基于FPGA的機(jī)載顯示系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化

　　隨著航空電子技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)代機(jī)載視頻圖形顯示系統(tǒng)對(duì)于實(shí)時(shí)性等性能的要求日益提高。常見(jiàn)的系統(tǒng)架構(gòu)主要分為三種：

　　(1)基于GSP+VRAM+ASIC的架構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是圖形ASIC能夠有效提高圖形顯示質(zhì)量和速度，缺點(diǎn)是國(guó)內(nèi)復(fù)雜ASIC設(shè)計(jì)成本極高以及工藝還不成熟。

　　(2)基于DSP+FPGA的架構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是，充分發(fā)揮DSP對(duì)算法分析處理和FPGA對(duì)數(shù)據(jù)流并行執(zhí)行的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，提高圖形處理的性能;缺點(diǎn)是，上層CPU端將OpenGL繪圖函數(shù)封裝后發(fā)給DSP，DSP拆分后再調(diào)用FPGA，系統(tǒng)的集成度不高，接口設(shè)計(jì)復(fù)雜。

　　(3)基于FPGA的SOPC架構(gòu)，優(yōu)點(diǎn)是，集成度非常高;缺點(diǎn)是邏輯與CPU整合到一起，不利于開(kāi)發(fā)。

　　經(jīng)過(guò)對(duì)比，機(jī)載視頻圖形顯示系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)具有優(yōu)化空間，值得進(jìn)一步的深入研究，從而設(shè)計(jì)出實(shí)時(shí)性更高的方案。

　　本文設(shè)計(jì)一種基于FPGA的圖形生成與視頻處理系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)2D圖形和字符的繪制，構(gòu)成各種飛行參數(shù)畫(huà)面，同時(shí)疊加外景視頻圖像。在保證顯示質(zhì)量的同時(shí)，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)一步提高實(shí)時(shí)性、減少內(nèi)部BRAM的使用、降低DDR3的吞吐量。

　　1 總體架構(gòu)設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案如圖 1所示。以Xilinx的Kintex-7 FPGA為核心，構(gòu)建出一個(gè)實(shí)時(shí)性高的機(jī)載視頻圖形顯示系統(tǒng)。上層CPU接收來(lái)自飛控、導(dǎo)航等系統(tǒng)的圖形和視頻控制命令，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化和預(yù)處理后，通過(guò)PCIe接口傳送給FPGA。本文主要是進(jìn)行FPGA內(nèi)部邏輯模塊的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。

　　圖1 機(jī)載顯示系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖

　　2 機(jī)載顯示系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

　　機(jī)載顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括2D繪圖、視頻處理和疊加輸出。2D繪圖功能包括直線、圓、字符等的快速生成。視頻處理功能包括輸入視頻選擇、視頻縮放、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等處理。疊加輸出功能，將視頻作為背景與圖形疊加，送到兩路DVI輸出，一路經(jīng)過(guò)預(yù)畸變校正后輸出到平顯上，另一路直接輸出來(lái)進(jìn)行地面記錄。

　　為了滿足上述功能，F(xiàn)PGA邏輯設(shè)計(jì)的整體流程圖如圖2所示。

　　圖2 FPGA邏輯設(shè)計(jì)的整體流程圖

　　2.1 實(shí)時(shí)性分析

　　視頻處理既要實(shí)現(xiàn)單純的外視頻處理，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)疊加后視頻處理。以旋轉(zhuǎn)處理為例，若在單純外視頻旋轉(zhuǎn)處理后，與圖形疊加，再進(jìn)行疊加后旋轉(zhuǎn)處理，延遲非常大。因此為了提高實(shí)時(shí)性，考慮將圖形整體和外視頻分別進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理后，再相互疊加。整個(gè)流程中，幀速率提升模塊延遲最大。

　　2.1.1 幀速率提升算法

　　幀速率提升指在原有的圖像幀之間插值出新的圖像幀。常見(jiàn)的幀速率提升算法主要包括幀復(fù)制法、幀平均法和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償法。綜合考慮顯示效果和實(shí)時(shí)性要求，最終選擇幀復(fù)制法。幀復(fù)制法易于實(shí)現(xiàn)、計(jì)算量低。其表達(dá)式為：

