DSP編程技巧之31---答疑解惑哪家強之(6)
答疑解惑哪家強?當(dāng)屬我們EEPW最強。。。接下來繼續(xù)我們的答疑解惑。
本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/267154.htm35. 雖然可用的存儲空間看起來比section的長度要大,但是鏈接器為何提示“placement fails for object”?
這種情況一般是因為段的空間的分配是并不是我們想象中的連續(xù)的一個緊挨一個,而是被編譯器給“分塊”管理了。在內(nèi)存地址分配時,一個段需要完全適配到頁(page)中,或者從頁的邊界開始連續(xù)分配;為了滿足這個要求,段在分配到頁中時,可能無法完全利用某些頁,導(dǎo)致內(nèi)存地址中產(chǎn)生了間隙(hole),使得實際所需要的內(nèi)存空間超過了根據(jù)變量大小計算出來的理論值。編譯器這樣做的目的是為了優(yōu)化數(shù)據(jù)頁(DP)寄存器的加載,達到減小代碼尺寸和優(yōu)化程序性能的目的。例如,針對一個數(shù)組,如果數(shù)組的長度小于64字(words),則編譯器僅需安全地加載DP一次就可以訪問數(shù)組的全部元素;如果數(shù)組長度大于64字,則在訪問每64字的數(shù)組元素時,編譯器僅需加載一次DP,當(dāng)然如果訪問多個64字的數(shù)組元素則仍需要多次加載DP。
舉例說明:
在cmd里定義:
RAMM1 : origin = 0x000400, length = 0x000400 /* on-chip RAM block M1 */
commbuf : > RAMM1 PAGE = 1
在main.c里定義以下幾個變量
#pragma DATA_SECTION(sendT, "commbuf")
Uint16 sendT[260];
#pragma DATA_SECTION(receT, "commbuf")
Uint16 receT[260];
#pragma DATA_SECTION(CntPPR, "commbuf")
Uint32 CntPPR[250];
表面上共需260+260+250*2=1020,commbuf正好放得下.但ccs提示空間不夠:
(run placement fails for object "commbuf", size 0x474 (page 1).
Available ranges: RAMM1 size: 0x400 unused: 0x400 max hole: 0x400)
產(chǎn)生錯誤的原因是根據(jù)DP加載的原則,page被劃分為64word的小單元,而數(shù)組被存儲在連續(xù)的、整塊的單元上,未使用到的空間不會再分配給其它數(shù)組或者變量使用。所以16位260長度的數(shù)組實際占用了64*5=320 (64*4=256<260),32位500的長度實際占用了64*8=512,占用的總長度為:320*2+512=1152=0x480。
按照CCS的提示,commbuf占用空間是320*2+500=1140=0x474,但是事實上32位數(shù)組占據(jù)的最后那個page已經(jīng)無法被別的變量使用了,所以如果還有新的變量出現(xiàn)的話,會提示RAMM1塊缺少的地址更多。
根據(jù)我們的需要,可以在每次之間內(nèi)存讀取操作之前都加載DP,這樣就可以禁用上面的“分塊”管理特性了。這樣做雖然可以減小內(nèi)存地址空間中的“間隙”,但是每一次訪問內(nèi)存都需要加載DP,反而大大地增加了代碼的尺寸,實在是得不償失(看起來很少有人會這么做)。我們可以通過啟用編譯器的-disable_dp_load_opt,或者叫-md選項來實現(xiàn)這一方法。
確認(rèn)某個段是否被編譯器給分塊管理的方法就是使用.bss和.usect指令,具體內(nèi)容請參考http://butianyuan.cn/article/263821.htm。
36. 鏈接器提示“placement fails for object '.text'”,我們?nèi)绾螢?text分配更多的內(nèi)存?
