基于CAN總線的計算機與PLC通信

　　以上給出了計算機與PLC 通信的主要程序段。需要注意的是，如果傳送的數(shù)據(jù)大于132 個字符，可以將數(shù)據(jù)分成起始幀、若干中間幀、結束幀進行傳送。起始幀必須包含設備號， 命令碼等， 否則通信的過程中將會有錯誤發(fā)生。上位機每發(fā)送完一幀時，在收到PLC 返回的分界符(即“↙”)后再發(fā)送下一幀，只有當結束幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢時才返回響應代碼。

　　6 結束語

　　本文基于VB 利用MSComm 控件實現(xiàn)了上位機與歐姆龍PLC 的串行通信，充分發(fā)揮了CAN 總線實時、可靠、高速、遠距離、易維護的特點。計算機能夠深入地配合PLC 廠商提供的各種軟件，從而實現(xiàn)更多強大的功能， 比如系統(tǒng)配置、人機界面、組態(tài)開發(fā)等。

　　通常，計算機與PLC 通過串口連接，實現(xiàn)各種通信功能。但串口的通信距離、節(jié)點數(shù)量都受到了串口本身的性能限制。比如，RS-232 標準只可以實現(xiàn)1:1 通信，RS-422/485 標準能夠實現(xiàn)32 個節(jié)點以內的通信，通信距離、抗干擾能力都比較弱，并不能夠滿足實際工業(yè)現(xiàn)場多臺PLC 聯(lián)網應用的需求。即使借助RS232/RS485-CAN 適配器也很難突破串行通信本身的功能限制[5]。

　　針對這一情況，可以采用計算機內置PC-CAN 接口卡，可以建立起1 條或者多條CAN 總線網絡，并通過連接在CAN 總線網絡中的RS232/RS485-CAN 適配器，借助于CAN 總線網絡配套的虛擬串口軟件，建立多達2047 個標準的串行通信端口，從而連接多達2047 條串行網絡[6]。也就是說，可以在同1 條普通雙絞線上連接多達2047 臺PLC 設備，工控PC 訪問連接在這條CAN總線網絡上的PLC 設備，也與操作標準串口完全一致。

　　這種方式可以充分發(fā)揮工控PC 的作用，通信效率比較高，應用靈活，是一般PLC 網絡建設的主流方向。