基于PLC的油料儲(chǔ)運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　2.3 監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　該系統(tǒng)的控制部分采用美國(guó)GE Fanuc公司的HBR雙重?zé)醾湫?a class="contentlabel" href="http://butianyuan.cn/news/listbylabel/label/PLC">PLC系統(tǒng)，通過(guò)PLC控制140個(gè)智能閥(IQ actuator)的開(kāi)停閉。上位監(jiān)控站可監(jiān)視各個(gè)智能閥的閥位回信狀態(tài)、閥位值以及報(bào)警信號(hào)，并可執(zhí)行開(kāi)閥、停閥和關(guān)閥操作。

　　圖3 現(xiàn)場(chǎng)智能電動(dòng)閥監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖

　　Pakscan IIE主站控制器與PLC之間采用Modbus協(xié)議通訊，以port 1的RS-485接口連接。正常運(yùn)行情況下，主PLC和主控制器工作，從PLC和備控制器分別與主PLC和主控制器保持同步。智能閥將數(shù)據(jù)傳送給主控制器，主PLC通過(guò)RS-485接口從主控制器中讀取數(shù)據(jù)，并向其發(fā)布命令，主控制器再執(zhí)行命令，驅(qū)動(dòng)智能閥按命令運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)主PLC或主控制器出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)能分別自動(dòng)切換到從PLC或備控制器。

　　由于系統(tǒng)中采用的是Modbus通訊協(xié)議，一臺(tái)PLC可以連接多臺(tái)Pakscan IIE主站控制器，因此，若現(xiàn)場(chǎng)智能閥較多，系統(tǒng)可以很方便地?cái)U(kuò)展而且連線簡(jiǎn)單。

　　3 軟件設(shè)計(jì)

　　3.1 通訊程序設(shè)計(jì)

　　PLC選用Modbus RTU主通訊模塊(master)。Pakscan IIE主站控制器是一個(gè)遠(yuǎn)程終端單元，做為Modbus從設(shè)備(slave)。PLC的CPU通過(guò)Modbus RTU主通訊模塊控制Pakscan IIE主站控制器的讀寫(xiě)，被稱(chēng)為Modbus host。系統(tǒng)采用單Modbus host兩線通訊方式，該方式最多可以連接32個(gè)Pakscan IIE主站控制器。

　　主通訊模塊的程序設(shè)計(jì)有3部分內(nèi)容：初始化通訊模塊;讀寫(xiě)Modbus/RTU數(shù)據(jù);監(jiān)測(cè)通訊狀態(tài)。

　　通訊模塊的初始化工作主要是配置3個(gè)初始化控制塊的參數(shù)：Slave控制塊(SCB)，信息控制塊(MCB)和通訊要求參數(shù)塊(COM_REQ)。SCB是一個(gè)15個(gè)寄存器長(zhǎng)的數(shù)據(jù)塊，功能是定義與其通訊的Slave的型號(hào)、個(gè)數(shù)、狀態(tài)等參數(shù)，每一個(gè)Slave需要定義一個(gè)SCB塊。MCB是一個(gè)6個(gè)寄存器長(zhǎng)的數(shù)據(jù)塊，功能是定義Master要求每個(gè)Slave執(zhí)行的命令信息，包括命令類(lèi)型、RTU引用地址偏移、PLC引用地址偏移、主機(jī)號(hào)等參數(shù)，每一種命令需要定義一個(gè)MCB塊。COM_REQ是一個(gè)17個(gè)寄存器長(zhǎng)的數(shù)據(jù)塊，功能是定義通訊方式、端口控制字及監(jiān)測(cè)SCB和MCB的狀態(tài)參數(shù)等，每一端口需要定義一個(gè)COM_REQ塊。所有這些初始化參數(shù)在PLC上電或冷啟動(dòng)初始化的第一個(gè)掃描周期內(nèi)加載到RTU主通訊模塊，此后RTU主通訊模塊負(fù)責(zé)與PakscanIIE主站控制器通訊，而PLC則與RTU主通訊模塊交換數(shù)據(jù)。

　　讀寫(xiě)Modbus/RTU數(shù)據(jù)和監(jiān)測(cè)通訊狀態(tài)的編程相對(duì)簡(jiǎn)單，只要讀寫(xiě)初始化時(shí)定義的相應(yīng)的PLC參數(shù)地址即可。

　　3.2 監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)

　　上位監(jiān)控站可以準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)和控制儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程的所有信息和設(shè)備。通過(guò)編程、組態(tài)、連接，形象地反映實(shí)際工藝流程、顯示動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，設(shè)置PID控制參數(shù)以及過(guò)程參數(shù)，并可以查看歷史趨勢(shì)、報(bào)警歷史報(bào)表等。

　　Rotork的現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)閥配置在流程的輸油管線上，通過(guò)按鈕可以人工啟動(dòng)、停止和關(guān)閉任一個(gè)閥門(mén)，并顯示任意時(shí)刻的閥門(mén)狀態(tài)和閥位值。設(shè)計(jì)良好的人機(jī)界面使操作簡(jiǎn)便、直觀。

　　3.3 故障報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　在自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中我們?cè)O(shè)計(jì)了3級(jí)故障顯示報(bào)警系統(tǒng)，1級(jí)設(shè)置在控制現(xiàn)場(chǎng)各控制柜面板，用指示燈指示設(shè)備正常運(yùn)行和故障情況，當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)對(duì)應(yīng)指示燈亮，當(dāng)該設(shè)備運(yùn)行有故障時(shí)指示燈以1Hz的頻率閃爍。為防止指示燈燈泡損壞不能正確反映設(shè)備工作情況，專(zhuān)門(mén)設(shè)置了故障復(fù)位/燈測(cè)試按鈕，系統(tǒng)運(yùn)行任何時(shí)間持續(xù)按該按鈕3s，所有指示燈應(yīng)全部點(diǎn)亮，如果這時(shí)有指示等不亮說(shuō)明該指示燈已壞，應(yīng)立即更換，改按鈕復(fù)位后指示燈仍按原工作狀態(tài)顯示設(shè)備工作狀態(tài)。2級(jí)故障顯示設(shè)置在中心控制室大屏幕監(jiān)視器上，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，有文字顯示故障類(lèi)型，工藝流程圖上對(duì)應(yīng)的設(shè)備閃爍，歷史事件表中將記錄該故障。3級(jí)故障顯示設(shè)置在中心控制室信號(hào)箱內(nèi)，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，信號(hào)箱將用聲、光報(bào)警方式提示工作人員，及時(shí)處理故障。在處理故障時(shí)，又將故障進(jìn)行分類(lèi)，有些故障是要求系統(tǒng)停止運(yùn)行的，但有些故障對(duì)系統(tǒng)工作影響不大，系統(tǒng)可帶故障運(yùn)行，故障可在運(yùn)行中排除，這樣就大大減少整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)間，提高系統(tǒng)可靠性運(yùn)行水平。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　Rotork的智能閥控制設(shè)備與PLC的結(jié)合使得罐區(qū)儲(chǔ)運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)布線簡(jiǎn)潔、控制方便，PLC的冗余以及Pakscan IIE主站控制器的雙備保證了系統(tǒng)的高可靠性，也提高了控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。