基于LUFA開源框架庫對AVR芯片進行USB終端設備開發(fā)

　　同時，處理器還有豐富的外部接口，如14個PWM通道，12路10位ADC，SPI，USART等。片內(nèi)集成了32KB的Flash程序儲存器(其中4KB可被引導程序使用)，2.5KB片內(nèi)SRAM，1KB的片內(nèi)EEPROM，2個帶預分頻的8位定時/計數(shù)器，2個帶預分頻的16位定時/計數(shù)器，帶看門狗定時器等，還支持ISP和IAP編程，帶有符合IEEE 1149.1標準的JTAG接口。其USB接口，可工作在全速/低速設備模式下。對于控制傳輸方式，端點0最大能支持64b的數(shù)據(jù)包。對于塊傳輸、中斷傳輸和同步傳輸方式，有6個可編程端點，最大能支持256b的數(shù)據(jù)包。

　　在啟動階段，可以通過對熔絲位HWBE(上劃線)置0，并下拉HWB(上劃線)引腳，使得系統(tǒng)先進入引導區(qū)程序，以方便固件更新。啟動流程部分，請參考圖2。

　　● bootloader開發(fā)示例

　　對于AVR微處理器來說，出廠的時候都預先燒錄了Atmel DFU (Device Firmware Update)進bootloader區(qū)。如果不需要進行bootloader區(qū)編程，可以省卻外部編程器。當需要更新固件程序時，無需外部編程器的參與，只需使系統(tǒng)運行在bootloader環(huán)境下，就可以利用USART、SPI或者USB接口，進行固件更新燒錄。

　　在LUFA開源框架庫中，有好幾種不同的bootloader示例。如支持AVR109協(xié)議的自編程框架，支持USB DFU協(xié)議的自編程框架，或者其他。在開發(fā)過程中，作為開發(fā)者，只要能理解其相關原理，即可靈活運用。

　　從示例中可以看出，整個軟件的工作流程如圖3所示。在啟動過程中，系統(tǒng)先調用初始化程序對相關的I/O口進行輸入/輸出定義及參數(shù)初始化;接著，進入bootloader循環(huán)。在bootloader循環(huán)中，系統(tǒng)不斷的檢測USB接口下的Endpoint，讀取數(shù)據(jù)，返回指令信息等。直到收到結束通信的指令(AVR109和DFU協(xié)議均有相關指令)，才退出bootloader應用。最后斷開這次USB連接，程序指針跳轉到0x0000位置，也就是應用程序的開始點。如圖3。