　　此處輸入PAL視頻幀速率為25幀/秒，輸出DVI視頻幀速率為60幀/秒，即在0.2s內(nèi)將5幀圖像插值到12幀。如圖3所示，DDR3中開(kāi)辟5幀存儲(chǔ)空間用于存放25Hz的原始圖像，在0.2 內(nèi)輸入5幀原始圖像，輸出12幀圖像。延遲為PAL的1.5~2.6幀，最大延遲為。

　　圖3 幀速率提升示意圖

　　2.2 BRAM資源占用

　　本文設(shè)計(jì)的機(jī)載顯示系統(tǒng)利用一片DDR3作為外部存儲(chǔ)器，所有圖形和視頻數(shù)據(jù)都需要緩存到DDR3中。為了解決數(shù)據(jù)存儲(chǔ)沖突，需要將數(shù)據(jù)先緩存到內(nèi)部BRAM中。XC7k410T共有795個(gè)36Kb的BRAM。整個(gè)流程中，BRAM資源占用最大的是圖形整體旋轉(zhuǎn)和視頻旋轉(zhuǎn)模塊。

　　2.2.1 視頻旋轉(zhuǎn)算法

　　反向旋轉(zhuǎn)映射優(yōu)點(diǎn)是，旋轉(zhuǎn)后坐標(biāo)反向旋轉(zhuǎn)，除了超出原始坐標(biāo)范圍的，在旋轉(zhuǎn)前坐標(biāo)中都能對(duì)應(yīng)到浮點(diǎn)坐標(biāo)，并可以用該坐標(biāo)鄰域的像素點(diǎn)來(lái)唯一確定該坐標(biāo)的像素值，不會(huì)出現(xiàn)“空洞”現(xiàn)象。

　　圖4 視頻旋轉(zhuǎn)算法示意圖

　　2.3 DDR3吞吐量分析

　　本系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)量大，F(xiàn)PGA內(nèi)部的存儲(chǔ)資源無(wú)法滿足數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求，需要配置系統(tǒng)外部存儲(chǔ)器DDR3。從圖2可以看出，整個(gè)系統(tǒng)流程最多經(jīng)過(guò)DDR3共9次，下面依次介紹每次讀寫(xiě)DDR3的必要性和數(shù)據(jù)量。

　?、?圖形及字符生成模塊讀寫(xiě)數(shù)據(jù)，由于圖形及字符生成時(shí)，沒(méi)有嚴(yán)格按照屏幕自上而下、自左而右的順序，所以每一幀圖形都需要存入到DDR3中，并等待一幀處理完再進(jìn)行整體的其他處理。由于像素點(diǎn)操作會(huì)涉及到讀取背景值，所以是雙向的?？紤]吞吐量最大的情況，即圖形生成模塊對(duì)每幀圖形的一半像素點(diǎn)都進(jìn)行一次讀寫(xiě)操作，則圖形生成模塊讀寫(xiě)數(shù)據(jù)量為

　　② 圖形縮放模塊讀數(shù)據(jù)及清屏操作，由于縮放模塊是對(duì)整個(gè)畫(huà)面的處理，所以需要從DDR3中讀取出來(lái)。而由于圖形及字符不是對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)都進(jìn)行操作的，所以取出后，需要進(jìn)行清屏操作。則讀寫(xiě)數(shù)據(jù)量為474.6。

　?、?圖形旋轉(zhuǎn)模塊寫(xiě)數(shù)據(jù)，由于圖形處理速度和視頻處理速度不完全匹配，所以先將縮放及旋轉(zhuǎn)后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到DDR3，等待視頻處理完后，再統(tǒng)一取出，寫(xiě)數(shù)據(jù)量為237.3 MB/s。

　?、?圖形輸出讀數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行平移、翻轉(zhuǎn)、鏡像等坐標(biāo)變換操作，寫(xiě)數(shù)據(jù)量為237.3 MB/s。

　　⑤ PAL視頻輸入數(shù)據(jù)，為了實(shí)現(xiàn)去隔行和幀速率轉(zhuǎn)換，必須將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到DDR3中進(jìn)行變換操作，讀寫(xiě)數(shù)據(jù)量為

　　⑥ 視頻縮放模塊讀數(shù)據(jù)，從DDR3中取出進(jìn)行縮放操作，讀數(shù)據(jù)量為