用樹莓派控制小蜜蜂之自動(dòng)全屏運(yùn)行Scratch程序

　　最近我在忙于由小學(xué)發(fā)起的、和孩子們合作的一個(gè)基于樹莓派的項(xiàng)目。我女兒用Scratch寫好了代碼，下面我需要做的是使其自動(dòng)運(yùn)行。本來僅僅通過一個(gè)自動(dòng)啟動(dòng)文件和Scratch演示模式就可實(shí)現(xiàn)，但可惜它只支持GOPI端口。同時(shí)使用Scratch語言和另一種編程語言(這里是用Python與GPIO通信)時(shí)會(huì)彈出一個(gè)消息框“取消選定‘傳感器連接’”。如果有鼠標(biāo)和顯示器，那操作起來就方便的多了。可本項(xiàng)目最初設(shè)計(jì)時(shí)就不需鼠標(biāo)，即使顯示器也是任選部件，因此需要找到實(shí)現(xiàn)Scratch與GPIO通訊的方法，以便Scratch運(yùn)行自啟動(dòng)“演示模式”，接下來一切就可以自動(dòng)運(yùn)行了。

　　用樹莓派控制小蜜蜂：實(shí)現(xiàn)Scratch與樹莓派GPIO的通訊

　　盡管Scratch不識(shí)別樹莓派上的GPIO端口，好在能夠和其他程序通訊。因此需要后臺(tái)運(yùn)行一個(gè)python程序，作為連接到GPIO的接口。對(duì)此能找到不少有用的資源。

　　Scratch Wiki對(duì)Scratch如何與Python應(yīng)用程序通訊做了詳細(xì)闡釋:

　　Scratch Wiki: Communicating between Scratch and Python.

　　你可以從兩個(gè)示例RPI:GPIO和WiringPi參考如何實(shí)現(xiàn)python與樹莓派GPIO的通訊。值得慶幸的是Simplesi 已經(jīng)將其實(shí)現(xiàn)，并對(duì)如何安裝逐步詳解，我們只需按照說明操作就可以了，在此我極力推薦：

ScratchGPIO5的安裝

　　演示模式下Scratch自啟動(dòng)運(yùn)行

　　演示模式下Scratch名副其實(shí)地全屏自啟動(dòng)運(yùn)行應(yīng)用程序。除了在scratch命令中啟用演示選項(xiàng)，首先還需要啟動(dòng)scratch處理程序。

　　如果你是CympleCy用戶，首先需要運(yùn)行下列代碼：

　　sudo ps aux | grep 'python.*scratch_gpio_handler.py' | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs sudo kill -9

　　sudo python /home/pi/simplesi_scratch_handler/scratch_gpio_handler.py &

　　第一行阻止當(dāng)前處理程序運(yùn)行，第二行重新啟動(dòng)處理程序。如果當(dāng)前正在啟動(dòng)(我之后會(huì)加以解釋)則不需要運(yùn)行第一行命令。

　　通過如下命令使Scratch進(jìn)入演示模式:

　　scratch presentation /home/pi/Documents/Scratch/scratchApp.sb

　　注意，Scratch使用的缺省目錄叫做“Scratch Projects”。將其添加至腳本時(shí)(因?yàn)檫€有其他情況下需要無空格命名，因此操作并非簡(jiǎn)單地去掉空格)，名字中的空格會(huì)造成一些麻煩，所以我直接去掉空格，將其放入了另一個(gè)目錄。

　　為了簡(jiǎn)化可以將其放入一單獨(dú)的腳本。

　　首先修改directory /home/pi/Scratch

　　cd ~/Scratch

　　(注意，這里我使用回到主目錄的快捷鍵)

　　然后在如下目錄(leafpad ScratchApp.sh) 中建一個(gè)名為ScratchApp.sh的文件。

　　#!/bin/bash

　　sudo ps aux | grep 'python.*scratch_gpio_handler.py' | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs sudo kill -9

　　sudo python /home/pi/simplesi_scratch_handler/scratch_gpio_handler.py &

　　scratch presentation /home/pi/Scratch/scratchApp.sb

　　授予執(zhí)行許可

　　chmod +x ScratchApp.sh

　　然后創(chuàng)建一自啟動(dòng)腳本

　　創(chuàng)建目錄(如果目錄不存在)

　　mkdir ~/.config/autostart

　　改為如下目錄

　　cd ~/.config/autostart

　　輸入下列命令結(jié)束文件

　　[Desktop Entry]

　　Encoding=UTF-8

　　Version=1.0

　　Type=Application

　　Exec=/home/pi/Scratch/scratchApp.sh

　　Icon=scratch

　　Terminal=false

　　Name=Program name

　　Comment=About the program

　　Categories=Application;Education;Development;

　　MimeType=application/x-scratch-project

　　這樣無論何時(shí)登陸(假設(shè)無論何時(shí)啟動(dòng)樹莓派，GUI自啟動(dòng)和自動(dòng)登錄都能正常運(yùn)行)，程序都可以運(yùn)行了。

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