ZigBee無線網箱養(yǎng)殖監(jiān)控系統(tǒng)方案

一、概述

隨著淡水養(yǎng)殖業(yè)中網箱養(yǎng)殖和水池養(yǎng)殖模式的日益推廣和普及，養(yǎng)殖密度的不斷提高，飼料的投放、疾病防治、水溫、水中溶解氧濃度的檢測與控制對提高養(yǎng)殖產量與質量非常重要，其中溶解氧濃度檢測與控制成為提高養(yǎng)殖密度和產量的關鍵。由于水中的溶解氧濃度受水體溫度和季節(jié)變化影響，在淡水養(yǎng)殖中，水體加氧是一般根據(jù)經驗，隨意性較大，由于加氧不及時而造成養(yǎng)殖損失的現(xiàn)象時在發(fā)生。

目前，國內應用先進的控制技術進行水體溫度和溶解氧濃度監(jiān)控一般是使用單片機系統(tǒng)，監(jiān)測信號傳輸使用有線方式，但這種方式存在成本高、系統(tǒng)較為復雜、監(jiān)測范圍小、抗干擾性差等缺點。無線傳感器技術是傳感器技術與無線網絡技術的結合，是一種新興的智能監(jiān)測與控制技術，由于其具有低成本、體積小、實時性強、功耗低、抗干擾性強、嵌入性好等特點，廣泛應用在工農業(yè)生產中。在淡水養(yǎng)殖生產中，應用無線傳感器網絡技術進行水體溫度與溶解氧濃度等數(shù)據(jù)的采集與傳送、控制信號的傳輸與加氧控制，改變傳統(tǒng)的生產方式，對提高淡水養(yǎng)殖產量、降低生產成本、減輕勞動強度具有重要的意義。

我國海岸線長，極其適合發(fā)展深海網箱養(yǎng)殖技術。但是深海環(huán)境復雜，海水溫度變化大，風浪大，給深海網箱養(yǎng)殖技術的進一步推廣帶來困難。網箱養(yǎng)殖對象的生長與外界環(huán)境條件有著密切的聯(lián)系，其中起決定性作用的是水體中的溶氧量、餌料和溫度等。由于溫度驟變而未能及時采取相應預防措施，給網箱養(yǎng)殖業(yè)帶來巨大的損失是一個技術上難以解決的問題[.一般用戶不可能及時察覺網箱周圍海水溫度的變化，尤其是在晚上。若人為監(jiān)控溫度變化，可能會由于各種因素導致漏報或者延時報警，降低準確性和及時性。為了進一步提高網箱養(yǎng)殖的效率，在合理選擇網箱養(yǎng)殖區(qū)域、提高網箱養(yǎng)殖技術的同時，無線自動溫度監(jiān)測系統(tǒng)是發(fā)展深海養(yǎng)殖業(yè)迫切的需要。

二、系統(tǒng)組成

1、數(shù)據(jù)采集器

數(shù)據(jù)采集器主要是由電源模塊、溫度傳感器模塊、pH傳感器模塊、水體透明度檢測模塊、溶氧度檢測模塊、單片機控制模塊等組成。電源電路供電，單片機接收獲取溫度傳感器、pH傳感器等采集到的數(shù)據(jù)，采集到的數(shù)據(jù)經過單片處理后，送到數(shù)據(jù)采集器的數(shù)據(jù)輸出口（RS232或者485）。

2、無線傳輸設備

前端采用四信F8914 ZigBee模塊，通過232/485（端子接口）和路燈監(jiān)控終端內的PLC相連，Zigbee作為一種無線連接，可工作在2. 14 GHz（全球流行）、868 MHz （歐洲流行）和915 MHz （美國流行） 3個頻段上，分別具有最高至250 kbit/ s、20 kbit/ s、40 kbit/ s的傳輸速率。該型號設備一般為終端節(jié)點，互相之間不能通訊，完成信息的發(fā)送和接收。

ZigBee中心節(jié)點采用四信F8114 ZigBee+GPRS模塊，中心節(jié)點收到的數(shù)據(jù)可以通過串口直接是輸出到服務器上（前端與服務器的距離較近）；還可有通過GPRS把其收到的數(shù)據(jù)發(fā)送的遠端的服務器上，GPRS部分采用國際標準TCP/IP通信協(xié)議，且兩種方式都是實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸功能。省去了每個終端的GPRS模塊，只需要中心節(jié)點一個，節(jié)約了成本。

3、數(shù)據(jù)管理中心

1）根據(jù)數(shù)據(jù)采集器每次傳送到數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)，可以看到網箱各個水質參數(shù)的變化情況；網箱的集中管理，可以知道每個網箱的情況。

