藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)耳機(jī)設(shè)計(jì)及VxWorks移植方法

　　程序編寫(xiě)函數(shù)主要包括以下7個(gè)。

　　(1)系統(tǒng)引導(dǎo)函數(shù)

　　VxWorks操作系統(tǒng)在一些板級(jí)系統(tǒng)初始化后自動(dòng)執(zhí)行tUsrRoot()函數(shù)，以完成初始化。

　　tUsrRoot()

　　…… //必要初始化程序

　　vInitializeLmp(); //LMP初始化完成

　　vInitializeL2cap(); //L2CAP初始化完成

　　vInitializeSdp(); //SDP初始化完成

　　vInitializeRf(); //RFCOMM初始化完成

　　vInitializeHA(); //HeadsetApplication初始化完成

　　exit(); //退出

　　(2)系統(tǒng)初始化函數(shù)(以L(fǎng)2CAP為例)

　　typedet

　　{MSG_IDSdpToL2cap;

　　MSG_ID L2capToSdp;

　　MSG_ID RfToL2cap;

　　MSG_ID L2capToRf;

　　MSG_lD HAToSdp;

　　MSG_ID SdpToHA;

　　MSG_ID HAToRf;

　　MSG_ID RfToHA;

　　}MSG_QUEUE_ID//定義消息隊(duì)列1D結(jié)構(gòu)體類(lèi)型

　　MSG_QUEUE_ID MsgQueueld; //定義全局消息隊(duì)列ID結(jié)構(gòu)體，用于存放每個(gè)消息隊(duì)列的ID

　　vInitlalizeL2caD();//L2CAP初始化，包括初始化全局變量、創(chuàng)建定時(shí)器、創(chuàng)建消息

　　//隊(duì)列、創(chuàng)建并啟動(dòng)任務(wù)

　　(3)LMP軟件設(shè)計(jì)

　　基帶程序運(yùn)行在藍(lán)牙芯片的信號(hào)處理單元中，而LMP程序運(yùn)行在藍(lán)牙芯片的微處理器中，它們通過(guò)郵箱來(lái)交換信息。只要任何一方向郵箱發(fā)送了信息，郵箱就會(huì)產(chǎn)生中斷信號(hào)，另外一方可以在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行信息讀取和處理。其處理函數(shù)為;

　　vLmpDealFromBB()

　　//處理來(lái)自BaseBand層的消息以建立連接，對(duì)來(lái)自BaseBand層

　　//的操作碼

　　決定接受與否，并進(jìn)行鑒權(quán)、加密、處理或斷開(kāi)等操作

　　(4)L2CAP軟件的設(shè)計(jì)

　　tL2capDealMsgFromSdp()

　　//處理來(lái)自SDP層的消息SdpToL2eap，生成L2CAP數(shù)據(jù)包，把數(shù)據(jù)傳BaseBand層

　　tL2capDealMsgFromRf()

　　//處理來(lái)自RFCOMM層的消息RfToL2cap，生成L2CAP數(shù)據(jù)包，把數(shù)據(jù)傳BaseBand層

　　vL2capDealMsgFromBB()

　　//處理來(lái)自BaseBand層的消息，在處理器郵箱中斷程序被調(diào)用

　　(5)SDP軟件的設(shè)計(jì)

　　tSdpDealMsgFromL2cap()

　　//處理來(lái)自L(fǎng)2CAP的消息L2capToSdp，并上報(bào)搜索到的服務(wù)的屬性

　　tSdpDealMsgFromHA()

　　//處理來(lái)自HeadsetApplieation的消息HAToSdp，對(duì)上報(bào)信息進(jìn)行應(yīng)答

　　(6)RFOOMM軟件的設(shè)計(jì)

　　tRfDealMsgFromHA()

　　//處理來(lái)自HeadsetApplication的消息HAToRf，生成RFCOMM數(shù)據(jù)包，傳送給L2CAP

　　tRfDealMsgFromL2cap()

　　//處理來(lái)自L(fǎng)2CAP的消息L2capToRf，對(duì)不同的幀進(jìn)行處理

　　(7)HeadsetApplication軟件的設(shè)計(jì)

　　tHADealMsgFronaSdp()

　　//處理來(lái)自SDP的消息SdpToHA，判斷是否正常并處理

　　tHADeaIMsgFromRf()

　　//處理來(lái)自RFCMM的消息RfToHA，對(duì)AT命令及其應(yīng)答作出處理

　　5 語(yǔ)音傳輸建立過(guò)程

　　藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)工作時(shí)總是藍(lán)牙語(yǔ)音網(wǎng)關(guān)(AG)和藍(lán)牙耳機(jī)(HS)成對(duì)出現(xiàn)的。其通信所用到的協(xié)議棧及實(shí)體如圖4所示。

