基于svpwm變頻調(diào)速的雙電機(jī)控制算法應(yīng)用

　　4.系統(tǒng)仿真結(jié)果分析

　　系統(tǒng)中電機(jī)選用交流永磁同步電機(jī)(PMSM)，通過simulink對本文中的模型進(jìn)行仿真實驗。

　　在系統(tǒng)matlab7.1中，使用的電機(jī)模型的主要參數(shù)為：定子電阻Rs=0.0918Ω，交直軸定子電感Ld=Lq=0.000975H,轉(zhuǎn)子磁場磁通λ=0.1688Wb,轉(zhuǎn)動慣量J=0.003945kg·㎡，粘滯摩擦系數(shù)B=0.0004924N·m·s,極對數(shù)P=4.

　　將電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為400r/min,讓電機(jī)進(jìn)行零負(fù)載啟動。設(shè)定仿真時間為0.2s,為了驗證負(fù)載改變對系統(tǒng)產(chǎn)生的影響和雙電機(jī)的跟隨性能，在t=0.05s時，給PMSM2突加一個TM=20N·m的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。仿真圖形如圖3所示。

　　由圖3可以看出電機(jī)在啟動后很快達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定到400r/min.當(dāng)電機(jī)PMSM2突加負(fù)載轉(zhuǎn)矩后，PMSM2轉(zhuǎn)速經(jīng)過短暫的下降后快速達(dá)到穩(wěn)定，轉(zhuǎn)矩恒定在20N·m.

　　PMSM1轉(zhuǎn)速受到PMSM2負(fù)載改變的影響，出現(xiàn)微小的下降，然后快速恢復(fù)穩(wěn)定，轉(zhuǎn)矩也出現(xiàn)微小的波動后迅速恢復(fù)穩(wěn)定。說明基于svpwm調(diào)速的PID雙閉環(huán)控制系統(tǒng)有較強(qiáng)的魯棒性，雙電機(jī)間偏差耦合補(bǔ)償策略當(dāng)某一電機(jī)負(fù)載改變時，另一個電機(jī)有良好的跟隨性能。

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　　5.結(jié)束語

　　系統(tǒng)在采用偏差耦合控制策略的基礎(chǔ)上加入PID控制補(bǔ)償器，使系統(tǒng)能夠很好的實現(xiàn)同步控制。每臺電機(jī)都采用專門的控制器和速度補(bǔ)償模塊，通過svpwm方式對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，并采用電流環(huán)與速度環(huán)的雙閉環(huán)控制，即每臺電機(jī)及其控制器組成一個閉環(huán)系統(tǒng)，各子系統(tǒng)之間通過速度補(bǔ)償模塊進(jìn)行耦合，形成完整的控制系統(tǒng)，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾性。仿真結(jié)果表明，基于svpwm的PID雙閉環(huán)系統(tǒng)具有超調(diào)量小、響應(yīng)迅速、魯棒性強(qiáng)等特點，而加入偏差耦合控制策略的雙電機(jī)控制系統(tǒng)具有良好的同步性。