.text段中包含包含所有可執(zhí)行的代碼,以及編譯器編譯產(chǎn)生的常量。如果我們的代碼比較大,超過了cmd文件中默認(rèn)分配的空間,則.text無法適配到內(nèi)存空間中,就會產(chǎn)生上面的錯誤。通常有三種方法可以來為其分配更多的空間。
方法一:修改cmd
這個我們已經(jīng)提到過,請參考http://butianyuan.cn/article/256732.htm。
方法二:分割.text,把它平均分配到多個內(nèi)存區(qū)域中
這個方法比較直觀,前提是幾個內(nèi)存區(qū)域的總長度要滿足要求。例如:
.text : >> FLASHA | FLASHC | FLASHD, PAGE = 0
方法三:完整分割法
這個名字有點古怪,它本質(zhì)仍然是把.text分割,目標(biāo)區(qū)域也可以有多個,但是當(dāng)?shù)谝粋€區(qū)域就滿足要求時,則只把它分配到第一個區(qū)域中,剩余的目前區(qū)域?qū)嶋H上未被使用到。
在實際編程實現(xiàn)時,這些方法仍然存在一定的限制,包括:
1. 在包含控制律加速器CLA 的Piccolo器件中,只有特定的內(nèi)存區(qū)域可被CLA所使用。
2. 在含有DMA的器件中,并不是所有的內(nèi)存都可被DMA所訪問。
3. 一般情況下,SRAM都是單個機器周期內(nèi)只能訪問一次,但是0等待狀態(tài)的。但在一些器件中,程序內(nèi)存控制是包含等待狀態(tài)的,例如在某些2833x器件中,DMA可訪問的數(shù)據(jù)空間是0等待狀態(tài)的,但是程序控制是1等待狀態(tài)的。這些SRAM空間更適合純數(shù)據(jù)訪問類型的使用。
37. 在cmd文件中,可以把連續(xù)的Flash模塊組合為一個整體的區(qū)間嗎?
答案是可以的。在Flash的燒寫中,可以在同一時間被燒寫的Flash的最小長度被稱為扇區(qū)(sector),所以通過把我們的代碼進行分區(qū)燒寫,就可以把它們對齊到扇區(qū)。
Flash模塊結(jié)合的方法一:直接合并法
以把兩個Flash扇區(qū)組和為一個段為例:
合并前,兩個扇區(qū)的定義是:
MEMORY
{
//
// Individual sectors E and F called out in the MEMORY description
//
...
FLASHF : origin = 0x310000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */
FLASHE : origin = 0x318000, length = 0x008000 /* on-chip FLASH */
...
}
合并之后的Flash區(qū)間為:
MEMORY
{
//
// Sectors E and F merged into one in the MEMORY description
//
...
FLASH : origin = 0x310000, length = 0x010000 /* on-chip FLASH F & FLASH E */
...
}
方法二:反其道行之,把段分配到多個Flash模塊中,與問答36的方法二是一致的,例如:
SECTIONS
{
.text: { *(.text) } >> FLASHE| FLASHH
}
38. 在cmd文件中,可以把相鄰的SARAM模塊組合為一個整體的區(qū)間嗎?
答案是可以的,方法與Flash組合的方法一樣。
雖然這樣做是完全沒有問題的,但需要牢記SARAM模塊都是單個機器周期內(nèi)只能訪問一次的,所以為了優(yōu)化程序的性能,最好把代碼給分區(qū)到不同的物理SARAM模塊中,這樣可以減少大量讀/寫操作中的資源沖突。
39. 對于DSP/BIOS的工程,如何了解鏈接的信息?
DSP/BIOS 的配置工具生成一個cmd文件,規(guī)定如何連接所有 DSP/BIOS 生成的程序段,并且默認(rèn)鏈接至所有 C/C++ 語言編譯程序生成的程序段。 當(dāng)從 RAM 運行程序時,可能只需要這一個cmd文件就夠了。但在當(dāng)從Flash中執(zhí)行時,很有可能需要生成且連接一個或多個自定義的程序段。
此外,任何配置片載Flash控制寄存器(例如,F(xiàn)lash等待狀態(tài))的代碼不能從Flash執(zhí)行。我們也許需要從 RAM(而非Flash)中運行特定時間關(guān)鍵函數(shù)來大幅提升性能。 必須創(chuàng)建一個自定義cmd來處理這些我們定義的程序段??梢詤⒖糝unning an Application from Internal Flash Memory on the TMS320F28xx DSP這個文檔,其示例代碼在http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=spra958&fileType=zip。
需要注意的是,這些文檔和程序與新版本的CCS中所包含SYS/BIOS并不是完全兼容的。此外,如果我們想使用第三方的操作系統(tǒng),例如VxWorks、us/OS、INTEGRITY等,則要根據(jù)這些RTOS的特點進行內(nèi)存的分配與管理。
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