　　藍(lán)牙設(shè)備連結(jié)的建立遵循底層到高層的原則，即搜索藍(lán)牙設(shè)備、建立鏈路、服務(wù)搜索、建立信道、建立連接和數(shù)據(jù)傳輸。

　　以下是音頻連接建立的全過(guò)程。(以AG主動(dòng)發(fā)起連接請(qǐng)求為例。)

　?、貯G首先發(fā)起查詢(xún)，通過(guò)查詢(xún)AG獲得HS的藍(lán)牙地址。

　?、贏G在應(yīng)用層的驅(qū)動(dòng)下向查詢(xún)到的HS發(fā)起一個(gè)page進(jìn)程。當(dāng)接收到HS返回的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，AG與HS之間的ACL鏈接已經(jīng)成功建立。

　　③一旦ACL鏈接建立，即可以被用來(lái)傳送振鈴信號(hào)。振鈴信號(hào)的發(fā)送是通過(guò)AT命令RING來(lái)完成的。

　?、蹵CL鏈接好后，接著建立L2CAP鏈路。AG首先在信令信道上發(fā)送一個(gè)鏈接請(qǐng)求信令L2CAP_req，要求建立信道標(biāo)號(hào)為0x0040的L2CAP。當(dāng)HS返回鏈接響應(yīng)信號(hào)時(shí)，表明0x0040信道已經(jīng)建立好。然后對(duì)此信道進(jìn)行配置，配置完信道后，就可以利用此CID(信道標(biāo)識(shí)符)為0x0040的L2CAP信道進(jìn)行SDP查詢(xún)。

　　⑤AG在L2CAP信道上發(fā)送一個(gè)SDP查詢(xún)包。SDP查詢(xún)包將查詢(xún)SDP服務(wù)器端HS是否具有所需要的服務(wù)。若查詢(xún)成功，在ACL鏈路上，AG再建立一條標(biāo)號(hào)為0x0041的l.2CAP鏈路，用來(lái)傳輸RFCOMM數(shù)據(jù);同時(shí)，斷開(kāi)用作SDP查詢(xún)的標(biāo)號(hào)為0x0040的L2CAP鏈路。

　?、蕻?dāng)CID為0x004l的L2CAP信道建立好之后，首先建立控制信道DICIO，AG在信道上發(fā)送一個(gè)SABM幀，即要求建立RFCOMM層上的Channel O。如果響應(yīng)方HS希望建立鏈接，返回一個(gè)VA幀，表明已經(jīng)建立好了Channel 0這條RFCOMM信道。此信道為控制信道,用來(lái)傳送攜帶控制信息和命令的UIM幀。如果響應(yīng)方HS不希望建立鏈接，返回一個(gè)DM幀。其次建立數(shù)據(jù)信道，先是對(duì)數(shù)據(jù)傳送信道的參數(shù)進(jìn)行協(xié)商，協(xié)商命令PN參數(shù)包括對(duì)將要建立的信道Channel 1的優(yōu)先級(jí)，最大幀長(zhǎng)等，當(dāng)雙方協(xié)商好后建立傳輸數(shù)據(jù)的信道Channell。

　?、咄ㄟ^(guò)RFooMM信道傳輸HS控制層的AT命令，即在RFCOMM數(shù)據(jù)傳送信道Channe1上利用UIH幀傳送AT+CKPD命令。當(dāng)接收到對(duì)方的響應(yīng)后，就可以開(kāi)始建立SCO鏈接。

　?、郒CI(主機(jī)控制接口)發(fā)一個(gè)WRITE_VOICE_SETTING命令，對(duì)音頻狀態(tài)進(jìn)行一些設(shè)置。當(dāng)接收到AG的建立SC0鏈接

　　的請(qǐng)求時(shí)，若HS允許，發(fā)送一個(gè)接收的HCI命令，在命令完成之后，傳輸音頻信號(hào)的SC0鏈路就建立好了，此時(shí)就可以進(jìn)行語(yǔ)音通信。

　　結(jié)語(yǔ)

　　本文給出了藍(lán)牙及藍(lán)牙耳機(jī)系統(tǒng)的基本概念及其在軟硬件方面的具體實(shí)現(xiàn)。藍(lán)牙耳機(jī)使用戶(hù)擺脫線(xiàn)纜的束縛，能夠在較大的自由空間內(nèi)通話(huà)。由于采用專(zhuān)用的聲音編解碼芯片和標(biāo)準(zhǔn)音頻取樣率44.1 kHz，并經(jīng)過(guò)先進(jìn)的信號(hào)處理技術(shù)，能夠使聲音效果接近CD音質(zhì)，這樣也使藍(lán)牙耳機(jī)真正取代有線(xiàn)耳機(jī)成為可能。