NEC 8位MCU降低180度馬達設計門檻

　　電機是社會上各領域廣泛使用的且耗能巨大一種產(chǎn)品，如何提高電機效率，降低電機能耗成了電機發(fā)展的方向。直流無刷電機以其效率高，噪聲小等優(yōu)點，在各個領域都獲得了廣泛的使用。本文主要介紹了NEC專為變頻控制應用推出的8位MCU系列的特點以及使用uPD78F0712設計的永磁同步電機(PMSM)180°控制器解決方案。該方案具有低成本、高效率和低噪聲等優(yōu)點，已經(jīng)應用在了國內一些知名的空調廠商的空調室外風機上。

　　I 180°控制的應用場合及特點

　　在一些應用場合，要求馬達以不同的速度連續(xù)的運轉，因此要求低成本電機驅動具有調速和節(jié)能或者低噪聲等特點，例如水泵、空調風機等。類似的這些場合不適合使用變頻器驅動的交流異步電機，而適合使用小功率無刷直流電機進行調速。

　　無刷直流電機分為方波控制(120°控制)的BLDC和正弦波控制(180°控制)的PMSM永磁同步電機。下表是各個電機控制特點比較：

　　由上表可以看出，在小功率電機范圍內，180°馬達控制具有噪聲低效率高的優(yōu)點。

　　永磁同步電機的180°控制有兩種方法：第一種直接輸入正弦波進行PWM調制然后使用PID進行控制;第二種是矢量控制(field oriented control, FOC)，對永磁同步電機轉子磁場解耦控制。下表是180°控制的兩種方式的特點

　　180°矢量控制FOC對MCU的要求：

　　由于矢量控制算法的復雜性，相比120°控制或者SPWM控制，180°的FOC對MCU有更高的要求。

　　1. 較強的數(shù)學運算能力：矢量控制涉及到解耦控制、PID計算，因此對MCU要求有較強的運算能力和指令運行速度，一般的8位MCU難以滿足要求

　　2. 較快的乘法計算：在矢量控制中要用到各種數(shù)學變換，變換中有很多乘法運算，因此對MCU要求有快速的乘法運算

　　3. 轉速的反饋接收：閉環(huán)控制中，要求MCU能接受速度傳感器反饋的信息

　　II NEC的8位MCU

　　NEC專門為馬達變頻控制開發(fā)了一系列的8位MCU：78K0/IY2、78K0/IA2、78K0/IB2、uPD78F0712、uPD78F0714、uPD789842和uPD780988等。這類MCU和16位機一樣集成了內部的硬件乘法器、功能強大的定時器、多個通用寄存器、快速的指令運行系統(tǒng)、可編程脈沖發(fā)生器、獨立的變頻控制模塊。這類專有的硬件功能使得NEC的8位MCU相對其他品牌MCU更適合永磁同步電機的180°矢量控制。

　　更適合低成本180°矢量控制NEC的8位MCU特有功能：

　　1. 硬件乘法器能夠更快的對矢量控制中的各種變換算法進行運算，從而節(jié)省軟件運行時間

　　2. 32個8位(16個16位)通用寄存器特有的 Bank結構使得永磁同步電機的180°矢量控制程序運行效率更高

　　3. 多達6個外部中斷輸入，省卻硬件捕獲單元對速度傳感器信號進行分析，降低180°馬達矢量控制方案的成本

　　4. 在線自編程功能，可存儲馬達設置參數(shù)，省卻外部EEPROM，節(jié)省成本和空間，適合低成本的180°矢量控制

　　5. 可編程脈沖發(fā)生器(PPG)，能指定脈沖寬度、脈沖周期，可用于馬達頻率反饋，簡化軟件的編程

　　6. 帶2個自由中斷專用變頻控制模塊，2個自由中斷可在PWM周期的任意時刻產(chǎn)生中斷，可根據(jù)用戶需要的任意時刻對電流進行采樣。

　　7. 8-bit的可編程死區(qū)控制，死區(qū)時間范圍：0.1us～25.6us

　　8. 獨立外部信號輸入，專用于控制PWM高阻態(tài)輸出，可用于馬達的緊急停車。

　　圖1顯示了8位變頻控制的MCU的特點，表3給對圖1中的各個功能給出了說明。

　　表3 變頻控制用的8位MCU特點

　　III NEC的電機控制方案

　　下圖是NEC利用上述8位MCU uPD78F071x的特有的功能，開發(fā)出一套低成本的180度矢量控制方案HS/DC-8，圖2為系統(tǒng)構成。