基于單片機(jī)控制的射頻通信基站的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2 單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)算法

通信芯片可以工作在四種模式下，即: 配置模式、空閑模式、關(guān)機(jī)模式和收發(fā)模式。工作模式由PWR_U Pregister、PRIM_RX register 和CE三個(gè)寄存器共同決定。在工作模式的收發(fā)模式中推薦使用EnhancedSho ckBurst 收發(fā)模式，因?yàn)樵谶@種工作模式下，系統(tǒng)的程序編制會(huì)更加簡(jiǎn)單，并且穩(wěn)定性也會(huì)更高。兩種算法流程圖如圖6所示。

圖6 發(fā)射流程與接收流程。

3 結(jié)語(yǔ)

(1) 提出基于射頻的無(wú)線通信技術(shù)方案，并且按照該方案搭建硬件電路。

(2) 設(shè)計(jì)單片機(jī)控制算法，在PC機(jī)中編好上位機(jī)軟件，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能迅速執(zhí)行預(yù)定結(jié)果， 反應(yīng)時(shí)間小于1 ms。

(3) 在執(zhí)行機(jī)構(gòu)遇到障礙時(shí)，能返回準(zhǔn)確命令，使上位機(jī)捕捉到相應(yīng)信息，直接反映雙向通信效果好。

(4) 系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，數(shù)據(jù)傳輸丟失率很小，低于0.01%。

(5) 芯片互換性好，可根據(jù)不同傳輸距離選擇不同芯片，軟件不需改動(dòng)。