CAN總線原理簡介
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導讀：CAN總線的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)各節(jié)點間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強大的技術支持，現(xiàn)已被廣泛應用于船舶、醫(yī)療設備、工業(yè)設備等各個方面。那么CAN總線原理是什么呢?接下來就讓小編來告訴你答案~~~
本文引用地址：http://www.butianyuan.cn/article/269402.htm一、CAN總線原理- -簡介
CAN(Controller Area Network)，中文名稱為控制器局域網(wǎng)絡，通常稱為CAN bus，即CAN總線。是由德國BOSCH(博世)公司研究開發(fā)的，現(xiàn)已成為ISO國際標準化的串行通信協(xié)議，是目前在國際上應用最廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。
二、CAN總線原理- -報文
CAN總線以報文的形式發(fā)送數(shù)據(jù)，每組報文的前十一位字符為標識符(在同一個系統(tǒng)中，標識符是唯一的)，不包含具體發(fā)送數(shù)據(jù)，是對報文優(yōu)先級的定義，我們將報文的這種格式稱為面向內(nèi)容的編址方案。
三、CAN總線原理- -幀結構
幀可以分為數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀和過載幀四種類型。CAN總線上傳輸?shù)拇蟛糠侄际菙?shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀負責攜帶數(shù)據(jù)從發(fā)送器到接收器;遠程幀是由總線單元發(fā)出的，負責請求發(fā)送相同的數(shù)據(jù)幀;錯誤幀可由任何單元在檢測到總線錯誤時發(fā)出;過載幀用于在兩數(shù)據(jù)幀或遠程幀中提供延時。
四、CAN總線原理
CAN總線以廣播的方式從一個節(jié)點向另一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)，當一個節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，該節(jié)點的CPU把將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和標識符發(fā)送給本節(jié)點的CAN芯片，并使其進入準備狀態(tài);一旦該CAN芯片收到總線分配，就變?yōu)榘l(fā)送報文狀態(tài)，該CAN芯片將要發(fā)送的數(shù)據(jù)組成規(guī)定的報文格式發(fā)出。此時，網(wǎng)絡中其他的節(jié)點都處于接收狀態(tài)，所有節(jié)點都要先對其進行接收，通過檢測來判斷該報文是否是發(fā)給自己的。
由于CAN總線是面向內(nèi)容的編址方案，因此容易構建控制系統(tǒng)對其靈活地進行配置，使其可以在不修改軟硬件的情況下向CAN總線中加入新節(jié)點。
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CAN總線原理- -特點
(1)多主機方式工作：網(wǎng)絡上任意節(jié)點可在任意時刻其他節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)，通信方式靈活;
(2)網(wǎng)絡上每個節(jié)點都有不同的優(yōu)先級，可以滿足實時性的要求;
(3)采用非破壞性仲裁總線結構，當兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡上傳送信息時，優(yōu)先級高的優(yōu)先傳送;
(4)傳送方式有點對點、點對多點、點對全局廣播三種;
(5)通信距離可達6km;通信速率可達1MB/s;節(jié)點數(shù)可達110個;
(6)采用的是短幀結構，每幀有8個有效字節(jié);
(7)具有可靠的檢錯機制，使得數(shù)據(jù)的出錯率極低;
(8)當發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動重發(fā);
(9)節(jié)點在嚴重錯誤時，會自動切斷與總線聯(lián)系，以免影響總線上其他操作;
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