DSP編程技巧之30---答疑解惑哪家強(qiáng)之（5）

　　答疑解惑哪家強(qiáng)?當(dāng)屬我們EEPW最強(qiáng)。。。接下來(lái)繼續(xù)我們的答疑解惑。

　　29. 如果不需要printf()/sprintf()的全部特性，怎么樣才能減小代碼體積?

　　初學(xué)者往往使用printf打印“Hello World”這樣的方式來(lái)完成第一個(gè)DSP編程的程序，這種方法雖然是非常直觀明了的，感覺(jué)起來(lái)功能也是非常簡(jiǎn)單的，但是一編譯結(jié)果發(fā)現(xiàn)提示棧的空間不夠，或者有“program will not fit into available memory”之類的錯(cuò)誤。這是因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)的printf()/sprintf()提供了非常多的特性支持，造成了在DSP上實(shí)現(xiàn)時(shí)，產(chǎn)生的代碼尺寸非常大。

　　此時(shí)我們可以根據(jù)需要調(diào)整不同級(jí)別的格式格式限定符，例如通過(guò)鏈接器的選項(xiàng)，我們可以指定--printf_support=full, minimal或者nofloat, full為默認(rèn)參數(shù)，表示支持所有的格式;nofloat不支持對(duì)浮點(diǎn)類型的數(shù)據(jù)的輸入/打印，包括%a，%A， %f, %F，%g，%G，%e和%E，支持其它的字符、定點(diǎn)格式等;minimal：對(duì)數(shù)據(jù)格式的最小支持，只包含了不指定數(shù)據(jù)寬度和精度標(biāo)志的整形、字符型或者字符串，即只支持%%，%d，%o，%c，%s和%x格式。其詳細(xì)含義可參考http://butianyuan.cn/article/236048.htm。需要注意的是，如果--printf_support使用了不支持的格式，鏈接器并不能給出特定的實(shí)時(shí)運(yùn)行庫(kù)的錯(cuò)誤提示，在使用時(shí)要仔細(xì)檢查。

　　此外，如果不去指定鏈接器選項(xiàng)，我們也可以修改printf函數(shù)默認(rèn)對(duì)應(yīng)的源程序_printfi.c來(lái)實(shí)現(xiàn)類似的效果，它的路徑一般在編譯器的庫(kù)函數(shù)目錄下，例如ticcsv6toolscompilerc2000_6.2.5libsrc。在此路徑下，有3個(gè)printf函數(shù)對(duì)應(yīng)的c程序，它們與鏈接器選項(xiàng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示。

　　由此我們也可以看出，支持全部格式的printf的源程序的大小，達(dá)到了最小格式支持下源程序大小的23倍還要多。

　　30. CCS編譯器是否支持任何工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?

　　1) 所有的TI DSP支持的C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)：

　　C89 (ISO/IEC 9899:1990，或者叫NSI X3.159-1989)

　　C99 (ISO/IEC 9899:1999). 不完全支持。

　　2) 不支持的C語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)：

　　C11 (ISO/IEC 9899:2011)

　　3) 支持的C++標(biāo)準(zhǔn)：

　　C++98 (ISO/IEC 14882:1998)

　　C++03 (本質(zhì)是C++98的bug修復(fù))

　　4) 不支持的C++標(biāo)準(zhǔn)：

　　C++ TR1

　　C++11 (ISO/IEC 14882:2011)

　　5) IEEE-754 (ISO/IEC/IEEE 60559)標(biāo)準(zhǔn)：

　　TI的ARM和DSP的C/C++編譯器支持32位和64位的二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，能夠支持IEEE754標(biāo)準(zhǔn)中大部分特性。

　　6) MISRA-C

　　MISRA C是由汽車產(chǎn)業(yè)軟件可靠性協(xié)會(huì)(MISRA，motor industry software reliability association)提出的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)，在控制有關(guān)的代碼中是非常有用的標(biāo)準(zhǔn)，具體使用方法可參考http://butianyuan.cn/article/247057.htm。

　　7) 其它標(biāo)準(zhǔn)

　　在工業(yè)領(lǐng)域中，safety安全特性在一些應(yīng)用場(chǎng)合中已經(jīng)是要求必須具備的功能了，相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)包括IEC61508、TÜV認(rèn)證等。目前已經(jīng)有一部分包含硬件safety特性的DSP器件了;如果使用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)這些特性，則目前還需要我們自己來(lái)編寫代碼以支持這樣的特征。

　　31. CCS編譯器對(duì)GCC擴(kuò)展的支持如何?

　　GNU編譯器結(jié)合GCC支持許多標(biāo)準(zhǔn)ANSI/ISO C/C++所不支持的特性。在開(kāi)源應(yīng)用和Linux等開(kāi)發(fā)中，GCC的編譯器gcc和g++等都被廣泛使用。所以為了保證對(duì)GCC工具所開(kāi)發(fā)的代碼的兼容性，TI的編譯器也支持某些GCC的擴(kuò)展特性。目前支持的一些特性基本都包含在GCC4.3中，可查看：http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc-4.3.6/gcc/C-Extensions.html。

　　32. 如何了解有關(guān)編譯/代碼產(chǎn)生工具的已知問(wèn)題，并獲得最新進(jìn)展?