2）管理人員可在中心控制室在管理平臺上設定正常溫度范圍，初始位置時傳感器各軸所測得的加速度分量aX0、aY0、aZ0反映了顯示器相對水平面的傾角（圖4中的θ1、θ2）。如果某網箱溫度超過設定范圍則中心控制單元通過聲光等方式報警。

3）并顯示出故障設備的名稱、地址和故障類型，管理人員可根據(jù)養(yǎng)殖實際情況增添或減少監(jiān)控網箱節(jié)點數(shù)目，獲發(fā)明專利一項及廣東省科技進提示巡更信號已成功觸發(fā)?？蓪v史數(shù)據(jù)進行記錄，實現(xiàn)對公共汽車、地鐵和多人乘坐的車輛與各種公共交通運輸方式有效地聯(lián)接。并可根據(jù)不同組合條件進行查詢，使MCU可以完全按照USB協(xié)議，并生成報表。

三、系統(tǒng)總架構

1、F8914 —— F8914組網

F8914（前端）通過標準的232/485與路燈監(jiān)控一級終端里的PLC連接通信，獲取的數(shù)據(jù)直接通過2.4G頻率發(fā)送到F8914（中心節(jié)點）。F8914（中心節(jié)點）通過串口與服務器連接，把數(shù)據(jù)送到后臺，后臺管理軟件對數(shù)據(jù)進行分析。

2、F8914——F8114組網

1）原理框架

F8114首先進行GPRS撥號上網，然后自動向數(shù)據(jù)管理中心發(fā)起TCP連接，握手成功后開始數(shù)據(jù)透明傳輸。路燈監(jiān)控終端把數(shù)據(jù)集中采集通過PLC把數(shù)據(jù)傳給F8914，F(xiàn)8914接到數(shù)據(jù)后即時的將數(shù)據(jù)通過ZigBee網絡傳送到F8114.F8114通過GPRS數(shù)據(jù)管理中心將上傳的數(shù)據(jù)進行分析處理，得出直觀的結果和相應的指令通過GPRS網絡發(fā)送給F8114，再通過ZigBee網絡傳送到F8914即時通過232/485傳送給PLC，PLC根據(jù)指令對路燈做出相應的控制處理。

2）數(shù)據(jù)中心網絡接入方式

◆專線接入

中心采用APN專線，所有點都采用內網固定IP客戶中心通過一條2M APN專線接入移動公司GPRS網絡，雙方互聯(lián)路由器之間采用私有固定IP地址進行廣域連接，在GGSN與移動公司互聯(lián)路由器之間采用GRE隧道。為客戶分配專用的APN，普通用戶不得申請該APN.用于GPRS專網的SIM卡才能進入專網APN，防止其他非法用戶的進入。用戶在內部建立RADIUS服務器，作為內部用戶接入的遠程認證服務器（或在APN路由器內，啟用路由器本地認證功能）。只有通過認證的用戶才允許接入，用以保證用戶內部安全。

用戶在內部建立DHCP服務器（或在APN路由器內，啟用DHCP功能），為通過認證的用戶分配用戶內部地址。移動終端和服務器平臺之間采用端到端加密，避免信息在整個傳輸過程中可能的泄漏。雙方采用防火墻進行隔離，并在防火墻上進行IP地址和端口過濾。此種方案無論實時性，安全性和穩(wěn)定性較前一種方案都有大大提高，適合于安全性要求較高、數(shù)據(jù)點比較多、實時性要求較高的應用環(huán)境。在資金允許的情況下之最佳組網方式。

◆ADSL撥號連接（動態(tài)公網IP地址）

中心采用ADSL等INTELNET公網連接，采用公網動態(tài)IP+DNS解析服務的?？蛻粝扰cDNS服務商聯(lián)系開通動態(tài)域名，IP MODEM先采用域名尋址方式連接DNS服務器，再由DNS服務器找到中心公網動態(tài)IP，建立連接。此種方式可以大大節(jié)約公網固定IP的費用，但穩(wěn)定性受制于DNS服務器的穩(wěn)定，所以要尋找可靠的DNS服務商。此種方案適合小規(guī)模應用。

◆通過固定公網IP連接

中心采用ADSL等INTELNET公網連接，采用公網固定IP服務的。此種方案先向INTERNET運營商申請ADSL等寬帶業(yè)務，中心有公網固定IP的。IP MODEM直接向中心發(fā)起連接。運行可靠穩(wěn)定，推薦此種方案。