Android平臺下AOA協(xié)議的PWM信號控制系統(tǒng)

　　2系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

　　2.1系統(tǒng)設計

　　系統(tǒng)以Android手機控制Android配件(ADK開發(fā)板)產生等脈寬PWM，并控制一舵機為例，采用的Android配件為英國飛特蒂亞公司(FTDI)公司生產的Android平臺USB主控模塊UMFT311EV.在該模塊的核心芯片內集成了USB協(xié)議和AOA協(xié)議，并支持4路PWM.系統(tǒng)框圖如圖3所示。

　　2.2軟件開發(fā)

　　本系統(tǒng)采用的UMFT311EV開發(fā)板由于集成了AOA協(xié)議，因此無需開發(fā)Android配件端的程序。此外，F(xiàn)TDI公司針對UMFT311EV為Android終端程序開發(fā)提供了底層API.基于UMFT311EV的Android手機端PWM控制程序結構如圖4所示。

　　圖3系統(tǒng)框圖

　　圖4程序結構

　　在圖4所示的結構中，PWM驅動層為FTDI公司提供的與UMFT311EV開發(fā)板通信的方法集合，PWM驅動層通過如表1所列的兩個類與開發(fā)板進行USB通信。

　　PWM用戶層具體實現(xiàn)控制邏輯，由用戶編寫程序實現(xiàn)。該層調用驅動層的方法，從而間接實現(xiàn)與開發(fā)板的通信。在本系統(tǒng)中，用到的驅動層的方法如表2所列。