　　老外喜歡用IBM的ClearQuest系統(tǒng)來(lái)報(bào)告bug并分享解決方案，我們可以使用TI提供的開(kāi)放鏈接https://cqweb.ext.ti.com/cqweb/#/SDo-Web/SDOWP&format=HTML&version=cqwj來(lái)報(bào)告bug、查看/分享解決方案等，其界面如下圖所示：

　　避開(kāi)老舊的“傳統(tǒng)”bug的最好辦法當(dāng)然是定期升級(jí)編譯器和開(kāi)發(fā)環(huán)境了。通過(guò)配置，新版本的CCS在啟動(dòng)后會(huì)自動(dòng)檢測(cè)升級(jí)并自動(dòng)升級(jí)，這也簡(jiǎn)化了我們對(duì)開(kāi)發(fā)環(huán)境的維護(hù)工作。

　　33. 鏈接文件中包含那么多個(gè)段，有什么快速識(shí)別的方法?

　　把下面這個(gè)例子記牢就好了：

　　//

　　// Global variables x & y ==> .ebss

　　// Initial values 2 & 7 ==> .cinit

　　//

　　int x = 2;

　　int y = 7;

　　void main()

　　{

　　long z; // Local variable => .stack

　　z = x + y; // Code => .text

　　}

　　34. 為什么我們需要鏈接文件.cmd?為何編譯器不能自動(dòng)分配存儲(chǔ)空間并進(jìn)行內(nèi)存管理?

　　在操作系統(tǒng)存在的情況下，這些工作確實(shí)不需要我們花費(fèi)太多的心思。但是在嵌入式的DSP處理中，這樣做的主要原因是處理能力和存儲(chǔ)空間是十分有限的，必須要我們進(jìn)行一定的介入，例如我們需要考慮的因素包括：

　　1) 運(yùn)行速度：在RAM中比在Flash中快，在Flash中又比在外部存儲(chǔ)器(使用XINTF)中快。

　　2) 代碼是否需要存儲(chǔ)在非易失的存儲(chǔ)器中(例如Flash)?

　　3) 任務(wù)是否是時(shí)間關(guān)鍵的?例如需要把某個(gè)時(shí)間關(guān)鍵的ISR被保存在Flash中，然后運(yùn)行時(shí)復(fù)制到RAM里。

　　4) 一些RAM可被DMA模塊所訪問(wèn)，而另一些則不行。

　　5) 使用單獨(dú)的物理RAM模塊來(lái)避免資源的沖突。例如，在C2000 DSP中，RAM模塊都是在單個(gè)機(jī)器周期內(nèi)只能訪問(wèn)一次的SARAM(Single-access RAM)。

　　6) 資源是否位于外部存儲(chǔ)器中?

　　7) 代碼是否需要保存在包含緩存或者預(yù)讀的存儲(chǔ)器中以提高性能?在C2000DSP中，我們幾乎見(jiàn)不到緩存或者預(yù)讀的概念，它們一般出現(xiàn)在包括ARM處理器的器件中。

　　8) 存儲(chǔ)器在程序空間、數(shù)據(jù)空間中是否具有等待狀態(tài)?

　　9) 是否有需要被代碼安全模塊CSM所保護(hù)的代碼?CSM并不能保護(hù)所有的代碼空間。

　　以上這些因素，在我們編程時(shí)也是需要特別關(guān)注，甚至是較為頭疼的事情，顯然讓編輯器去自動(dòng)實(shí)現(xiàn)它們，在目前階段是不可能的(除非編譯器的算法有一天能實(shí)現(xiàn)一定程度的人工智能)。所以在現(xiàn)階段，我們需要使用鏈接器命令文件cmd去描述每個(gè)段所需要使用的內(nèi)存情況。

　　如果我們沒(méi)有把某一個(gè)特殊的或者自定義的段給指定到特定的存儲(chǔ)空間中，則此時(shí)鏈接器會(huì)自動(dòng)把它給分配到一個(gè)可用的存儲(chǔ)空間里，這有可能會(huì)影響到程序的執(zhí)行效果。所以我們要開(kāi)啟編譯器的-w選項(xiàng)，這樣在在未定義的輸出段被創(chuàng)建時(shí)，開(kāi)發(fā)環(huán)境的控制臺(tái)窗口中會(huì)產(chǎn)生相關(guān)的警告信息。