關 閉

新聞中心

EEPW首頁 > 工控自動化 > 業(yè)界動態(tài) > MIT開發(fā)出柔性機器人,能像蛇一樣滑行

MIT開發(fā)出柔性機器人,能像蛇一樣滑行

作者: 時間:2014-09-24 來源:leiphone 收藏

  過去幾年,計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)已經開發(fā)出了各種功能強大的機器人:有的能像獵鷹一樣飛,有的能像鴿子一樣棲息,還有的能像箭魚一樣游泳。近日,CSAIL的機器人名單上又多了一款功能更為強大的機器人,它能像蛇一樣滑行。在本周的IEEE / RSJ智能機器人和系統(tǒng)國際會議上,CSAIL研究人員表明將開發(fā)一個柔軟的機器人手臂。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/263273.htm

  其靈感來源于章魚觸須,這款機器人手臂能夠在沒有人為操控的情況下在細管一樣狹窄的環(huán)境中穿行。

  這款手臂由3D打印模具組裝而成,是CSAIL最近項目之一,致力于開發(fā)柔軟型的機器人,讓機器人更靈活,更有彈性,更能適應各種環(huán)境。

  傳統(tǒng)“堅硬”型機器人由于連接關節(jié)的弊病而有諸多限制,他們不能夠在狹窄的空間中移動,并且必須安裝特別堅硬的部件,以此應對諸如建筑崩塌等種種危險。但柔軟型機器人的可變性關節(jié),意味著它能夠在各種環(huán)境下移動自如,比如鉆進細管,變換方向等。此外,由于機器富有彈性,它還能應對輕微的沖撞,并能通過沖撞來獲取環(huán)境信息。

  但設計出這樣一個獨特而強大的機器人并不是一件易事。為了得出一個讓機器人能適應各種環(huán)境的彈性值,該團隊需要進行大量實驗和復雜而精密的計算。

  “為讓機器人能夠勝任各種環(huán)境,我們將其置身于不同的環(huán)境,進行復雜的計算,得出各種環(huán)境的臨界值。此外,這款所謂的‘柔軟’機器人仍然需要一些堅硬的構造,諸如高壓制動器等。要在口香糖一樣柔軟的機器人上安裝這樣的硬東西,需要攻克很多難關。所以,要成功開發(fā)一款真正功能強大的柔軟型機器人,我們還任重而道遠。”負責人Marchese如是說。

  此外,Marchese表示其研發(fā)的初衷是改變大家對機器人的既定看法,而不是讓柔軟機器人占領未來的世界。在這個機器人越來越常見,機器人威脅論甚囂塵上的時代,這種無傷害力的橡膠柔軟機器人可以緩解人類的擔憂。



關鍵詞: MIT 柔性機器人

評論


相關推薦

技術專區(qū)

關閉