他們在14.2V架構(gòu)上投入巨大。這種意外阻力迫使汽車制造商重新考慮他們對42V系統(tǒng)的立場?，F(xiàn)在有一種技術(shù)可讓汽車繼續(xù)使用14.2V系統(tǒng)，它常通過轉(zhuǎn)移到一種允許電子管理系統(tǒng)進入完全無源模式的操作模式來實現(xiàn)這點，而當需要這些設(shè)備時，系統(tǒng)可以立即恢復到以前狀態(tài)，然后再返回睡眠狀態(tài)。結(jié)合處理器共享技術(shù)，在功耗和系統(tǒng)運行方面都足以保持絕對的高效。但是，如果沒有開放、穩(wěn)定、確定性的內(nèi)核操作系統(tǒng)，這種高效是不可能實現(xiàn)的，特別是在汽車這樣的惡劣環(huán)境中。

　　當將Linux用作整個平臺基礎(chǔ)的時侯，技術(shù)優(yōu)點是Linux的部分優(yōu)勢。此外，龐大的開發(fā)者社群對代碼庫所做的貢獻使這種技術(shù)快速向前發(fā)展。由于Linux的授權(quán)模式，已有很多資源可被用于技術(shù)支持和正在進行的開發(fā)。

　　事實上，為進行硅驗證和增強參考平臺技術(shù)，許多半導體和電路板制造商正大量投入Linux技術(shù)開發(fā)。盡管這些優(yōu)點很明顯，但由于內(nèi)核和驅(qū)動程序的授權(quán)模式，Linux還是存在認知的局限性。

　　這些認知阻礙了汽車制造商對開放源代碼系統(tǒng)的廣泛采用，因為他們擔心陷入知識產(chǎn)權(quán)方面的問題，包括自己的知識產(chǎn)權(quán)和其它開發(fā)商的知識產(chǎn)權(quán)。然而，對那些被創(chuàng)建運行在Linux操作系統(tǒng)上的應用程序來說，哪些知識產(chǎn)權(quán)受保護，哪些不受保護是很清楚的。

　　另一個需要關(guān)注的問題是，主要的系統(tǒng)提供商和集成商很少能夠提供規(guī)劃未來發(fā)展方向和時間表的技術(shù)線路圖。由于銷售商提供了一種可靠、可信賴的Linux操作系統(tǒng)(具有汽車市場所要求的功能)，所以消費者和市場將需要并且提出這些問題的解決方法。通過結(jié)合汽車級軟件開發(fā)過程和程序、清晰理解將應用程序代碼加到整個系統(tǒng)的架構(gòu)要求，以及關(guān)鍵芯片和硬件銷售商的持續(xù)供應鏈管理，大多數(shù)問題都將得到解決。

　　本文小結(jié)

　　在這個市場中的Linux繼續(xù)沿著標準汽車技術(shù)應用的曲線發(fā)展，它的廣泛采用只是時間問題。隨著半導體生產(chǎn)商越來越多使用Linux進行硅片生產(chǎn)前的評估和性能測試，市場推動力不斷加大。此外，芯片設(shè)計工程師正逐漸理解軟件架構(gòu)對芯片銷售的重要性，他們開始采用經(jīng)過優(yōu)化的Linux芯片和主板支持包來展示器件的關(guān)鍵特性，并且市場和技術(shù)環(huán)境的融合也不斷地引導Linux在這個領(lǐng)域獲得成功。因此，向提供開放源代碼的元件轉(zhuǎn)移正變得越來越有必要。

　　汽車級Linux是這種變化的關(guān)鍵。通過確保汽車制造商了解開發(fā)路線圖，軟件和器件供應商也在發(fā)揮重要作用，這讓他們在開發(fā)行業(yè)標準的硬件和軟件平臺的共同愿望上不斷前進。 linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）